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問:請(qǐng)教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。編碼器用于將聲音、圖像和視頻等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。浙江專業(yè)編碼器
當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。濟(jì)南專業(yè)增量式編碼器廠家報(bào)價(jià)編碼器型號(hào)要怎么選擇?
從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具**置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十、幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng),其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。如上所述優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越***地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
線性編碼器的編碼技術(shù)是將物體的直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的關(guān)鍵。不同的編碼技術(shù)具有不同的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景。以下是一些常見的線性編碼器編碼技術(shù):正弦波/余弦波編碼技術(shù)是一種模擬信號(hào)編碼技術(shù)。在刻度尺上,通常刻有一系列等距離的條紋或光柵,這些條紋或光柵的間距和形狀被設(shè)計(jì)成能夠產(chǎn)生正弦波或余弦波信號(hào)。當(dāng)讀頭沿刻度尺移動(dòng)時(shí),光敏元件會(huì)接收到這些正弦波或余弦波信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。正弦波/余弦波編碼技術(shù)具有高精度、高分辨率和抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。它通常用于對(duì)測(cè)量精度要求較高的場(chǎng)合,如精密機(jī)械加工、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備等。編碼器以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器。
電梯編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。電梯編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到***表面上,該***覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。***的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)電梯編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。編碼器的高精度和高可靠性使其成為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的重要組件。鄭州專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器定制價(jià)
在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域,編碼器用于將文字轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制代碼。浙江專業(yè)編碼器
在精密機(jī)械加工中,線性編碼器用于測(cè)量切削工具或工作臺(tái)的精確位置,以確保加工精度和表面質(zhì)量。它還可以用于監(jiān)測(cè)機(jī)床的振動(dòng)和變形情況,為機(jī)床的維護(hù)和優(yōu)化提供依據(jù)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,線性編碼器用于監(jiān)測(cè)傳送帶、機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以確保生產(chǎn)過程的順暢和高效。它還可以用于測(cè)量產(chǎn)品的尺寸和位置,為質(zhì)量控制和追溯提供依據(jù)。在半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中,線性編碼器用于測(cè)量晶圓或芯片在加工過程中的精確位置,以確保加工精度和一致性。它還可以用于監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和溫度情況,為設(shè)備的維護(hù)和優(yōu)化提供依據(jù)。在機(jī)器人領(lǐng)域,線性編碼器用于測(cè)量機(jī)器人的關(guān)節(jié)或末端執(zhí)行器的精確位置,以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制和位置反饋。它還可以用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度情況,為機(jī)器人的優(yōu)化和控制提供依據(jù)。浙江專業(yè)編碼器