防墜掛鉤30還是保持掛設(shè)在防墜座50,實(shí)現(xiàn)平層與防墜功能。只有在控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸出桿21移動(dòng)并使自鎖連桿40切換至可移動(dòng)位40b時(shí),自鎖連桿40才能移動(dòng),并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50,實(shí)現(xiàn)升降轎廂200的移動(dòng)。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,控制電機(jī)20安裝于安裝底座10。在裝配時(shí),直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可,容易裝配。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,控制電機(jī)20可以為步進(jìn)電機(jī)或其它控制電機(jī)20,便于準(zhǔn)確控制輸出桿21的位移。具體地,在控制電機(jī)20為直線步進(jìn)電機(jī)時(shí),輸出桿21輸出直線位移。采用步進(jìn)電機(jī)后,通過脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)精細(xì)控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行程的精確控制,讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動(dòng)位40b之間可靠切換。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,輸出桿21與自鎖連桿40之間通過一銷軸61樞接;自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過第二銷軸62樞接。采用銷軸穿過兩個(gè)結(jié)構(gòu)件,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)結(jié)構(gòu)件樞接與力的傳遞。在控制電機(jī)20輸出桿21移動(dòng)時(shí),自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動(dòng),使防墜掛鉤30打開和關(guān)閉,保證開閉運(yùn)作的可靠性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)防墜掛鉤30打開與關(guān)閉動(dòng)作的高精度控制。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,安裝底座10連接有固定板70,防墜掛鉤30樞接于固定板70。當(dāng)然我們?cè)谟弥翱隙ㄟ€是要先去了解的。新疆停車設(shè)備維保
在載車板頂面對(duì)應(yīng)定位錐位置處安裝有定位座,定位座上的通孔形狀也為上大下小的錐形,進(jìn)一步方便載車板升起時(shí)的對(duì)準(zhǔn)操作,避免頂死現(xiàn)象發(fā)生;(9)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理,易于制造。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的松動(dòng)自檢立體停車設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型的移動(dòng)框架結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中a的放大圖;圖4為本實(shí)用新型的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置示意圖;圖5為本實(shí)用新型的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置未觸發(fā)狀態(tài)示意圖;圖6為本實(shí)用新型的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置觸發(fā)狀態(tài)示意圖;圖7為本實(shí)用新型定位錐示意圖。圖中:1、車庫結(jié)構(gòu)架;2、移動(dòng)框架;3、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu);30、壓繩裝置;300、基座;301、橫軸;302、轉(zhuǎn)筒;31、卷筒;4、載車板;40、防墜器;5、定位錐;50、定位座;6、后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置;60、限位撞針;61、扭動(dòng)塊;62、扭簧;63、轉(zhuǎn)軸;64、固定塊;7、前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置;70、支座一;71、擺臂;72、滾輪;73、支座二;74、限位開關(guān)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。實(shí)施例1如圖1和圖2所示,一種松動(dòng)自檢立體停車設(shè)備,包括車庫結(jié)構(gòu)架1、移動(dòng)框架2、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和載車板4,所述移動(dòng)框架2設(shè)置在車庫結(jié)構(gòu)架1上。上海升降橫移式立體停車設(shè)備設(shè)計(jì)我司立體停車設(shè)備公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代企業(yè)。
本實(shí)用新型屬于立體停車設(shè)備領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種松動(dòng)自檢立體停車設(shè)備。背景技術(shù):隨著汽車的普及,對(duì)汽車停車位的需求量也快速增長,傳統(tǒng)車庫已經(jīng)無法滿足停車位的需求量,現(xiàn)在越來越多的小區(qū)、寫字樓、商場(chǎng)采用了立體車庫,可以在有限的空間中大量的儲(chǔ)放車輛。在已經(jīng)運(yùn)營的多層升降橫移類立體車庫中,上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛,絕大多數(shù)是采用四點(diǎn)吊掛式,為了保證四吊點(diǎn)同步,一般的鋼絲繩傳動(dòng)方式依靠電機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸、卷筒驅(qū)動(dòng)鋼絲繩纏繞在卷筒上,實(shí)現(xiàn)載車板的升降動(dòng)作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài),一旦出現(xiàn)松弛現(xiàn)象,容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,缺乏有效的保障,檢測(cè)不靈敏,且效率低下,無法保證持續(xù)性的長久檢測(cè),需要進(jìn)一步的改進(jìn)。某文件公開了一種機(jī)械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置,包括滑道、導(dǎo)向套、拉桿、拉簧、尼龍?zhí)?、微?dòng)開關(guān)、滑動(dòng)塊、滾動(dòng)副;滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上,尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過鋼絲繩的拉桿孔內(nèi),尼龍?zhí)淄矁?nèi)與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動(dòng)副,滑動(dòng)塊與滑道間隙配合,滑動(dòng)塊與導(dǎo)向套固定連接。
位于車后輪7和車前輪8一側(cè)的兩個(gè)滑板15的一側(cè)均開設(shè)有一螺紋槽21,兩個(gè)一螺紋槽21內(nèi)均螺紋安裝有螺桿20,位于車后輪7和車前輪8另一側(cè)的兩個(gè)滑板15上均開設(shè)有第二螺紋槽,一螺紋槽21與第二螺紋槽內(nèi)的螺紋旋向相反,兩個(gè)螺桿20分別與兩個(gè)第二螺紋槽螺紋連接,兩個(gè)滑板15帶動(dòng)一個(gè)后輪固定塊16和一個(gè)前輪固定塊17移動(dòng),兩個(gè)滑板15的移動(dòng)使兩個(gè)螺桿20轉(zhuǎn)動(dòng),由于兩個(gè)一螺紋槽21與兩個(gè)第二螺紋槽的螺紋旋向相反,所以兩個(gè)螺桿20的轉(zhuǎn)動(dòng)使另外兩個(gè)滑板15朝著與前兩個(gè)滑板15相反的方向移動(dòng)。本實(shí)施例中,滑槽11的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有矩形槽,滑板15的兩側(cè)均通過焊接固定安裝有矩形塊,矩形塊與對(duì)應(yīng)的矩形槽的側(cè)壁滑動(dòng)連接,載車板1上開設(shè)有圓孔19,圓孔19內(nèi)通過焊接固定安裝有兩個(gè)軸承,螺桿20的外側(cè)與兩個(gè)軸承的內(nèi)圈相焊接,圓孔19與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑槽11相連通,矩形塊與矩形槽可以使滑板15只能水平滑動(dòng)。本實(shí)施例中,使用時(shí)將汽車通過兩個(gè)三角斜板6開到載車板1上,兩個(gè)車前輪8與前擋板9接觸,停車,通過電機(jī)開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)10,電機(jī)10帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿12轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)桿12帶動(dòng)第二錐形齒輪13和兩個(gè)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng),通過第二錐形齒輪13帶動(dòng)一錐形齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng),一錐形齒輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。接地線圈的嵌入位置:一般線圈的縱橫為2米1米,線圈的位置由現(xiàn)場(chǎng)閘門的安裝位置決定.
該結(jié)構(gòu)便于防墜掛鉤30擺動(dòng)安裝于安裝底座10,而且結(jié)構(gòu)容易制作與裝配,整體結(jié)構(gòu)緊湊。具體地,固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長度相當(dāng),在自鎖連桿40處于自鎖位40a時(shí),自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行,而輸出桿21與防墜掛鉤30的長度方向相互平行,結(jié)構(gòu)緊湊。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,防墜掛鉤30與固定板70之間通過第三銷軸63樞接,讓防墜掛鉤30擺動(dòng)安裝于固定板70。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,輸出桿21沿豎直方向延伸設(shè)置。該結(jié)構(gòu)便于布置控制電機(jī)20、自鎖連桿40與防墜掛鉤30,讓整體結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間較小。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,還包括用于固定于升降轎廂200的限位開關(guān)81,輸出桿21的一端安裝有用于觸發(fā)限位開關(guān)81的限位碰塊82。在限位碰塊82碰撞于限位開關(guān)81時(shí),確認(rèn)輸出桿21到位,自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動(dòng)位40b的極限位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出桿21的行程精確控制,進(jìn)而對(duì)防墜掛鉤30的位置精確控制。結(jié)合采用控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸出桿21的精確位移,雙重行程保護(hù)設(shè)置提高了平層防墜裝置100安全性,保證了汽車和設(shè)備的安全性。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,限位開關(guān)81的數(shù)量至少為二,限位開關(guān)81間隔設(shè)置。以閘門桿的垂直端為起點(diǎn),出口方向接地線圈占2/3,入口方向接地線圈比為例。3層升降橫移立體停車設(shè)備設(shè)計(jì)
接地線圈的嵌入位置:一般線圈的縱橫為2米1米,線圈的位置由現(xiàn)場(chǎng)閘門的安裝位置決定。新疆停車設(shè)備維保
所述移動(dòng)框架頂部設(shè)有前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置用于檢測(cè)前吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方,靠近升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處,設(shè)于此位置,出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí),此位置鋼絲繩擺動(dòng)幅度小,后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置受擺動(dòng)影響小,不易出現(xiàn)誤判,能及時(shí)檢測(cè)到后吊點(diǎn)處鋼絲繩的松弛;本方案將前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于移動(dòng)框架頂部,更具體的說,本方案的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于支撐輪與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的移動(dòng)框架頂部,這樣設(shè)置既可以避免前吊點(diǎn)鋼絲繩擺動(dòng)影響檢測(cè),又可以在前吊點(diǎn)鋼絲繩松弛時(shí)及時(shí)有效的檢測(cè)到,保證了本設(shè)備松動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。進(jìn)一步地,所述的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置包括限位撞針、扭動(dòng)塊、扭簧、轉(zhuǎn)軸和固定塊;所述固定塊固定連接在升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方;所述扭動(dòng)塊通過轉(zhuǎn)軸固定于固定塊底部;所述限位撞針橫向穿過并固定于扭動(dòng)塊上,所述限位撞針?biāo)脚まD(zhuǎn)角度a后橫向抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上;所述轉(zhuǎn)軸豎向插入扭動(dòng)塊的部分環(huán)繞有扭簧。本方案的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置中設(shè)有訊號(hào)模塊,向plc輸出限位撞針的角度變化訊息,限位撞針先是抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上,只要后吊點(diǎn)的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài),限位撞針的抵緊狀態(tài)不會(huì)改變。新疆停車設(shè)備維保