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    低壓電磁鉚接設備及工藝的應用探討1在手工裝配上的應用BEI100型低電壓電磁鉚接設備為可移動式手持操作設備,工作方式包括對鉚（2把鉚***協(xié)同鉚接）、正鉚（1把鉚***對鉚釘釘桿一側(cè)成形，釘頭一側(cè)用頂鐵）和安裝，可應用于：·普通埋頭鉚釘和凸頭鉚釘?shù)你T接；·補償頭鉚釘和冠狀鉚釘?shù)你T接；·鐓埋頭鉚釘、無頭鉚釘?shù)你T接；·干涉螺栓、干涉高鎖螺栓和干涉環(huán)槽釘?shù)陌惭b；·大直徑鉚釘和厚夾層結(jié)構(gòu)的鉚接；·整體油箱的快速密封鉚接；·復合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接。從產(chǎn)品對象上看，手工電磁鉚接技術(shù)可應用組合件（機身機翼壁板、翼梁、機身組合框等）裝配、部件（翼盒、尾翼、艙段等）裝配和總裝對接（機身段對接、機身機翼對接等）等飛機裝配的不同階段。2在自動化柔性裝配上的應用低壓電磁鉚接技術(shù)由于動力頭輕巧、電動控制和高速并能適應鉚接、干涉螺栓安裝和鐓鉚型環(huán)槽釘成形，與常規(guī)的壓鉚和錘鉚相比有很大的優(yōu)勢。下文分析了BEI100型設備用于自動化柔性裝配的幾種情況。（1）應用于飛機壁板、梁、框等組合件的自動化裝配。移動定位平臺可采用類似EI公司C型框結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)機器人可并聯(lián)機器人方案。（2）機翼、機身、筒體部裝中的自動電磁鉚接和安裝。美國 HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供。湖南原裝進口HUCK99-6001鉚槍頭品牌企業(yè)

    一、概述鉚接也稱鉚釘聯(lián)接，是利用鉚釘把兩個或兩個以上的元件（通常是金屬零件或型材）聯(lián)接為一個整體。在建筑結(jié)構(gòu)和鍋爐制造等部門中，應用鉚接已有上百年的歷史。近年來，隨著焊接技術(shù)和膠接的發(fā)展，鉚釘聯(lián)接的應用正逐漸減少。目前鉚接只用在少數(shù)受嚴重沖擊和振動載荷的金屬結(jié)構(gòu)上，如橋梁、建筑、造船、重型機械及飛機制造等工業(yè)部門。在用輕金屬制造金屬結(jié)構(gòu)時，鉚接至今還是不可拆聯(lián)接的主要方式。與焊接比較，鉚接在承受沖擊載荷時比較可靠，接合質(zhì)量也容易從外部檢查，但在經(jīng)濟性、緊密性等方面不如焊接。典型的鉚接結(jié)構(gòu)如下圖。圖中，１為鉚釘；２、３為被聯(lián)接件；４為蓋板。搭接鉚縫單蓋板對接縫雙蓋板對接縫鉚接分為冷鉚和熱鉚兩種。熱鉚聯(lián)接緊密性較好；但釘桿與釘孔之間出現(xiàn)了間隙，不能參與傳力。冷鉚釘桿被鐓粗，脹滿釘孔，釘桿與釘孔之間無間隙。一般情況下，直徑d≤10mm的鋼制鉚釘和塑性較好的有色金屬、輕金屬及其合金制成的鉚釘，常用于冷鉚。而釘桿直徑d＞10mm的鋼鉚釘，常加熱到1000～1100℃后熱鉚。鉚釘有實心和空心的兩種。釘頭形狀有許多種，目前多已標準化。在設計鉚接結(jié)構(gòu)時應優(yōu)先選用商品緊固件產(chǎn)品。天津官方HUCK99-6001鉚槍頭費用美國 哈克99-6001鉚槍頭

    3)Tu?Tn還受其他參數(shù)的影響?結(jié)合表1和圖3可以發(fā)現(xiàn)，第5組的凹凸模間隙是1mm，為中間數(shù)值，但鑲嵌量Tu也相對較小，說明Tu不僅受凹凸模間隙的影響，而且還受其他參數(shù)的影響，只是凹凸模間隙對Tu影響較大；同樣，第7組的凸模圓角半徑雖然較小但Tn較大，說明Tn不僅受凸模圓角半徑的影響，而且還受其他2個參數(shù)的影響，影響程度還需進一步分析?用極差法分析工藝參數(shù)對接頭強度的影響模擬接頭成形過程完成以后，繼續(xù)模擬接頭的拉伸破壞過程[9]，具體是對成形后的接頭上板施加位移載荷，使上?下板之間發(fā)生相對運動，直到接頭失效為止?該過程通過得到上板參考點的約束反力來衡量接頭抗拉伸的力學性能?鉚接接頭失效一般有脫離失效和斷裂失效2種方式，此次9組模擬的結(jié)果均為脫離失效?***仿真得到的接頭所能承受的比較大拉伸力和其他指標見表2所列?其中，F(xiàn)max為接頭比較大軸向抗力(簡稱接頭力學性能)?此外，按正交表各列計算得到的Ⅰ?Ⅱ?Ⅲ力學性能的差異，反映了各列所排因素(工藝參數(shù))取不同水平時對接頭力學性能的影響?表2中，R**極差?分析表2中的仿真數(shù)據(jù)，得出如下結(jié)論:(1)各參數(shù)對接頭力學性能的影響?由表2可知，第4列極差比較大。

    圖2c中橢圓標注).綜合來看，圖2a，b，c中異質(zhì)薄板組合的自沖鉚接成形質(zhì)量合格.通過對比試驗獲得兩種異質(zhì)薄板搭接形式：TA1-1420和1420-TA1的比較好自沖鉚接工藝參數(shù)如表2所示，以此分別鉚接TAF，TAS和ATF三組接頭以備后續(xù)研究，各接頭搭接長度均為20mm.圖2自沖鉚接頭截面示意圖(mm)，預緊壓強5MPa，刺穿壓強19MPa，整形壓強11MPaH4TASTA1-AL1420行程mm，預緊壓強5MPa，刺穿壓強19MPa，整形壓強11MPaH6ATFAL1420-TA1行程mm，預緊壓強5MPa，刺穿壓強21MPa，整形壓強11MPaH4鉚接參數(shù)2試驗過程各組接頭的拉伸-剪切試驗在美國MTS電液伺服材料試驗機LANDMARK100上進行.試驗過程參考GB/T2651—2008《焊接接頭拉伸試驗方法》，設置拉伸速率5mm/min，在試樣兩端分別加持尺寸25mm×20mm×mm的墊片以減小接頭受力不對中導致的影響，對每組接頭進行10次重復性試驗，獲得失效試樣如圖3所示.通過拉伸-剪切試驗獲得各組接頭的靜失效載荷均值依次為TAF接頭kN，TAS接頭kN，ATF接頭kN，基于此對各組接頭進行高周疲勞試驗.具體疲勞試驗方法如下.在單向拉-拉疲勞模式下對接頭施加正弦波形載荷，載荷比R=，加載頻率f=10Hz；同樣在接頭兩端分別加持尺寸為25mm×20mm×mm的墊片。美國 哈克99-6001鉚槍頭；

    該系統(tǒng)可同時完成左右梁的裝配，其中每個單元都有1個床身，床身上有2個支持EI公司研制的低電壓電磁鉚接動力頭的龍門架，每個龍門架有3個線性軸和1根轉(zhuǎn)動軸，而鉚接頭本身有16根數(shù)控軸。圖2為美國大型***運輸機C-17生產(chǎn)線上的E5000-ASATⅣ自動化翼梁電磁鉚接柔性裝配系統(tǒng)。2電磁鉚接技術(shù)在空客公司的應用從20世紀90年代開始，空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飛機的機翼壁板自動化裝配上普遍采用了電磁鉚接技術(shù)。在空客飛機的機翼壁板制造中，電磁鉚接技術(shù)除用于自動鉚接外，還用于金屬結(jié)構(gòu)鐓鉚型環(huán)槽鉚釘環(huán)圈的自動安裝。早在1990年，EI公司就為英國TEXTRON飛機結(jié)構(gòu)公司（現(xiàn)為沃特公司）提供了1臺價格為230萬美元的自動電磁鉚接裝配單元（AERAC），用于A330/A340機翼壁板（左、右翼面）的制造。1991年又投資了第二臺AERAC的制造。2009年，EI公司又為沃特公司開發(fā)了第二代AERAC系統(tǒng)，用于A340和A380機翼壁板的自動化裝配。圖3是EI公司為空客英宇航公司（BAeAirbus）配備的E4100自動電磁鉚接裝配系統(tǒng)，用于A340-500/600飛機的機翼壁板裝配。這套系統(tǒng)安裝在威爾士的空客機翼制造和總裝廠，它包括2臺用于上下壁板裝配的E4100機翼壁自動化裝配系統(tǒng)。美國哈克99-6001鉚槍頭哪家好？貴州通用HUCK99-6001鉚槍頭收購價格

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    將疲勞循環(huán)次數(shù)超過200萬或試樣出現(xiàn)明顯裂紋作為該試件的失效判據(jù)；采用4級載荷水平下的常規(guī)成組疲勞試驗方法來研究各接頭的疲勞失效行為，且每級載荷水平下測試3個試樣.其中，依據(jù)預備疲勞試驗結(jié)果，采用50%，30%，20%和18%的4級載荷水平測試TAF和TAS接頭，采用60%，50%，35%和25%的載荷水平測定ATF接頭.獲得各組接頭的疲勞失效試樣如圖4所示.如果只是用50℃左右的溫水加熱酸奶，并不會殺死這些益生菌種，晃勻后感覺溫溫的就好了，或者放在暖氣附近緩慢溫熱一下，即可飲用，對里邊的乳酸菌等影響不大。圖3自沖鉚接頭拉伸-剪切失效試樣，斷口分析是研究其失效行為的最主要手段；斷口記錄了材料在載荷與環(huán)境作用下斷裂前的不可逆變形，以及裂紋萌生和擴展直至斷裂的全過程.研究采用捷克TESCANVEGA3SCAN高真空掃描電子顯微鏡(SEM)進行斷口分析.3結(jié)果與討論拉伸-剪切失效行為由圖3可知，經(jīng)過拉伸-剪切試驗測試，TAF接頭的主要失效模式為下板斷裂，僅個別試樣下板未完全斷裂；TAS接頭中5個試樣為下板斷裂，其余5個試樣為鉚釘斷裂；ATF接頭均為上板斷裂失效.對于采用H4鉚釘?shù)腡AF接頭，其下板斷裂失效過程如圖5a所示，試樣隨著拉剪載荷的不斷增大，上板逐漸翹曲。湖南原裝進口HUCK99-6001鉚槍頭品牌企業(yè)

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