一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng)
此發(fā)明公開了一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊,假肢檢測模塊負(fù)責(zé)從健康肢體檢測到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過混合驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行運(yùn)動,從而完成地面人假肢的交互過程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡單經(jīng)濟(jì),易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點(diǎn),使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用. 智能假肢具有高度的穩(wěn)定性，可以保持平衡并防止用戶摔倒。南通小腿智能假肢廠家電話
我國殘疾人和老年人對智能假肢膝關(guān)節(jié)的需求日益迫切,同時(shí)國內(nèi)假肢膝關(guān)節(jié)均被國外產(chǎn)品所壟斷,因此智能假肢膝關(guān)節(jié)成為康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).智能假肢膝關(guān)節(jié)被用于機(jī)器人外骨骼上,幫助人體增強(qiáng)肌肉力量以承受額外負(fù)荷,改善身體功能并降低代謝成本.為了解國內(nèi)外對智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進(jìn)展,文中主要對智能假肢膝關(guān)節(jié)的仿生結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自適應(yīng)控制策略和算法,以及對各種環(huán)境下人體運(yùn)動意圖預(yù)測等方面的研究現(xiàn)狀和主要成果進(jìn)行了歸納總結(jié),并分析了動力型智能假肢膝關(guān)節(jié)在當(dāng)前面臨的問題和挑戰(zhàn),然后展望了未來的發(fā)展趨勢.無錫殘疾人智能假肢廠家電話智能假肢要求的性能，不僅要六維力傳感器滿足力和力矩的量程范圍，而且要超小，超輕、超薄。
一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能
本實(shí)用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實(shí)用新型利用健肢的運(yùn)動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.假肢套裝。
隨著人工智能技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),信息技術(shù),控制技術(shù),機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù),新材料技術(shù)與生物醫(yī)學(xué)工程和康復(fù)醫(yī)學(xué)工程技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)假肢的發(fā)展重新煥發(fā)了活力.依據(jù)信息理論和智能控制理論,現(xiàn)在研究人員提出了人體和假肢結(jié)合的新型下肢假肢控制方案.控制方案由兩個(gè)重要部分組成,一是假肢中的控制系統(tǒng)的研究,主要實(shí)現(xiàn)假肢的運(yùn)動控制,將機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)(關(guān)節(jié)與靈巧機(jī)構(gòu))與控制技術(shù)(協(xié)調(diào)控制,姿態(tài)步態(tài)規(guī)劃和伺服控制)移植到下肢假肢的研制上.智能假肢可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和分析，幫助用戶了解自己的運(yùn)動情況和康復(fù)進(jìn)展。
假肢等級分類有哪些你了解多少呢？
高級假肢價(jià)格較高，適合家庭經(jīng)濟(jì)條件較好的患者。大部分主要部件均采用新材料制成，如鈦合金和碳纖維復(fù)合材料。強(qiáng)度高，重量輕。該結(jié)構(gòu)采用機(jī)電，氣動，液壓等復(fù)雜控制裝置，更符合人體生物力學(xué)的要求。4、智能假肢，智能假肢是近年來宣傳的假肢。它是當(dāng)前科學(xué)技術(shù)水平的較高水平的假肢。它的出現(xiàn)為許多假肢患者帶來了好消息。然而，好的研發(fā)技術(shù)和繁瑣的生產(chǎn)過程總是導(dǎo)致昂貴的價(jià)格，因此它定位于一類經(jīng)濟(jì)條件良好的患者。 智能假肢可以通過智能化的材料選擇，提供更加舒適和透氣的使用體驗(yàn)。蘇州小腿智能假肢電話多少
智能假肢可以根據(jù)用戶的運(yùn)動需求進(jìn)行自動切換，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動模式的切換。南通小腿智能假肢廠家電話
一種智能仿生腿部假肢接受腔
本實(shí)用新型公開了一種智能仿生腿部假肢接受腔,涉及到腿部假肢領(lǐng)域,包括上腿部假肢,上腿部假肢的下方設(shè)置有下腿部假肢,下腿部假肢的上端固定設(shè)置有鉸接球,上腿部假肢的外部固定設(shè)置有可彈性變形的橡膠套與可彈性變形的彈性金屬殼,橡膠套包覆在彈性金屬殼的外部,彈性金屬殼的底部開口,彈性金屬殼的內(nèi)部設(shè)置有用于容納鉸接球的接受腔,接受腔的上端設(shè)置有氣囊,氣囊中充滿氣體,上腿部假肢與下腿部假肢之間通過鉸接球在接受腔中滾動實(shí)現(xiàn)彎折,仿真肢體,而在鉸接球在接受腔中滾動時(shí)會相應(yīng)的抵觸接受腔的上方內(nèi)壁,因此設(shè)置有可被壓縮的氣囊,當(dāng)壓縮氣囊時(shí)給鉸接球形成緩沖卸力的目的,避免上腿部假肢與下腿部假肢連接處的過度磨損. 南通小腿智能假肢廠家電話
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