無(wú)線充電技術(shù)讓機(jī)器人擺脫線纜束縛自由行動(dòng)。智能采摘機(jī)器人采用的無(wú)線充電技術(shù)基于磁共振耦合原理,由地面充電基站與機(jī)器人內(nèi)置的接收線圈組成充電系統(tǒng)。地面基站發(fā)射特定頻率的電磁場(chǎng),機(jī)器人在靠近基站時(shí),接收線圈通過(guò)磁共振與發(fā)射端產(chǎn)生能量耦合,實(shí)現(xiàn)電能的無(wú)線傳輸,充電效率可達(dá) 85% 以上。這種充電方式無(wú)需人工插拔線纜,機(jī)器人在電量低于設(shè)定閾值時(shí),可自主導(dǎo)航至充電基站上方,自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電區(qū)域完成充電。在大型果園中,機(jī)器人可沿著預(yù)設(shè)的充電站點(diǎn)路線移動(dòng),實(shí)現(xiàn)邊作業(yè)邊充電的循環(huán)模式。例如在陜西的蘋果園中,多個(gè)無(wú)線充電基站分布于果園各處,機(jī)器人在作業(yè)間隙自動(dòng)前往充電,日均作業(yè)時(shí)長(zhǎng)從原本的 8 小時(shí)延長(zhǎng)至 12 小時(shí),徹底擺脫了傳統(tǒng)有線充電對(duì)機(jī)器人行動(dòng)范圍和作業(yè)連續(xù)性的限制,大幅提升了設(shè)備的使用效率和靈活性。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)軟件仿真功能,方便技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化。天津農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人售價(jià)
采用 AI 視覺(jué)算法,能快速定位目標(biāo)果實(shí)的生長(zhǎng)位置。AI 視覺(jué)算法賦予了智能采摘機(jī)器人強(qiáng)大的環(huán)境感知和目標(biāo)識(shí)別能力。它基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),通過(guò)對(duì)海量果園圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),能夠準(zhǔn)確區(qū)分果實(shí)、枝葉、背景等元素。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入果園作業(yè)時(shí),攝像頭采集到的圖像信息會(huì)實(shí)時(shí)傳輸至算法模塊,算法會(huì)對(duì)圖像進(jìn)行特征提取、目標(biāo)檢測(cè)和定位。在復(fù)雜的果園環(huán)境中,即便果實(shí)被茂密的枝葉遮擋,AI 視覺(jué)算法也能通過(guò)分析部分可見(jiàn)特征,結(jié)合空間幾何關(guān)系,快速推算出果實(shí)的完整位置。此外,該算法還具備自適應(yīng)能力,能隨著作業(yè)環(huán)境的變化和數(shù)據(jù)積累不斷優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)果實(shí)位置的快速、定位,為后續(xù)的采摘?jiǎng)幼魈峁?zhǔn)確引導(dǎo)。廣東草莓智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格依托熙岳智能的技術(shù),采摘機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷果實(shí)的大小、顏色、形狀等特征。
智能采摘機(jī)器人通過(guò)邊緣計(jì)算減少數(shù)據(jù)傳輸延遲。智能采摘機(jī)器人集成的邊緣計(jì)算模塊,將數(shù)據(jù)處理能力下沉到設(shè)備端,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的本地快速分析和決策。機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中,攝像頭采集的果實(shí)圖像、傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)等,首先在邊緣計(jì)算模塊進(jìn)行預(yù)處理和分析,如果實(shí)識(shí)別、障礙物檢測(cè)等。只有經(jīng)過(guò)初步處理后的關(guān)鍵數(shù)據(jù)才傳輸至云端,減少了數(shù)據(jù)傳輸量。以果實(shí)識(shí)別為例,邊緣計(jì)算模塊可在 50 毫秒內(nèi)完成單張圖像的分析,判斷果實(shí)的成熟度和位置,而傳統(tǒng)的云端處理方式則需要數(shù)秒時(shí)間。在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的果園環(huán)境中,邊緣計(jì)算的優(yōu)勢(shì)更加明顯,機(jī)器人能夠在無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接的情況下,依靠本地存儲(chǔ)的算法和數(shù)據(jù)繼續(xù)作業(yè),待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后再將數(shù)據(jù)同步至云端。通過(guò)邊緣計(jì)算,智能采摘機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理效率提升了數(shù)十倍,有效減少了數(shù)據(jù)傳輸延遲,提高了作業(yè)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
內(nèi)置紫外線殺菌裝置,對(duì)采摘工具進(jìn)行實(shí)時(shí)消毒。智能采摘機(jī)器人的紫外線殺菌裝置集成在機(jī)械臂末端執(zhí)行器和果實(shí)收集容器內(nèi)。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管,能夠釋放波長(zhǎng)為 253.7 納米的紫外線,這種紫外線可破壞細(xì)菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結(jié)構(gòu),使其失去繁殖和能力,殺菌率高達(dá) 99.9%。在采摘過(guò)程中,每當(dāng)完成一次采摘?jiǎng)幼鳎贤饩€殺菌燈自動(dòng)啟動(dòng),對(duì)機(jī)械手指、吸盤等采摘工具進(jìn)行 360 度無(wú)死角照射消毒,單次消毒時(shí)間需 3 - 5 秒,確保每次接觸果實(shí)的工具都處于無(wú)菌狀態(tài)。對(duì)于果實(shí)收集容器,紫外線殺菌裝置會(huì)持續(xù)工作,防止果實(shí)因細(xì)菌滋生而腐爛變質(zhì)。在草莓、藍(lán)莓等易受微生物污染的漿果采摘中,該裝置有效保障了果實(shí)的衛(wèi)生安全,延長(zhǎng)了果實(shí)的保鮮期,降低了因微生物污染導(dǎo)致的果實(shí)損耗率,為水果生產(chǎn)提供了有力保障。該機(jī)器人利用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法,能夠識(shí)別果實(shí)的成熟狀態(tài),這是熙岳智能研發(fā)實(shí)力的體現(xiàn)。
具有避障功能,遇到障礙物時(shí)自動(dòng)繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機(jī)器人配備了多種傳感器,如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺(jué)攝像頭等,這些傳感器協(xié)同工作,構(gòu)建起的環(huán)境感知系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人在果園中移動(dòng)和作業(yè)時(shí),傳感器會(huì)實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境,檢測(cè)是否存在障礙物,如樹(shù)木、石頭、溝渠等。一旦檢測(cè)到障礙物,機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)避障程序。首先,根據(jù)傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息,運(yùn)用路徑規(guī)劃算法重新計(jì)算出一條安全的繞行路徑。然后,機(jī)器人會(huì)按照新規(guī)劃的路徑自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向,避開(kāi)障礙物,繼續(xù)執(zhí)行采摘任務(wù)。在繞行過(guò)程中,傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境,確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時(shí),能夠及時(shí)再次調(diào)整路徑。這種高效的避障功能使智能采摘機(jī)器人能夠在復(fù)雜的果園環(huán)境中自由穿梭,有效避免碰撞和損壞,保障了機(jī)器人的安全運(yùn)行和采摘作業(yè)的連續(xù)性。熙岳智能專注于智能技術(shù)研發(fā),其推出的智能采摘機(jī)器人成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新亮點(diǎn)。廣東草莓智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格
機(jī)器人的果實(shí)采收功能突出,這是熙岳智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)的有力證明。天津農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人售價(jià)
實(shí)時(shí)生成采摘數(shù)據(jù)報(bào)表,便于果園管理者分析決策。智能采摘機(jī)器人搭載的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可實(shí)時(shí)記錄采摘時(shí)間、果實(shí)位置、成熟度分級(jí)、作業(yè)效率等 30 余項(xiàng)數(shù)據(jù),并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)上傳至云端管理平臺(tái)。系統(tǒng)自動(dòng)生成可視化報(bào)表,以熱力圖展示果園不同區(qū)域的果實(shí)產(chǎn)量分布,用折線圖對(duì)比每日采摘效率變化趨勢(shì)。管理者通過(guò)分析報(bào)表發(fā)現(xiàn),某區(qū)域機(jī)器人采摘速度較慢,經(jīng)排查是果樹(shù)間距過(guò)密導(dǎo)致機(jī)械臂操作受限,從而及時(shí)調(diào)整后續(xù)作業(yè)策略。結(jié)合氣象數(shù)據(jù)與土壤監(jiān)測(cè)信息,報(bào)表還能預(yù)測(cè)不同區(qū)域果實(shí)的采摘時(shí)間,優(yōu)化資源調(diào)度。在廣東荔枝園中,通過(guò)數(shù)據(jù)報(bào)表分析,果園管理者提前調(diào)配機(jī)器人至早熟區(qū)域作業(yè),使果實(shí)的采收率提高 25%,提升經(jīng)濟(jì)效益。天津農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人售價(jià)