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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊(比如IR推出的伺服控制**引擎)也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短??偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場需求的變化,可以看到以下一些***發(fā)展趨勢。高效率化盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的高效率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。·使用交流伺服系統(tǒng)圖片,能否體現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計理念?購買交流伺服系統(tǒng)哪里有
在控制策略上,基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法,但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋,人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。購買交流伺服系統(tǒng)哪里有使用交流伺服系統(tǒng)出租,能解決設(shè)備短缺難題嗎?
國內(nèi)*有北人和松德等個別廠家進(jìn)行無軸傳動印刷機(jī)的開發(fā),部分規(guī)格的性能指標(biāo)接近國際水平,但是其采用的電子軸傳動伺服系統(tǒng)和套準(zhǔn)控制系統(tǒng)均來自日本和歐洲,國內(nèi)相關(guān)伺服廠家還鮮有涉足。國產(chǎn)伺服和控制系統(tǒng)要達(dá)到這個領(lǐng)域的要求,需要前列的技術(shù)水平和對這個行業(yè)的透徹理解,看來還有漫長的路要走。包裝設(shè)備上,采用伺服控制可以提高單位時間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量,因此交流伺服在包裝機(jī)械上的***使用只是時間問題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械部件,隨著價格的下降,成本也逐漸接近純機(jī)械的方案。歐洲有個Elau公司專門針對包裝機(jī)械設(shè)計開發(fā)數(shù)字伺服和運動控制解決方案,在大型連續(xù)包裝設(shè)備方面居于**地位,而中國尚沒有出現(xiàn)如此專業(yè)的解決方案提供商。
90年代以來,歐、美、日各國爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床,高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm~100000rpm,工作臺的進(jìn)給速度在分辨率為1μm時達(dá)到100m/min,甚至200m/min以上,在分辨率為0.1μs時,在24m/min以上。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床突出高速、高精、高動態(tài)、高剛性的特點,對位置系統(tǒng)的要求包括:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上的廣泛應(yīng)用,但是在中***數(shù)控機(jī)床上采用國產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難,性能是一個重要方面,還有就是穩(wěn)定性和可靠性,或許品牌效應(yīng)也是難以短時間逾越的障礙。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),優(yōu)惠力度更誘人嗎?
包米勒(Baumuller)公司提供的帶集成行星齒輪傳動系的高性能伺服電機(jī),擁有高達(dá)98%的效率和很低的噪音;直接驅(qū)動型高力矩伺服電機(jī),可以在100~300rpm范圍內(nèi)輸出13500Nm。在國內(nèi),我們看到和利時電機(jī)公司在其海豚系列低壓無刷伺服電機(jī)系列中提供了類似的帶集成行星齒輪減速器的產(chǎn)品,深圳步進(jìn)也宣稱可以提供帶減速器的步進(jìn)化伺服電機(jī)。在直接驅(qū)動力矩電機(jī)市場,成都精密電機(jī)廠可以提供定制化的電機(jī)組件,但是需要客戶另外加裝反饋裝置和第三方驅(qū)動器。安川電機(jī)歐洲公司(Yaskawa Electric Europe,YEE)展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機(jī)。YEE的其他進(jìn)展包括正在開發(fā)中的額定功率0.5~5kW防爆及遵循ATEX標(biāo)準(zhǔn)的交流伺服電機(jī)。安川公司的另一項開發(fā)成果是輸出功率高達(dá)500 kW的高功率伺服電機(jī)。該項目的商品化預(yù)計將于2007年完成。從中我們可以看到國際大廠向**化、大型化伺服發(fā)展的動向。使用交流伺服系統(tǒng)特點,在精密制造表現(xiàn)咋樣?購買交流伺服系統(tǒng)哪里有
看使用交流伺服系統(tǒng)圖片,領(lǐng)略前沿科技魅力?購買交流伺服系統(tǒng)哪里有
艾默生控制技術(shù)(Emerson Control Techniques)公司展出了Unidrive及其他交、直流驅(qū)動器產(chǎn)品。Unidrive 驅(qū)動器覆蓋功率范圍從0.55~675kW,變換不同的控制軟件可以驅(qū)動異步電機(jī)、永磁同步伺服電機(jī)和無刷直流電機(jī)。額定輸出功率為0.25~11kW的Varmeca型集成可變速度電機(jī)與可變速度驅(qū)動器(VSD),具有閉環(huán)矢量與分布式 (Proxdrive)兩個版本。值得注意的是適合在潛在爆燃性氣體中工作的VSD系統(tǒng) (ATEX)。而額定輸出功率為 0.55~400kW的F***驅(qū)動器,則據(jù)稱能在ⅡB類或ⅡC區(qū)1類2分類氣體中工作。相對應(yīng)的,國內(nèi)伺服驅(qū)動器廠商的產(chǎn)品功率范圍多在10KW以下,而且沒有特殊防護(hù)等級的商品化產(chǎn)品面世,這方面國內(nèi)外的差距很大,也是未來國內(nèi)伺服廠商差異化競爭的方向。購買交流伺服系統(tǒng)哪里有
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