自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括:定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上。2011年,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元,同比增長24.66%;實現(xiàn)利潤總額202.84億元,同比增長28.74%。國產(chǎn)自動控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。楊浦區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)處理方法
他1960年的時候,他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為***,就把這個現(xiàn)代控制理論***得好像非常神一樣,當(dāng)時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發(fā)展了十年以后,就發(fā)現(xiàn)期望過大了,好像也只不過如此吧!有些問題你也沒解決了。所以那個時候,又有人回到頻域法,就是**早50年代是頻域法,60年代狀態(tài)空間,70年代又回到頻域法。當(dāng)然這個是螺旋上升的,就這個時候的頻域法就加了個名字,叫現(xiàn)代頻域法。實際上是螺旋上升,又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設(shè)計問題還是比較恰當(dāng)?shù)?,考慮一些設(shè)計要求,就出現(xiàn)了這個頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個勢頭上的時候,1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性,我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設(shè)計。楊浦區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)處理方法在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。
頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外,系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題,特別是各層間跨系統(tǒng)的自動操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng),所以頻率調(diào)整應(yīng)以**控制器所為主體進行控制。在**控制所將依靠計算機或一部分**模擬裝置進行系統(tǒng)的負(fù)荷頻率控制、經(jīng)濟負(fù)荷分配及精確追蹤負(fù)荷變動的有功功率預(yù)測控制。
(4) 實時曲線界面:根據(jù)實驗的需要,選擇不同數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實驗設(shè)備,進行自動化集成,實現(xiàn)各實驗設(shè)備的一體化。2、整個化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進行,采用自動化控制技術(shù),利用實時參數(shù)表和實時曲線觀察反應(yīng)過程,同時可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù),從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進行觀測和控制的方法。3、實現(xiàn)對整個反應(yīng)過程中關(guān)鍵實驗參數(shù)的數(shù)字化并能實時記錄與查找,如溫度、攪拌速率、pH、電導(dǎo)率等。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng),所以頻率調(diào)整應(yīng)以控制器所為主體進行控制。
布萊克已經(jīng)在這個之前,專門研究了電子振蕩器,電子振蕩器是用反饋工作的,當(dāng)然是正反饋了,所以他有這個基礎(chǔ)。就是他有工作的積累,布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ),完了老在想這個問題,這樣靈感就出來了,就做出來這個負(fù)反饋放大器,這是一個人,應(yīng)該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯(Nichols),我們下面還要提一下的,尼可爾斯提出PID的整定法,大家現(xiàn)在學(xué)控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀(jì)40年代提出來的,他這人很有才能,他想辦法把PID調(diào)出來,想辦法參數(shù)應(yīng)該怎么整定,需要用模擬機。當(dāng)時美國惟一一臺模擬機,當(dāng)時的模擬機叫微分分析儀,麻省理工學(xué)院的。這個模擬機的制造人是誰呢?就是剛才說的,當(dāng)時是維布什(Vannevar Bush),后來他是美國總統(tǒng)的科學(xué)顧問,原來就是搞自動控制的,他設(shè)計了這個微分分析儀,現(xiàn)在叫模擬機。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。楊浦區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)處理方法
客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng),而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品。楊浦區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)處理方法
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時,都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。當(dāng)然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。楊浦區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)處理方法
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