針對腦控智能假肢系統(tǒng)目前普遍存在著人機交互能力不足的問題,通過對人手運動過程中腦控機理的分析和依據(jù)人機協(xié)同控制理論,提出了一種適用于腦控智能假肢的人機協(xié)同控制策略.分析表明,人機協(xié)同控制方法主要分為2個部分,即基于觸滑覺傳感器的假肢抓握控制方法和基于觸滑覺傳感器的假肢抓握保持控制方法.同時結合多感知融合技術,搭建了一種腦控智能假肢人機協(xié)同控制系統(tǒng),并進行了實驗驗證.實驗結果表明,該系統(tǒng)能夠可靠地完成假肢的連續(xù)完整操作,且具有較高的魯棒性.智能假肢可以通過智能化的數(shù)據(jù)分析技術，為用戶提供個性化的康復方案。南京仿生手智能假肢服務費
一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng)
此發(fā)明公開了一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機構模塊,假肢檢測模塊負責從健康肢體檢測到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過混合驅動機構驅動假肢執(zhí)行機構部分進行運動,從而完成地面人假肢的交互過程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡單經濟,易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點,使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用. 常州安裝智能假肢公司國產智能假肢，從細節(jié)改變生活。
智能假肢是智能控制技術與假肢技術相結合的產物,與傳統(tǒng)假肢相比,智能假肢主要體現(xiàn)在步態(tài)跟隨上的控制.針對假肢控制過程中出現(xiàn)的重復性,周期性和隨條件變化有一定不確定性的變化規(guī)律,著重研究柔性迭代學習控制方法和專家系統(tǒng)在智能假肢中的應用.智能假肢在運動過程中,存在很多運動模式,針對不同的運動模式,分別進行迭代學習,當系統(tǒng)精度達到需要而偏差在一個很小范圍內時,設定一個死區(qū),偏差在死區(qū)范圍內時,不再繼續(xù)迭代學習.將通過代學習獲得的經驗數(shù)據(jù)存儲在知識庫中,在實際控制中,根據(jù)不同的控制信號,自動調用經驗數(shù)據(jù).控制過程中,采用柔性迭代學習算法,迭代學習初期采用PD型學習律,可以提高學習速度,使系統(tǒng)更快達到控制要求.迭代學習后期,為防止系統(tǒng)發(fā)散,去掉微分算子,只采用P型學習律,利用假肢系統(tǒng)允許一定小幅度角度波動的有利條件,即控制精度上的裕度,靈活有效的調整算法參數(shù),發(fā)揮迭代學習控制的優(yōu)點,開發(fā)出具有柔性特點的柔性迭代學習控制器.在柔性迭代學習控制策略的支撐下,設計基于MSP430低功耗單片機的智能假肢控制系統(tǒng),實現(xiàn)足底壓力信息對智能假肢輸出決策的實時控制.分析實驗結果并驗證柔性迭代學習控制理論在智能假肢系統(tǒng)控制中的可行性與優(yōu)越性.
智能假肢膝關節(jié)的研發(fā)要點及其研究進展綜述
目的介紹國內外智能假肢膝關節(jié)研究的主要進展,為相關領域的研發(fā)提供可借鑒的思路.方法基于機械結構,調控方式,驅動方式,對典型假肢膝關節(jié)進行了分類比較,并從假肢穿戴者的運動意圖識別,驅動控制,人機協(xié)調控制等方面做了分析.此外,對假肢膝關節(jié)在智能化研究與安全性,個性化與通用性,人機共融技術,科學倫理,關鍵技術等方面需要注意的問題,提出了研發(fā)要點和技術思路.結論智能假肢膝關節(jié)應注重安全性與穩(wěn)定性,規(guī)避用戶在使用過程中的潛在危險因素;實現(xiàn)假肢控制參數(shù)的自整定和靈活適配,在個性化與通用性上達到平衡;綜合考慮人—機—環(huán)境因素,實現(xiàn)協(xié)調控制;堅持"以人為本",在技術方法和科學倫理兩個方面開展醫(yī)工結合的研究;突破關鍵技術限制,建立完善的社會醫(yī)療康復保障服務體系. 智能假肢可以實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)采集和分析，幫助用戶了解自己的運動情況和康復進展。
一種基于語音控制與視覺識別的智能假肢手及其系統(tǒng)和方法,屬于假肢手技術領域,智能假肢手采用三自由度假肢手本體,還包括深度攝像頭模塊,語音交互模塊,LED觸摸屏,處理模塊及無線充電模塊,其中,深度攝像頭模塊用于獲取圖像數(shù)據(jù);語音交互模塊用于與用戶進行語音交互;LED觸摸屏用于用戶輸入操作指令及顯示數(shù)據(jù);處理模塊實現(xiàn)總體的任務調度和數(shù)據(jù)處理;并公開了物聯(lián)網智能假肢手系統(tǒng)及手勢動作實現(xiàn)方法.本發(fā)明解了決現(xiàn)有主流假肢手只依靠肌電控制,牽引控制,控制效率低,肌電信號干擾大,操作訓練復雜的問題,以及語音控制功能單一,無法完成復雜手勢操作,智能化低的技術問題.智能假肢可以通過智能化的心率監(jiān)測技術，提供用戶的健康狀況反饋。南通哪里有智能假肢供應商
智能假肢可以通過智能化的溫度感應技術，提供適宜的溫度環(huán)境。南京仿生手智能假肢服務費
能假肢具備的功能
自適應學習：智能假肢采用了自適應學習算法，能夠根據(jù)用戶的使用習慣和個人特點進行自適應學習，不斷優(yōu)化假肢的運動和響應。這意味著用戶可以得到更加自然和舒適的使用體驗，而且隨著時間的推移，假肢的運動和響應會變得越來越準確和自然。
多種運動模式：智能假肢可以模擬多種肢體運動，包括行走、跑步、跳躍、抓握等。用戶可以通過控制自己的大腦信號，實現(xiàn)這些不同的運動模式，使假肢能夠適應不同的日?；顒有枨蟆?南京仿生手智能假肢服務費
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