PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板,其操作依賴于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測來自傳感器的輸入,并根據(jù)程序產(chǎn)生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個PLC系統(tǒng)至少需要這三個模塊:一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊,CPU模塊由一個**處理器及其內(nèi)存組成。處理器負責進行所有必要的計算和數(shù)據(jù)處理,接受輸入并產(chǎn)生適當?shù)妮敵觥?nèi)存包括ROM和RAM內(nèi)存。ROM存儲器包含操作系統(tǒng),驅(qū)動程序和應用程序,而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數(shù)據(jù)。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應中斷或失敗時的用戶程序和數(shù)據(jù),并恢復用戶程序的執(zhí)行。因此,這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池,EEPROM模塊和閃存方法來實現(xiàn)。電源模塊這些是通過將可用交流電轉(zhuǎn)換為CPU和I/O模塊所需的直流電,為整個系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅(qū)動計算機電路,在一些PLC中,總線機架上的24DC驅(qū)動器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊:PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng),以感應或控制溫度,壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型,范圍和功能上有所不同。 模塊控制器PLC易學易用,新手小白學起來輕松許多,深受工程人員技術的喜愛。6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器
4.PLC的構成4.1I/O模塊I/O分為開關量輸入,開關量輸出,模擬量輸入,模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中。同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成,CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關電路,是PLC不可缺少的組成單元。6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器PLC更高層次的發(fā)展,實現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設備。
PLC的歷史為了了解PLC的用途,我們需要追溯到1960年代。圖片晶體管收音機,芭比娃娃,GI喬動作人物和雪佛蘭黑斑羚。在這個時代,通過使用機電繼電器來控制機器過程。我們也沒有在談論幾個中繼,這些系統(tǒng)占據(jù)了整個墻。但是,繼電器驅(qū)動的機器的缺點:必須按照非常特定的順序進行硬接線。費時的故障排除。由于繼電器觸點磨損,經(jīng)常進行故障排除。嚴格的維護時間表。大而笨重。更改涉及整個系統(tǒng)的重新布線。PLC控制系統(tǒng)組件,考慮PLC時,您可能會想到帶有許多按鈕和插件的大型設備,但實際上,PLC控制器是與其他硬件和軟件組件集成在一起的小型緊湊型設備。要了解PLC系統(tǒng),比較好將系統(tǒng)分解為兩個主要部分:處理器(CPU)和輸入/輸出(I/O)接口系統(tǒng)。
S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號:CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C,每個均可精確地進行擴展,以滿足您的機器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個功能板,以便輕松擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出,且不會影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個集成輸入和輸出2個Profinet端口基本PID控制器集成實時時鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個報警輸入###可擴展:1信號板(SB)或1通信板(CB)8個信號模塊(SM)**多3個通信模塊(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號:CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C,每個均可精確地進行擴展,以滿足您的機器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個功能板,以便輕松擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出,且不會影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個集成輸入和輸出2個Profinet端口基本PID控制器集成實時時鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個報警輸入###可擴展:1信號板(SB)或1通信板(CB)8個信號模塊(SM)**多3個通信模塊(CM)模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件,是整個系統(tǒng)的大腦。
一個基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成:輸入/輸出部分:輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器,開關和許多其他真實世界輸入源的設備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器,其功能通過改變輸入信號來控制。CPU或處理單元:這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號相關的所有處理,以基于控制程序來控制輸出信號。編程器:編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設備,筆記本電腦或電腦本身。電源:通常工作在24V左右的電源上,用于為輸入和輸出設備供電。存儲器:存儲器分為兩部分-數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數(shù)器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。 模塊控制器PLC如何選擇呢?6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器
模塊可編程邏輯控制器普遍應用于目前的工業(yè)控制領域。6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器
隨著編程終端的不斷發(fā)展,基于上述原因的梯形邏輯變得越來越常見,因為它是一種常見的用于機電控制面板的格式。新的格式,如狀態(tài)邏輯和功能塊(類似于使用數(shù)字集成邏輯電路時所描述的邏輯),但它們?nèi)匀徊幌裉菪芜壿嬆菢邮軞g迎。這其中的一個主要原因是,PLCs在可預測和重復序列中解決了邏輯問題,而梯形邏輯允許程序員(編寫邏輯的人)更容易地看到邏輯序列的時間問題,而不是其他格式的問題。早期的PLCs,直到上世紀90年代中期,使用編程面板或編程終端編程,這些終端通常有的功能鍵,PLC程序的各種邏輯元素。一些專有編程終端將PLC程序的元素顯示為圖形符號,但普通的接觸、線圈和導線的ASCII字符表示是常見的。程序存儲在盒式磁帶上。由于缺乏內(nèi)存容量,打印和文檔的設備非常少。古老的PLCs使用非揮發(fā)性磁芯存儲器。 6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器