數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個(gè)模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢,系統(tǒng)初始化,然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對(duì)程序中用到的常量、變量進(jìn)行有意義的賦值,以及對(duì)PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置,中斷寄存器的賦值、定時(shí)器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的安全,在初始化完成前,所有的定時(shí)器都被禁止,PWM輸出比較器也未被使能,PWM對(duì)應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對(duì)A/D采樣的模式,采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進(jìn)行設(shè)置。ADC模塊的啟動(dòng)由周期中斷完成,采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng),采樣值倍讀取后進(jìn)行PID計(jì)算,計(jì)算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個(gè)程序主要任務(wù)是時(shí)刻監(jiān)測(cè)電路重要信號(hào),保證電路安全工作的前提下,利用DSP內(nèi)部各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號(hào),通過(guò)PID子程序處理后得到具有死區(qū)時(shí)間和相位差的四路PWM波。但其體積大,頻帶較窄,一般只能用于工頻或其它額定頻率測(cè)量,并且具有諧振和輸出不能短路等問(wèn)題。常州高精度電壓傳感器哪家便宜
為了加強(qiáng)裝置的安全性,大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮,當(dāng)選用的功率開關(guān)管的額定電壓和額定電流相同時(shí),裝置的總功率通常和開關(guān)管的個(gè)數(shù)呈正比例關(guān)系,故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍,適用于中大功率的場(chǎng)合?;谝陨峡紤],本方案中補(bǔ)償裝置選用帶有變壓器隔離的全橋型直流變換器。借助于效率高、動(dòng)態(tài)性能好、線性度高等優(yōu)點(diǎn),PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù)在全橋變換器領(lǐng)域得到了廣發(fā)的關(guān)注和應(yīng)用,已經(jīng)成為了主流的控制技術(shù)。傳統(tǒng)的PWM直流變換器開關(guān)管工作在硬開關(guān)狀態(tài)。在硬開關(guān)的缺陷是很明顯的具體表現(xiàn)在:1)開關(guān)管的開關(guān)損耗隨著頻率的提高而增加;2)開關(guān)管硬關(guān)斷時(shí)電流的突變會(huì)產(chǎn)生加在開關(guān)管兩端的尖峰電壓,容易造成開關(guān)管被擊穿;3)開關(guān)管硬開通時(shí)其自身結(jié)電容放電會(huì)產(chǎn)生沖擊電流造成開關(guān)管的發(fā)熱。廣州化成分容電壓傳感器廠家直銷其原理與變壓器類似,實(shí)現(xiàn)了對(duì)原邊電壓的隔離測(cè)量。
隨著科技的不斷進(jìn)步,電壓傳感器的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在智能化、微型化和多功能化幾個(gè)方面。智能化方面,傳感器將集成更多的智能算法,實(shí)現(xiàn)自我校準(zhǔn)和故障診斷功能,提高測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。微型化方面,隨著納米技術(shù)和材料科學(xué)的發(fā)展,電壓傳感器的體積將進(jìn)一步縮小,便于在空間受限的環(huán)境中使用。多功能化方面,未來(lái)的電壓傳感器可能會(huì)集成溫度、濕度等多種傳感功能,提供更的環(huán)境監(jiān)測(cè)解決方案。這些趨勢(shì)將推動(dòng)電壓傳感器在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用更加。
第二階段的仿真是在***次仿真的基礎(chǔ)上,加入了高頻變壓器以及負(fù)載部分。第二階段仿真時(shí)針對(duì)整個(gè)電路的仿真,主要目的是對(duì)控制方案給以理論研究。閉環(huán)反饋控制中采用典型的PID控制模式,仿真過(guò)程通過(guò)對(duì)PID參數(shù)的調(diào)試加深對(duì)控制方案的理解,以便在后續(xù)主電路調(diào)試過(guò)程中能更有目的性的調(diào)試參數(shù)。主要針對(duì)輸出濾波電路的參數(shù)、PID閉環(huán)參數(shù)的設(shè)置以及移相控制電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。仿真電路中輸出電壓設(shè)定值為60V,采樣值和設(shè)定值作差,偏差量經(jīng)過(guò)PID環(huán)節(jié)反饋至移相控制電路。移相電路基于DQ觸發(fā)器,同一橋臂上PWM驅(qū)動(dòng)脈波設(shè)置了死區(qū)時(shí)間,兩個(gè)DQ觸發(fā)器輸出四路PWM波分別驅(qū)動(dòng)橋臂上四個(gè)開關(guān)管。經(jīng)過(guò)磁環(huán)將原邊電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)被氣隙中的霍爾元件檢測(cè)到。
若設(shè)定比較器周期值為T1PR,當(dāng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí),計(jì)數(shù)寄存器T1CNT的值在每個(gè)周期由0增加至T1PR然后再減為0,如此循環(huán)。在每個(gè)周期中當(dāng)出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時(shí),則相應(yīng)的PWM波就會(huì)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換。每一個(gè)周期中,當(dāng)T1CNT=0時(shí)會(huì)產(chǎn)生下溢中斷,當(dāng)T1CNT=T1PR時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期中斷。由此,當(dāng)發(fā)生下溢中斷和周期中斷時(shí)我們分別進(jìn)入中斷重新設(shè)置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)間,通過(guò)改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對(duì)PWM波的相位差,如此便實(shí)現(xiàn)了移相。在試驗(yàn)中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值,在每一次周期中斷和下溢中斷時(shí)改變T2CMPR的值來(lái)實(shí)現(xiàn)移相。電壓傳感器和電流傳感器技術(shù)的實(shí)現(xiàn)已成為傳統(tǒng)電流電壓測(cè)量方法的理想選擇。成都化成分容電壓傳感器供應(yīng)商
本實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖堑玫椒€(wěn)恒高精度電流源,實(shí)驗(yàn)預(yù)期的也 是有電壓和電流兩個(gè)閉環(huán)。常州高精度電壓傳感器哪家便宜
程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化,內(nèi)部定時(shí)器開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到產(chǎn)生定時(shí)器中斷,主程序進(jìn)入AD中斷子程序。AD片選信號(hào)置低,子程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)AD的初始化,初始化的主要任務(wù)是控制AD的輸入通道。AD的轉(zhuǎn)換開始信號(hào)由DSP的計(jì)時(shí)器控制,DSP循環(huán)計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值則進(jìn)入計(jì)時(shí)中斷,中斷子程序中給AD一個(gè)低電平脈沖信號(hào),AD開始轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換完成后AD本身產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)告知DSP轉(zhuǎn)換完成,DSP接收到低電平信號(hào)開始讀取數(shù)據(jù),讀取完設(shè)定的采樣個(gè)數(shù)后打開DSP總中斷發(fā)送數(shù)據(jù)至內(nèi)部處理器計(jì)算處理。如此循環(huán)往復(fù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入電壓電流信號(hào)的實(shí)時(shí)采集。常州高精度電壓傳感器哪家便宜