可編程控制器(PLC),或可編程控制器是一種工業(yè)數(shù)字計算機,它已經(jīng)過了堅固和適應,以控制生產(chǎn)過程,如裝配線,或機器人設備,或任何需要高可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動。它們初是在汽車工業(yè)中發(fā)展起來的,它提供了靈活、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器、定時器和序列器。自那以后,它們被采用為適合惡劣環(huán)境的高可靠性自動化控制器。PLC是一個“硬”實時系統(tǒng)的例子,因為必須在有限的時間內(nèi)對輸入條件產(chǎn)生輸出結(jié)果,否則會導致意外的操作。PLCs可以從小型的“建筑磚”設備,包括幾十個輸入和輸出(I/O),在一個與處理器的外殼集成中,到大型的rack-安裝模塊設備,包含數(shù)千個I/O,這些設備通常與其他PLC和SCADA系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。它們可以被設計成多種形式的數(shù)字和模擬I/O,擴展溫度范圍,對電氣噪音的,以及對振動和沖擊的抵抗??刂茩C器操作的程序通常存儲在電池備份或非易失性存儲器中。 模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。6ES7288-1CR30-0AA1模塊控制器
2.可靠性高、抗干擾能力強——微機功能強大但抗干擾能力差,工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾,電源波動,機械振動,溫度和濕度的變化,都可能導致一般通用微機不能正常工作;傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強,但由于存在大量的機械觸點(易磨損、燒蝕)而壽命短,系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù),大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成,大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代,故壽命長,可靠性**提高,從實際使用情況來看,PLC控制系統(tǒng)的平均無故障時間一般可達4~5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,能適應有各種強烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場,并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾,其工作環(huán)境溫度為0~60℃,無需強迫風冷。3.接口簡單、維護方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設計,有較強的帶負載能力(輸入輸出可直接與交流220V,直流24V等強電相連),接口電路一般亦為模塊式,便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊,可不脫機停電而直接更換故障模塊,**縮短了故障修復時間。 6ES7215-1HG40-0XB0PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。
PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式,當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段:輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新 PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源,內(nèi)部的開關電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源,使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標準化的,加之PLC的產(chǎn)品已系列化,功能模塊品種多,可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,只需在PLC的端子上接入相應的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統(tǒng)的功能時,可以用編程器在線或離線修改程序,同一個PLC裝置用于不同的控制對象,只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。
PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板,其操作依賴于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測來自傳感器的輸入,并根據(jù)程序產(chǎn)生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個PLC系統(tǒng)至少需要這三個模塊:一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊,CPU模塊由一個**處理器及其內(nèi)存組成。處理器負責進行所有必要的計算和數(shù)據(jù)處理,接受輸入并產(chǎn)生適當?shù)妮敵觥?nèi)存包括ROM和RAM內(nèi)存。ROM存儲器包含操作系統(tǒng),驅(qū)動程序和應用程序,而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數(shù)據(jù)。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應中斷或失敗時的用戶程序和數(shù)據(jù),并恢復用戶程序的執(zhí)行。因此,這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池,EEPROM模塊和閃存方法來實現(xiàn)。電源模塊這些是通過將可用交流電轉(zhuǎn)換為CPU和I/O模塊所需的直流電,為整個系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅(qū)動計算機電路,在一些PLC中,總線機架上的24DC驅(qū)動器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊:PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng),以感應或控制溫度,壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型,范圍和功能上有所不同。 PLC種類繁多,但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。
結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC??刂泣c數(shù)不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊.疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的點于一身。西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子液位計調(diào)試如果你想旋轉(zhuǎn)外殼,使用2mm的Allen鑰匙來松開保險鎖定環(huán)的固定螺絲。1.從電纜底部剝?nèi)ネ馄ぴ?0mm,從壓蓋下穿過電線2.連接電線到終端,極性標在接線盒上3.按照本地規(guī)則接地設備4.擰緊壓蓋,形成良好密封SITRANSLR200有兩種操作模式:運行和編程運行模式SITRANSLR200在運行模式時,電源一接通就自動啟動并探測物位主讀數(shù)以空(過程空物位)為參照顯示物位(以米為單位)。這是默認的啟動模式。1-主讀數(shù)(顯示液位,距離或容量,以單位或百分比形式)2-輔助讀數(shù)參數(shù)4-回波狀態(tài)指示器:可靠的回波或不可靠的回波5-單位或百分比6-主動棒圖物位7-輔助讀數(shù)(取決與參數(shù)的選擇。PLC的選擇應包括機型的選擇,容量的選擇,指令系統(tǒng)的選擇,I/O模塊的選擇,電源模塊的選擇等幾個方面。6ES7231-5ND32-0XB0
模塊控制器PLC中文操作界面,使用安裝、調(diào)節(jié)方便。6ES7288-1CR30-0AA1模塊控制器
7.PLC的優(yōu)勢與特點**PLC具有以下優(yōu)勢和特點:*可靠性高:PLC采用工業(yè)級硬件和軟件設計,具有極高的可靠性和穩(wěn)定性。*編程簡單:PLC支持多種編程語言,方便用戶根據(jù)實際需求進行編程。*靈活性好:PLC支持模塊化設計,可以方便地進行擴展和升級。*維護方便:PLC具有自診斷功能,可以及時發(fā)現(xiàn)并處理故障,減少維護成本。*通信能力強:PLC支持多種通信協(xié)議,可以與其他設備進行數(shù)據(jù)交換和遠程監(jiān)控。**8.PLC的發(fā)展趨勢**隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC也呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢:*高性能化:PLC的CPU和存儲器性能不斷提升,以滿足更復雜的控制需求。*智能化發(fā)展:PLC通過與人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)結(jié)合,實現(xiàn)更高級別的智能化控制。*模塊化設計:PLC的硬件和軟件設計更加模塊化,方便用戶進行定制和擴展。*通信標準化:PLC的通信協(xié)議逐步標準化,方便與不同廠商的設備進行互操作。*綠色環(huán)?;篜LC在設計和制造過程中更加注重環(huán)保要求,推動工業(yè)自動化領域的綠色發(fā)展。6ES7288-1CR30-0AA1模塊控制器