一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng)
此發(fā)明公開了一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機構(gòu)模塊,假肢檢測模塊負責從健康肢體檢測到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過混合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動假肢執(zhí)行機構(gòu)部分進行運動,從而完成地面人假肢的交互過程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡單經(jīng)濟,易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點,使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用. 智能假肢可以通過智能化的力反饋技術，提供更加真實的觸感體驗。鹽城國產(chǎn)智能假肢價位
一種主動式智能假肢
此實用新型公開了一種主動式智能假肢,包括從上而下依次連接的肢體固定機構(gòu),檢測機構(gòu),膝關節(jié)固定桿,膝關節(jié)連桿,儲能機構(gòu),踝關節(jié)連桿和腳掌;膝關節(jié)固定桿上設有膝關節(jié)驅(qū)動機構(gòu),膝關節(jié)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動膝關節(jié)連桿繞膝關節(jié)固定桿轉(zhuǎn)動;還包括第二儲能機構(gòu),第二儲能機構(gòu)與儲能機構(gòu)之間通過單通管連通,第二儲能機構(gòu)的一端與膝關節(jié)連桿相連,另一端通過固定桿與膝關節(jié)固定桿相連.本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單,成本更低,能量可回收利用,功率損耗小等優(yōu)點. 智能手智能假肢多少錢智能假肢可以通過智能化的故障檢測技術，及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。
一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能
本實用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設置有角度傳感器,大腿桿上設置有傾角傳感器,大腿桿上設置有上綁帶,小腿桿上設置有下綁帶;假肢部分包括膝關節(jié)基座,膝關節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關節(jié)軸貫穿設置在膝關節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實用新型利用健肢的運動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.假肢套裝。
智能假肢，又叫神經(jīng)義肢，生物電子裝置，是指醫(yī)生們利用現(xiàn)代的生物電子學技術為患者把人體神經(jīng)系統(tǒng)與照相機、話筒、馬達之類的裝置連接起來以嵌入和聽從大腦指令的方式替代這個人群的軀體部分缺失或損毀的人工裝置。
技術原理——即便筋肉骨骼損毀或喪失，曾經(jīng)控制著它們的大腦區(qū)域及神經(jīng)也會繼續(xù)存活。對許多傷殘者而言，與斷肢對應的腦區(qū)和神經(jīng)都在靜候聯(lián)絡，如同話機被扯掉的電話線。醫(yī)生們已開始利用神乎其技的外科手術，為患者把這些人體構(gòu)造與照相機、話筒、馬達之類的裝置連接起來。于是，盲人能視，聾人能聽，他們使用的這些機器被稱作神經(jīng)義肢，或者——科學家們越來越喜歡用這個大眾流行的詞語——生物電子裝置。這是一項細致入微的工作，需要經(jīng)歷一系列試驗并且失誤百出。雖說科學家們了解把機器與思想相連的可能性，但保持這種連接非常困難。 智能假肢可以通過智能化的語音提示技術，提供實時的使用指導和反饋。
只需具備操縱別的部位的才能、反響操縱結(jié)果的才能、感知外界情況變革的才能、分析判斷現(xiàn)實情況的才能、才能充分模仿人類感覺部位網(wǎng)絡信息，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從于大腦指令結(jié)束行為的才能，使假肢的膝關節(jié)能夠或者或者迅速感知地面狀和行走速度，并且實時作出調(diào)度以適應路面狀態(tài)和行走的哀求。三、智能假肢的工作事理能仿生腿是用鈦和石墨制成的技能奇跡，采用人工智能科學事理，在假肢膝關節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體部位行為的必要模塊，使該膝關節(jié)具備“感知外界情況變革的才能”，“分析判斷現(xiàn)實情況的才能”，“操縱別的部位的才能”，“反響操縱結(jié)果的才能”，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從大腦指令結(jié)束行為的才能，使該膝關節(jié)能夠或者或者迅速感知地面狀態(tài)，行走速度，并且實時作出調(diào)度以適應路面狀態(tài)和行走哀求。智能假肢可以實現(xiàn)多種功能，如行走、跑步、爬樓梯等。奧索智能假肢電話多少
國產(chǎn)智能假肢，從細節(jié)改變生活。鹽城國產(chǎn)智能假肢價位
此實用新型公開了一種五自由度智能假肢手,涉及仿人假肢領域,所述手掌部分包括手掌基座,拇指支撐架,關節(jié)柱,手掌基座固定孔,一傳動連桿和二傳動連桿;所述拇指支撐架可設置在所述手掌基座上;所述拇指支撐架上設置有拇指定位槽;所述手指部分包括拇指,食指,中指,無名指,小指;所述拇指可設置在所述拇指定位槽中;所述食指,所述中指,所述無名指,所述小指通過所述關節(jié)柱和所述手掌基座固定孔與所述手掌基座相連接.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,可靠,易于控制,特別適合用于仿人假肢手,可實現(xiàn)類似人手的主要運動功能,同時在很大程度上降低了成本,減輕了重量.鹽城國產(chǎn)智能假肢價位
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