一擺一轉(zhuǎn):單擺銑頭30萬-60萬甚至更高。這個機型的價格高,原因也是它也有擺角銑頭,雖然只有一個旋轉(zhuǎn)軸,造價還是很高,而且外國人不喜歡用單純的單擺銑頭,一般做成45度B擺,編程難度更高。除了中心部件,相對于三軸機,五軸機的床身鑄件要加工的地方多,難度也大,水電油氣等附件多,成本也高。數(shù)控系統(tǒng)價格高:日本三菱、法那科基本不賣五軸系統(tǒng)給國內(nèi),如果需要得經(jīng)過很煩瑣的審批,并限制用途。德國的海德漢,西門子、力仕樂、PA等相對寬容價格在20萬以上。國產(chǎn)的帶RTCP真五軸一套下來也要10萬左右,穩(wěn)定性還有待考驗,而且國產(chǎn)五軸CNC系統(tǒng)廠家只有十來家。(這里參考價格以850三軸機類似大小的五軸,含系統(tǒng)及驅(qū)動和電機。)PocketNC的加工設(shè)備支持多語言操作界面,方便國際化用戶。模塊PocketNC價格
那么機床如何對這段偏移進(jìn)行補償呢?接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對于雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)機床,C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數(shù)控系統(tǒng)為了實現(xiàn)五軸控制,GNC61需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)(機床A、C軸0位置),第四軸控制點為原點的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉(zhuǎn)臺機床。長春特種加工PocketNCPocketNC的防護(hù)罩設(shè)計確保操作安全,同時減少加工碎屑飛濺。
比如高速臥式加工中心、大型五坐標(biāo)高速雙龍門銑床、五坐標(biāo)高速立加等飛機制造廠急需設(shè)備,在國內(nèi)尚處于空白狀況?,F(xiàn)有機床的橫梁一般采用度鑄鐵材料制造。由于受鑄鐵材料的彈性模量和抗拉強度等因素的制約和鑄造工藝性的限制,橫梁內(nèi)部加強筋厚度至少為20-30mm,內(nèi)部筋腔必須均勻布置,這使得為了在某些應(yīng)力集中部位增加筋腔密度而不得不將橫梁整體筋腔數(shù)量增加,使橫梁重量不必要的增大,由自重所引起的撓度變形明顯;雖經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行精度補償可滿足加工需要,但仍然對其精度有所影響。
擁有RTCP技術(shù)的機床(也就是國內(nèi)所說的真五軸機床),操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺軸心線對齊,隨便裝夾,機床自動補償偏移,有效減少輔助時間,同時提高加工精度。同時后處理制作簡單,只要輸出刀尖點坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣,在機械結(jié)構(gòu)上,五軸數(shù)控機床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺五軸機床,科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例,詳細(xì)介紹一下RTCP功能??频聰?shù)控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài),第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。PocketNC的五軸聯(lián)動功能使其能夠完成復(fù)雜幾何形狀的加工。
PocketNC作為一款數(shù)控機床,一定要有通過上位機端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。其3+2加工能夠為用戶使用的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個新的工作表面的能力。而且它還支持Linux,Windows和OSX等系統(tǒng)進(jìn)行控制。別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼,作為一款小型五軸電機,主軸為65-10000rpm(額定轉(zhuǎn)速50000rpm)的轉(zhuǎn)速性能對于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計人員來說也基本夠用了。這款設(shè)備在教育領(lǐng)域大受歡迎,助力學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)控編程與加工原理,提升實踐動手能力。保定PocketNC圖片
PocketNC的加工設(shè)備易于集成到現(xiàn)有生產(chǎn)線中。模塊PocketNC價格
工作原理如下:(1)停止?fàn)顟B(tài)時,主電機801、副電機802停轉(zhuǎn),電氣系統(tǒng)分別為主電機801和副電機802施加相反方向的預(yù)載,在預(yù)載力的作用下,使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面,達(dá)到消除齒隙的目的。(2)加速狀態(tài)時,主電機801、副電機802加速運轉(zhuǎn),電氣系統(tǒng)為主電機801和副電機802施加同向的驅(qū)動力矩,負(fù)載連續(xù)加速運動。(3)勻速狀態(tài)時,電氣系統(tǒng)為主電機801、副電機802施加同向的驅(qū)動力矩。當(dāng)預(yù)加轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩時,主齒輪901作為驅(qū)動齒輪,副齒輪902制動。當(dāng)摩擦轉(zhuǎn)矩大于預(yù)加轉(zhuǎn)矩時,主齒輪901和副齒輪902同時作為驅(qū)動齒輪,負(fù)載勻速運動。模塊PocketNC價格