現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊(比如IR推出的伺服控制**引擎)也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短??偨Y國內(nèi)外伺服廠家的技術路線和產(chǎn)品路線,結合市場需求的變化,可以看到以下一些***發(fā)展趨勢。高效率化盡管這方面的工作早就在進行,但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計,也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等?!な褂媒涣魉欧到y(tǒng)內(nèi)容,對提升競爭力作用多大?江寧區(qū)定做交流伺服系統(tǒng)
磁阻同步交流伺服電動機,轉子磁路具有不對稱的磁阻特性,無永磁體或繞組,也不產(chǎn)生損耗;其氣隙磁場由定子電流的激磁分量產(chǎn)生,定子電流的轉矩分量則產(chǎn)生電磁轉矩;內(nèi)功率因數(shù)較低,要求較大的伺服驅(qū)動器容量,也具有無刷、免維護的特點;并克服了永磁同步電動機弱磁控制效果差的缺點,可實現(xiàn)弱磁控制,速度控制范圍可達到0.1~10000r/min,也兼有永磁同步電動機控制簡單的優(yōu)點,但需要軸位置傳感器,價格較永磁同步電動機便宜,但體積較大些。市場上的交流伺服電動機產(chǎn)品主要是永磁同步伺服電動機及無刷直流伺服電動機。連云港交流伺服系統(tǒng)歡迎選購使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,有無高效操作模式?
永磁同步交流伺服電動機,氣隙磁場由稀土永磁體產(chǎn)生,轉矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實現(xiàn),轉矩的控制較感應電動機簡單,并且能達到較高的控制精度;轉子無銅、鐵損耗,效率高,內(nèi)功率因數(shù)高,也具有無刷免維護的特點,體積和慣量小,快速性好;在控制上需要軸位置傳感器,以便識別氣隙磁場的位置;價格較感應電動機貴。無刷直流伺服電動機,其結構與永磁同步伺服電動機相同,借助較簡單的位置傳感器(如霍耳磁敏開關)的信號,控制電樞繞組的換向,控制**為簡單;由于每個繞組的換向都需要一套功率開關電路,電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相,相當于只有三個換向片的直流電動機,因此運行時電動機的脈動轉矩大,造成速度的脈動,需要采用速度閉環(huán)才能運行于較低轉速,該電動機的氣隙磁通為方波分布,可降低電動機制造成本。有時,將無刷直流伺服系統(tǒng)與同步交流伺服混為一談,外表上很難區(qū)分,實際上兩者的控制性能是有較大差別的。
通用化通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場合,可以驅(qū)動不同類型的電機,比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機,也可以適應不同的傳感器類型甚至無位置傳感器??梢允褂秒姍C本身配置的反饋構成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能,有的可以自動辨識電機的參數(shù),自動測定編碼器零位,有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結合在一起,對于伺服用戶來說,則提供了更好的體驗。使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸,如何選擇更合理?
不過,我們也看到在一些特殊機器人領域,比如反恐防爆機器人、礦井救災機器人等輕便移動機器人,采用了國產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng),比如和利時電機的蜂鳥系列就獲得了成功。當然,在更***的機器人領域,需要的不僅*是交流伺服電機,還包括各種其他微特電機,如直流伺服電機、直線電機、測速發(fā)電機、旋轉變壓器、力矩電機等。紡織行業(yè)當前應用伺服的比例很低,但卻是未來交流伺服大批量應用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術進步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機械采用了***伺服技術,用于提高精度和效率,已有***梳棉機、帶自調(diào)勻整的并條機、新型粗紗機、數(shù)控細紗機、分條整經(jīng)機、漿紗機、園網(wǎng)印花機等設備應用了交流伺服。無梭織機上已經(jīng)開始采用帶交流伺服的電子送經(jīng)和電子卷取,印染設備上也要用到伺服系統(tǒng)。使用交流伺服系統(tǒng)出租,能解決設備短缺難題嗎?無錫本地交流伺服系統(tǒng)
使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,蘇州弗倫斯提升策略是?江寧區(qū)定做交流伺服系統(tǒng)
我們從2005年11月在德國紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動、運動控制和相關軟件的最新情況,其中交流伺服產(chǎn)品的亮點很多,**了當前的國際水平。這里**摘錄幾條,相對應的,國內(nèi)廠商的研發(fā)動向也對比進行說明。貝加萊(B&R)工業(yè)自動化公司推出的AcoposMulti驅(qū)動系統(tǒng)采用模塊化的可擴展結構,每個軸模塊可以提供1到2個伺服軸控制,并集成了一個24VDC的輔助電源模塊,為驅(qū)動器、控制器和**設備提供了一個到直流總線的鏈接,來獲得開路、短路和過載保護。其他特性包括通過空氣,油或水進行冷卻的模塊化設計,通過一個能量再生系統(tǒng)確保環(huán)境的安全性。在國內(nèi),我們還沒有看到有廠商進行類似的模塊式設計,并在產(chǎn)品中融入機器安全概念。江寧區(qū)定做交流伺服系統(tǒng)
蘇州弗倫斯機電有限公司在同行業(yè)領域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,蘇州弗倫斯機電供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!