近年來,智能仿生腿假肢是機器人學、生物醫(yī)學工程學和康復工程學領域一個備受關注的研究課題。由于疾病、工傷、交通事故及自然災害等原因,致使數以百萬的人失去下肢,人們迫切希望通過假肢恢復截肢者的行走功能。而智能仿生腿假肢的比較大特點是能夠模仿人體健康腿的運動方式步行速度可自然、隨意地跟隨截肢者步行速度的變化而變化。因此,開展該項目的研究對殘疾人回歸主流社會、減輕社會及其家庭負擔具有重要的意義。目前的智能型下肢假肢大多數均為被動式和半主動式假肢,在穿戴者行走時不能提供動力,不能主動跨越樓梯和后退行走,膝關節(jié)的屈曲依賴于殘肢及人體的重力,伸展是靠機械式儲能的釋放來實現。完全依靠健肢帶動殘肢行走,很容易產生疲勞感,如上斜坡等。智能假肢可以實現智能化的步態(tài)調整,幫助用戶更加自然地行走。無錫仿生手智能假肢定制價格
一種利用健肢協調動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設置有角度傳感器,大腿桿上設置有傾角傳感器,大腿桿上設置有上綁帶,小腿桿上設置有下綁帶;假肢部分包括膝關節(jié)基座,膝關節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關節(jié)軸貫穿設置在膝關節(jié)基座的左右兩側,支撐架套裝在膝關節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本發(fā)明利用健肢的運動來控制假肢的協調動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.鹽城國產智能假肢定做智能假肢具有高度的靈活性,可以模擬自然的運動和步態(tài)。
智能假肢膝關節(jié)的研發(fā)要點及其研究進展綜述
目的介紹國內外智能假肢膝關節(jié)研究的主要進展,為相關領域的研發(fā)提供可借鑒的思路.方法基于機械結構,調控方式,驅動方式,對典型假肢膝關節(jié)進行了分類比較,并從假肢穿戴者的運動意圖識別,驅動控制,人機協調控制等方面做了分析.此外,對假肢膝關節(jié)在智能化研究與安全性,個性化與通用性,人機共融技術,科學倫理,關鍵技術等方面需要注意的問題,提出了研發(fā)要點和技術思路.結論智能假肢膝關節(jié)應注重安全性與穩(wěn)定性,規(guī)避用戶在使用過程中的潛在危險因素;實現假肢控制參數的自整定和靈活適配,在個性化與通用性上達到平衡;綜合考慮人—機—環(huán)境因素,實現協調控制;堅持"以人為本",在技術方法和科學倫理兩個方面開展醫(yī)工結合的研究;突破關鍵技術限制,建立完善的社會醫(yī)療康復保障服務體系.
一種具有反饋機制的智能假肢控制系統及方法
本發(fā)明公開了一種具有反饋機制的智能假肢控制系統及方法,其中,系統包括:腦電采集設備,傳感器系統,微型處理器和驅動控制系統;腦電采集設備由腦電干電極和頭部放大器構成;腦電干電極用于獲取腦電信號;頭部放大器用于對腦電信號進行初步處理;傳感器系統由壓力傳感器和角度傳感器構成,用于采集假肢腳底和膝蓋周圍的反饋信號;微型處理器用于根據初步處理后的腦電信號和反饋信號,生成控制指令;驅動控制系統用于根據控制指令驅動智能假肢完成相應的動作.具備反饋控制機制,可以實現對智能假肢進行更為精細地控制. 有了智能假肢,就可以幫助到殘疾人,讓他們也盡量靠近正常人的生活,過上美好的生活。
智能假肢APP開發(fā)需要具備哪些功能?
定制假肢:可以根據自己的需求進行定制,會有專門的測量員上門服務進行尺寸測量康復資訊:經常更新康復理療的相關內容,用戶可以在線學習康復知識,已經通過APP內可以了解智能假肢的相關資訊。
設備管理:可以通過藍牙連接智能假肢,隨時查看假肢的電量狀況,當智能假肢的相關配件出現問題時會在APP內推送提醒。
主營產品:大小腿假肢、半足假肢、膝關節(jié)離斷假肢、髖關節(jié)離斷假肢、美容手指及半掌美容手、前臂假肢、上臂假肢、大小腿接受腔、硅膠套、機電手、仿生手、矯形器等系列產品。 智能假肢是現代科技發(fā)展為人類做出的貢獻之一。南通效果智能假肢公司
智能假肢設計的魔力在于它能夠為患有關節(jié)炎和四肢缺失的人帶來生活體驗。無錫仿生手智能假肢定制價格
此實用新型公開了一種新型智能假肢裝置,包括裝置本體,所述裝置本體的頂部固定安裝有橡膠保護圈,所述裝置本體的內部固定安裝有外層保護層,所述外層保護層的內壁固定安裝有吸汗層,所述吸汗層的內壁固定安裝有降熱層.本實用新型,設置了吸汗層,降熱層和透氣層,能夠及時在患者使用過程中進行降溫除汗和通氣,避免了因為汗水的存留造成患者不舒適的情況,有利于幫助患者進行康復恢復,設置了智能芯片和電源,有利于在患者進行行走時起到記憶性行走,避免出現患者感到疲勞支撐時還需要自己行走,解決了普通假肢裝置智能進行簡單的運動,提高了假肢的使用感,有利于患者的快速的適應,提高患者的生活能力.無錫仿生手智能假肢定制價格
無錫精博康復輔具有限公司是一家集生產科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2015-01-17,位于無錫市新吳區(qū)江溪街道歐典家園176-1四樓。公司誠實守信,真誠為客戶提供服務。公司業(yè)務不斷豐富,主要經營的業(yè)務包括:假肢裝配,矯形器及配件銷售,康復器材,殘疾人用品等多系列產品和服務。可以根據客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產品,深受客戶的好評。公司會針對不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產品。公司產品應用領域廣,實用性強,得到假肢裝配,矯形器及配件銷售,康復器材,殘疾人用品客戶支持和信賴。無錫精博康復輔具有限公司依托多年來完善的服務經驗、良好的服務隊伍、完善的服務網絡和強大的合作伙伴,目前已經得到醫(yī)藥健康行業(yè)內客戶認可和支持,并贏得長期合作伙伴的信賴。