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從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時隙廣播自身位置和探測目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計(jì)算的目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進(jìn)行空間對準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自帶動力可航行,各浮標(biāo)航路終點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為正多邊形。按照測量孔徑原理,浮標(biāo)的優(yōu)布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標(biāo)航向一致,這種布置能保證測量精度達(dá)到優(yōu),但實(shí)際使用時目標(biāo)航向是未知的,在這種條件下,優(yōu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標(biāo)以任何航向航行或機(jī)動時,浮標(biāo)陣的綜合孔徑大;2)若浮標(biāo)無動力,可大程度節(jié)約布放母船的航行距離,若浮標(biāo)有動力,可大程度節(jié)約多個浮標(biāo)總體的航行距離,有利于浮標(biāo)同時出水工作;3)各浮標(biāo)綜合通信距離短,有利于各浮標(biāo)的無線自組織網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。圖4多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位信息流程圖4聯(lián)合定位計(jì)算結(jié)果與分析非線性小二乘法定位效果理論上可采用Cramer-Rao界值分析,即式(5)中H(tk)TH(tk)矩陣的逆矩陣主對角線元素[12]。實(shí)際工程中,定位誤差不來源于測量的隨機(jī)誤差,也來源于,是各誤差綜合疊加的結(jié)果,很難以數(shù)學(xué)解析的形式描述。江蘇雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;安徽的雙目紅外光學(xué)醫(yī)學(xué)儀器價格
光學(xué)導(dǎo)航敏感器是光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,針對不同的任務(wù)的需要,各航天大國和航天組織發(fā)展了一系列的新型的光學(xué)導(dǎo)航敏感器。 [2] 導(dǎo)航相機(jī)導(dǎo)航相機(jī)是許多深空探測器用來導(dǎo)航的光學(xué)敏感器,也是收集科學(xué)數(shù)據(jù)的圖像設(shè)備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”(Viking)任務(wù)上***驗(yàn)證了深空探測光學(xué)導(dǎo)航,“旅行者”( Voyage***次利用光學(xué)導(dǎo)航來完成主要導(dǎo)航任務(wù)。在“伽利略”(Galileo)號探測器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務(wù)上成功地應(yīng)用了光學(xué)導(dǎo)航。NEAR探測器上安裝的多光譜成像儀的MSI( Muti-Spectral Imager)由一個幀頻為1Hz的對可見光和接近紅外波段敏感的CCD相機(jī)和一個數(shù)據(jù)處理單元組成。MSI的主要科學(xué)用途是測量433號小行星Eros的體積和測繪其表面形態(tài),同時它也是探測器被小天體引力場捕獲前的關(guān)鍵導(dǎo)航測量設(shè)備。青海的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話云南雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
因此本文考慮外螺紋壓圈,又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對邊緣光線是否擴(kuò)散和外觀要求的不同,壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來選擇結(jié)構(gòu)形式,再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計(jì)把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型,就可以把整個軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)成六個主程序來分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先讓用戶輸入光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸,然后選擇:只畫光學(xué)系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個主程序要調(diào)用光學(xué)系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個光學(xué)鏡頭裝配圖繪制和自動設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所示。在設(shè)計(jì)程序時采用了模塊化設(shè)計(jì),一個模塊實(shí)現(xiàn)某一特定的功能,各個模塊功能不重復(fù),相互之間共享數(shù)據(jù)資源,存在調(diào)用關(guān)系。各個模塊實(shí)現(xiàn)的功能和程序的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。在本設(shè)計(jì)中我們主要采用編制下拉菜單的方法提供用戶界面。建立的新菜單文件名是,編輯的下拉菜單區(qū)是POP6,名稱是BYSJ。圖4在用戶進(jìn)入到繪圖方式后,點(diǎn)取下拉菜單BYSJ將會看到如圖4所示的菜單。PartControl項(xiàng)主要用于完成設(shè)計(jì)之后分離各零件。
500mm以上稱超長焦距。120相機(jī)的150mm的鏡頭相當(dāng)于35mm相機(jī)的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重,所以有望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)計(jì),即在鏡頭后面加一負(fù)透鏡,把鏡頭的主平面前移,便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠(yuǎn)鏡頭是另一種超望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)計(jì),利用反射鏡面來構(gòu)成影像,但因設(shè)計(jì)的關(guān)系無法裝設(shè)光圈,能以快門來調(diào)整曝光。微距鏡頭(marcolens)除作極近距離的微距攝影外,也可遠(yuǎn)攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點(diǎn)之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為:直徑1in,32牙.in。鏡頭可以用在長度為(13mm)以內(nèi)的線陣傳感器。但是,由于幾何變形和市場角特性,必須鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離,則對于物方放大倍數(shù)小于20倍時需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后面,以增加鏡頭到像的距離,以為多數(shù)鏡頭的聚焦范圍位5-10%。鏡頭接長距離為焦距/物方放大倍數(shù)。U型鏡頭一種可變焦距的鏡頭,其法蘭焦距為,安裝羅紋為M42×1。主要設(shè)計(jì)作35mm照片應(yīng)用(如國產(chǎn)和進(jìn)口的各種135相機(jī)鏡頭),可用于任何長度小于()的列陣。建議不要用短焦距鏡頭。特殊鏡頭如顯微放大系統(tǒng)。四川雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進(jìn)行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁面(請見下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對其進(jìn)行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個標(biāo)記點(diǎn)的單個目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕,下圖顯示為一個示例訓(xùn)練的片段。灰色點(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物,以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個或更多標(biāo)記點(diǎn)可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見,訓(xùn)練過程將中止,并顯示錯誤對話框。在這種情況下,請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在,請檢查目標(biāo)物各個角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時,請按“停止”按鈕。湖北雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;青海的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話
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這就是新型的光學(xué)機(jī)械——籠式結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的原始動力應(yīng)運(yùn)而生。新一代的光學(xué)機(jī)械出現(xiàn)——籠式結(jié)構(gòu)德國Linos公司在1960年前后提出了籠式結(jié)構(gòu)的雛形,命名為Microbench,于1990年推向市場,如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Microbench的基本理念:光軸是以光學(xué)平臺為基準(zhǔn)。從圖5中可以發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)中的元件利用機(jī)械加工的精度,保證了同軸,是有基準(zhǔn)系統(tǒng)的。2000年以前,Linos公司在市場中都是一枝獨(dú)秀,非常受歡迎。但是Linos的籠式結(jié)構(gòu)也有其局限性:這種結(jié)構(gòu)的光軸高度只有40mm,用戶在使用該結(jié)構(gòu)時,會受到限制。在歐洲的光電展上作者了解到,有很多用戶和Linos公司工作人員反映過光軸高度40mm過低的問題,包括作者本人也是反映了多次。需求是大的創(chuàng)新動力,美國Thorlabs(索雷博)公司在2000年以后推出了自己的籠式結(jié)構(gòu),使用支桿把系統(tǒng)調(diào)整到用戶所需要的高度,如圖6。圖6索雷博解決光軸高度的方案索雷博的這一方案立即受到客戶青睞,并一步步占領(lǐng)了歐美市場,推出了更多系統(tǒng)。圖7Linos的解決方案(光軸高度提高到100mm)2008年左右,Linos公司推出了100mm光軸高度的解決方案,如圖7所示。他們通過使用一根80mm以上的螺栓固定,然而該方案卻沒有得到用戶認(rèn)可。安徽的雙目紅外光學(xué)醫(yī)學(xué)儀器價格
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