ST3 階段的焊接機(jī)器人搭配六軸機(jī)器人智能分中系統(tǒng),為汽車油箱柔性生產(chǎn)線的焊接加工帶來(lái)了極高的靈活性和精度。六軸機(jī)器人智能分中系統(tǒng)能夠通過(guò)精確的測(cè)量和計(jì)算,確定油箱的中心位置和基準(zhǔn)坐標(biāo),為焊接機(jī)器人提供準(zhǔn)確的定位參考。焊接機(jī)器人則根據(jù)智能分中系統(tǒng)提供的信息,結(jié)合預(yù)設(shè)的焊接程序,自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接路徑和參數(shù)。當(dāng)油箱的位置或形狀存在微小偏差時(shí),系統(tǒng)能夠快速感知并進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,確保焊接位置的準(zhǔn)確性。這種自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力使得生產(chǎn)線能夠適應(yīng)不同型號(hào)油箱的焊接需求,同時(shí)保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。ST4 達(dá)成≤60 秒 / 件高速節(jié)拍,滿足批量生產(chǎn)需求。武漢多功能汽車油箱生產(chǎn)線24小時(shí)服務(wù)
高精度 3D 視覺(jué)系統(tǒng)在 ST4 階段的裝箱操作中發(fā)揮著重要作用,確保了裝箱的高效和準(zhǔn)確度。在裝箱過(guò)程中,3D 視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描包裝箱的內(nèi)部空間和已放置油箱的位置,為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的空間定位信息;機(jī)器人根據(jù)這些信息規(guī)劃抓取和放置路徑,將油箱平穩(wěn)、準(zhǔn)確地放入包裝箱內(nèi),避免油箱之間的碰撞和擠壓。對(duì)于不同型號(hào)的油箱和不同規(guī)格的包裝箱,3D 視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速識(shí)別并調(diào)整定位參數(shù),確保裝箱操作的適應(yīng)性。同時(shí),視覺(jué)系統(tǒng)還能檢測(cè)裝箱是否到位、數(shù)量是否正確,為裝箱質(zhì)量提供一道把關(guān)。這種裝箱操作,不僅提高了裝箱效率,還保證了產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中的安全性。蘇州新能源汽車油箱生產(chǎn)線歡迎選購(gòu)MES 設(shè)備分析優(yōu)化維護(hù)計(jì)劃,降低故障停機(jī)時(shí)間。
ST1 階段的高可靠性定向供料單元是保障汽車油箱柔性生產(chǎn)線物料供給準(zhǔn)確性的重要設(shè)備。該單元采用了精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)和先進(jìn)的控制系統(tǒng),能夠根據(jù)加工需求,將所需的物料按照指定的方向和位置準(zhǔn)確地供給到加工工位。在供料過(guò)程中,單元能夠?qū)崟r(shí)對(duì)物料的狀態(tài)進(jìn)行驗(yàn)證,包括物料的型號(hào)、尺寸、完整性等,一旦發(fā)現(xiàn)不合格的物料,會(huì)立即將其剔除,避免進(jìn)入加工環(huán)節(jié)。高可靠性的運(yùn)行確保了物料供給的連續(xù)性和準(zhǔn)確性,為實(shí)現(xiàn)零差錯(cuò)生產(chǎn)提供了有力保障。
汽車油箱柔性生產(chǎn)線的設(shè)備三重安全防護(hù)措施與機(jī)器人自動(dòng)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的協(xié)同工作,構(gòu)建了安全生產(chǎn)保障體系。三重安全防護(hù)措施主要針對(duì)人員安全和設(shè)備周圍的防護(hù),而機(jī)器人防碰撞系統(tǒng)則專注于機(jī)器人之間及機(jī)器人與設(shè)備內(nèi)部部件的碰撞防護(hù),兩者覆蓋了生產(chǎn)線的不同安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。當(dāng)安全光柵或安全門檢測(cè)到人員闖入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),會(huì)觸發(fā)設(shè)備停機(jī),同時(shí)機(jī)器人防碰撞系統(tǒng)也會(huì)停止機(jī)器人動(dòng)作,形成雙重停機(jī)保護(hù);在設(shè)備正常運(yùn)行時(shí),機(jī)器人防碰撞系統(tǒng)實(shí)時(shí)防范機(jī)器人碰撞風(fēng)險(xiǎn),而警示燈則向周圍人員傳遞設(shè)備狀態(tài)信息,提醒注意安全。這種協(xié)同工作模式,使得安全生產(chǎn)保障無(wú)死角,為生產(chǎn)線的高效、安全運(yùn)行提供了保障。ST3 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能適應(yīng)油箱微小變形,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
ST1 階段的智能物流系統(tǒng)與高可靠性定向供料單元的協(xié)同運(yùn)作,為汽車油箱柔性生產(chǎn)線的物料管理提供了高效解決方案。智能物流系統(tǒng)將油箱準(zhǔn)確輸送至加工位置并完成夾緊后,會(huì)向定向供料單元發(fā)出物料需求信號(hào);定向供料單元根據(jù)信號(hào)準(zhǔn)確供給所需物料,并將物料狀態(tài)信息反饋給智能物流系統(tǒng)。這種信息互通和協(xié)同配合,確保了物料供給與油箱加工的同步性,避免了因物料供給不及時(shí)或錯(cuò)誤導(dǎo)致的生產(chǎn)停滯。同時(shí),智能物流系統(tǒng)對(duì)油箱狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和定向供料單元對(duì)物料的實(shí)時(shí)驗(yàn)證,形成了雙重質(zhì)量把關(guān),進(jìn)一步確保了生產(chǎn)過(guò)程的零差錯(cuò),為生產(chǎn)線的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的物料保障。生產(chǎn)線通過(guò)精益優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率提升與成本降低。高速運(yùn)轉(zhuǎn)汽車油箱生產(chǎn)線解決方案
安全防護(hù)系統(tǒng)自檢功能確保防護(hù)措施持續(xù)有效。武漢多功能汽車油箱生產(chǎn)線24小時(shí)服務(wù)
機(jī)器人自動(dòng)防碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是汽車油箱柔性生產(chǎn)線中保障設(shè)備安全運(yùn)行的重要組成部分。在生產(chǎn)線中,多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)作,且各工位之間的空間相對(duì)緊湊,為了避免機(jī)器人之間以及機(jī)器人與其他設(shè)備之間發(fā)生碰撞,該系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和位置,當(dāng)檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí),會(huì)立即發(fā)出指令,使機(jī)器人停止運(yùn)行或調(diào)整運(yùn)行路徑,從而避免碰撞事故的發(fā)生。這一系統(tǒng)不僅保護(hù)了昂貴的機(jī)器人設(shè)備,減少了設(shè)備損壞帶來(lái)的損失和停機(jī)時(shí)間,還確保了生產(chǎn)線的高效運(yùn)行,為連續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)提供了有力保障。武漢多功能汽車油箱生產(chǎn)線24小時(shí)服務(wù)