6ES7153-1AA03-0XA1模塊控制器

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和指令表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語(yǔ)言，指令表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語(yǔ)言，梯形圖的應(yīng)用直觀，與指令表可以相互轉(zhuǎn)換。我國(guó)有不少的廠家研制和生產(chǎn)過(guò)PLC，但是還沒(méi)有出現(xiàn)有影響力和較大市場(chǎng)占有率的產(chǎn)品，目前我國(guó)使用的PLC幾乎都是國(guó)外品牌的產(chǎn)品。在全世界上百個(gè)PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國(guó)Rockwell自動(dòng)化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國(guó)的西門(mén)子(Siemens)公司和法國(guó)的施耐德(Schneider)自動(dòng)化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場(chǎng)，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬(wàn)個(gè)I／O(輸入，輸出)點(diǎn)的大型PLC應(yīng)有盡有。模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。6ES7153-1AA03-0XA1模塊控制器

可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的**設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、控制總線(xiàn)與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶(hù)程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶(hù)存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶(hù)程序?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。6ES7132-4BD50-0AA0模塊控制器由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。

    可能我們中的很多人對(duì)于PLC這個(gè)名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應(yīng)用在工業(yè)控制上的系統(tǒng)。大家也應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，它的名字里包含可編輯的字樣，說(shuō)明它是可以進(jìn)行數(shù)據(jù)編寫(xiě)改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構(gòu)成，這里說(shuō)的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡(jiǎn)寫(xiě)，全稱(chēng)應(yīng)該為（output和input模塊），它通過(guò)控制數(shù)據(jù)的輸入以及輸出進(jìn)一步控制整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，和傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制有如下優(yōu)點(diǎn)：1、PLC設(shè)備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強(qiáng)2、PLC設(shè)備的運(yùn)行速度快，本身功能完善，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，3、PLC系統(tǒng)采用的模塊化的控制結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際需求更換不同屬性的IO模塊進(jìn)行功能可擴(kuò)展4、PLC的編程比較簡(jiǎn)單，有一定編程知識(shí)的工程師都可以完成相關(guān)操作5、PLC系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等方面都很方便。

    系統(tǒng)包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級(jí)，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設(shè)備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號(hào)的CPU：標(biāo)準(zhǔn)CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù)CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線(xiàn)的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過(guò)背板總線(xiàn)為S7-1500模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60W24/48/60VDCHFPS還可讓CPU性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。用于將SIMATICS7-1500連接到120/230VAC電源的負(fù)載電源模塊(PM)。接口模塊用于連接基于S7-1500的分布式I/O。高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。

7.PLC在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用**PLC廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如流水線(xiàn)控制、電機(jī)控制、溫度控制等。通過(guò)編寫(xiě)不同的控制程序，PLC可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制邏輯，提高生產(chǎn)效率、降低能耗和減少故障率。**8.PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)**PLC支持多種通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)接口，可以與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行通信。通過(guò)構(gòu)建工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制。這有助于提高生產(chǎn)管理的效率和靈活性。**9.PLC的維護(hù)與故障處理**為了保證PLC的正常運(yùn)行，需要定期進(jìn)行維護(hù)和故障處理。維護(hù)包括清潔、檢查硬件連接、備份軟件等；故障處理則需要根據(jù)具體的故障現(xiàn)象進(jìn)行排查和修復(fù)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過(guò)PLC自帶的故障診斷功能來(lái)快速定位和解決故障。通過(guò)以上介紹可以看出，可編程控制器（PLC）是一種功能強(qiáng)大、應(yīng)用***的工業(yè)控制設(shè)備。掌握PLC的原理和應(yīng)用對(duì)于提高工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有重要意義?？删幊炭刂破饔蠥/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7151-1CA00-1BL0

實(shí)驗(yàn)對(duì)象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。6ES7153-1AA03-0XA1模塊控制器

PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。其工作過(guò)程大致分為3個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強(qiáng)——PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線(xiàn)。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以用編程器在線(xiàn)或離線(xiàn)修改程序，同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。6ES7153-1AA03-0XA1模塊控制器