由于定位不完全依賴于激光數(shù)據(jù),AGV可以裝備低成本的二維或偽三維激光避障傳感器,用于代替昂貴的三維點(diǎn)云激光傳感器。由于AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型相對(duì)較為準(zhǔn)確,視覺定位算法可以通過相對(duì)較快的速度收斂,理論上能夠達(dá)到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用,AGV底層還可以攜帶低成本GPS模塊,進(jìn)一步增加定位的可靠性。MEC通過與先驗(yàn)知識(shí)圖像信息進(jìn)行匹配,能夠有效地確定所有AGV的全局位置,并根據(jù)AGV的狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃和自動(dòng)避讓。如此,一方面,MEC采用全新的分布式計(jì)算方式,構(gòu)建在用戶側(cè)的云服務(wù)環(huán)境,降低時(shí)延和往返時(shí)間(RTT),優(yōu)化流量,增強(qiáng)物理安全和緩存效率等。另一方面,MEC是把終端側(cè)的大量計(jì)算和應(yīng)用需求,從終端側(cè)遷移到MEC邊緣側(cè),實(shí)現(xiàn)計(jì)算及存儲(chǔ)資源的彈性利用,并減少移動(dòng)業(yè)務(wù)的端到端時(shí)延。目前機(jī)器人本體計(jì)算能力有限,必須通過可以無限擴(kuò)展的云端計(jì)算能力來提供智能機(jī)器人所需的能力。通過5G無線接入和由安全高速骨干網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的機(jī)器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”,來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體和云端大腦的連接。云端大腦包括機(jī)器人視覺系統(tǒng)、對(duì)話系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)智能和極限現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等技術(shù),通過人工智能算法不斷訓(xùn)練、進(jìn)化,使得前端機(jī)器人本體智能隨之迅速提高。因此。VOS系統(tǒng)提供3D鋼筋設(shè)計(jì)圖;甘肅工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案一體化
智慧工廠開始流行,優(yōu)勢(shì)有哪些?天拓四方西門子一級(jí)代理商,為工控領(lǐng)域提供自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的的整體服務(wù)商智慧工廠近幾年開始流行,早出現(xiàn)于歐美國(guó)家,目前,中國(guó)也已經(jīng)開始盛行,中國(guó)通過深入研究,旨在實(shí)現(xiàn)高效、低耗、清潔、靈活的生產(chǎn),可以看出,智能工廠的時(shí)代已經(jīng)到來,智能化的轉(zhuǎn)型,下面跟隨天拓四方專業(yè)人員來具體分析一下智慧工廠的優(yōu)勢(shì)所在。1、可以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中,采用了M2M的通信模式,而加入智慧工廠技術(shù)后,則實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo),所謂物聯(lián)網(wǎng)是指,物體與物體,物體與人,都與網(wǎng)絡(luò)相連接,很便利,方便人們識(shí)別管理和控制,真正的把人、設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)三者聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)了無縫連接目標(biāo)。2、大數(shù)據(jù)幫助企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)決策智能工廠的提出,利用大數(shù)據(jù)分析有助于更好的生產(chǎn),這些大數(shù)據(jù),能分析整個(gè)生產(chǎn)流程,了解每個(gè)環(huán)節(jié)是如何執(zhí)行的。一旦生產(chǎn)過程偏離標(biāo)準(zhǔn)工藝要求,就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào),從而讓專業(yè)人士去針對(duì)性解決問題。3、讓生產(chǎn)過程更環(huán)保,實(shí)現(xiàn)綠色制造智慧工廠加入后,生產(chǎn)過程越來越靠向無紙化,新技術(shù)確保了生產(chǎn)中不會(huì)大量浪費(fèi)紙張,提高了生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)了綠色生產(chǎn)。4、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無人化智慧工廠的目標(biāo)是在2025年,實(shí)現(xiàn)無人工廠。天津節(jié)省人工鋼筋加工智慧方案設(shè)備是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上,采取工業(yè) 4.0 技術(shù)架構(gòu)體系。
開展了設(shè)備執(zhí)行層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息采集、監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)追溯系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)、移動(dòng)端APP應(yīng)用等數(shù)字化、信息化技術(shù)研發(fā),獲得了“焊縫質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法”發(fā)明專利授權(quán)、及“北人MES管理系統(tǒng)軟件”等多項(xiàng)軟件著作權(quán),通過科技成果轉(zhuǎn)化形成了“北人焊接裝備智能化監(jiān)控系統(tǒng)軟件”軟件產(chǎn)品,與上海航天精密機(jī)械研究所合作建設(shè)了航天器大型薄壁結(jié)構(gòu)件制造數(shù)字化車間。針對(duì)于智慧工廠/數(shù)字化車間轉(zhuǎn)型發(fā)展趨勢(shì),江蘇北人將繼續(xù)貫徹創(chuàng)新發(fā)展為價(jià)值理念,研發(fā)突破技術(shù)創(chuàng)新,將數(shù)字化、信息化技術(shù)應(yīng)用于更多的產(chǎn)品上,逐步向數(shù)字化車間、智能工廠轉(zhuǎn)變,并向更多行業(yè)和客戶進(jìn)行推廣。更多關(guān)于江蘇北人機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注江蘇北人官網(wǎng)了解詳情!
通信世界網(wǎng)消息(CWW)目前AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)技術(shù)正被廣泛應(yīng)用于無人物流、倉儲(chǔ)以及工業(yè)生產(chǎn)過程中。隨著視覺定位技術(shù)的發(fā)展,采用未標(biāo)記場(chǎng)景的圖像信息融合慣性測(cè)量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)(SLAM或VIO)已經(jīng)較為成熟,這種方法能夠使用較低成本的傳感器實(shí)現(xiàn)AGV的定位與控制,但其所需要的計(jì)算資源超出了一般低成本嵌入式計(jì)算機(jī)所能提供的范圍,需要相對(duì)高性能的計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,因而無法真正有效地降低單臺(tái)AGV的成本。云化AGV,提高AGV智能化程度如果通過Wi-Fi或4G技術(shù)將圖像信息傳輸至服務(wù)器進(jìn)行處理,則壓縮后圖像的清晰度會(huì)受到明顯影響,進(jìn)而影響定位效果,并且無線通信的延遲與不穩(wěn)定性也會(huì)對(duì)AGV的正常工作造成影響。如果能夠通過更高帶寬、更低延遲、更好穩(wěn)定性的5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,則云化視覺定位是完全可行的。云化AGV,即把AGV上位機(jī)運(yùn)行的定位、導(dǎo)航、圖像識(shí)別及環(huán)境感知等需要復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G的邊緣計(jì)算服務(wù)器,以滿足AGV日益增長(zhǎng)的計(jì)算力需求,同時(shí),運(yùn)動(dòng)控制/緊急避障等實(shí)時(shí)性要求更高的模塊仍然保留在AGV本體以滿足安全性等要求。這相當(dāng)于在云端為AGV增加了一個(gè)大腦。實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)和信息自下而上和自上而下的縱向穿透集成;
智慧工廠文章格力在安徽建“無人工廠”據(jù)南方都市報(bào)報(bào)道,近日董明珠自媒體發(fā)布一段長(zhǎng)達(dá)五分鐘視頻,首度揭開了格力地處安徽,投資超過4億元,占地10萬平米的“智慧工廠”的內(nèi)部場(chǎng)景。關(guān)鍵字:格力安徽智慧工廠趨勢(shì)科技公布報(bào)告:融合式IT-OT營(yíng)運(yùn)關(guān)鍵系統(tǒng)正面臨獨(dú)特威脅根據(jù)全球網(wǎng)路資安解決方案領(lǐng)導(dǎo)廠商趨勢(shì)科技今(10)日發(fā)布的研究報(bào)告「保護(hù)智慧工廠:工業(yè)時(shí)代制造業(yè)環(huán)境所面臨的威脅」(SecuringSmartFactories:ThreatstoManufacturingEnvironmentsintheEraofIndustry)指出,仍在使用過時(shí)技術(shù)的制造業(yè)網(wǎng)路將面臨包括智慧財(cái)產(chǎn)與制造流程上的各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)鍵字:工業(yè)幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的轉(zhuǎn)型升級(jí),ADI很認(rèn)真慕尼黑上海電子展是電子行業(yè)的盛會(huì),每年都會(huì)有來自全球各地的廠商前來赴會(huì),展品內(nèi)容包括半導(dǎo)體、嵌入式系統(tǒng)、微納米系統(tǒng)(MEMS等)、傳感器技術(shù)、測(cè)試與測(cè)量等高產(chǎn)品。涉及領(lǐng)域范圍同樣十分,包括智慧工廠、汽車電子、5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療電子等熱門行業(yè)。本站記者借此盛會(huì)采訪了其中幾家極具性的廠商,以此了解行業(yè)發(fā)展的未來趨勢(shì)。關(guān)鍵字:ADI工業(yè)自動(dòng)化智慧工廠構(gòu)建智能工廠的關(guān)鍵要素與技術(shù)挑戰(zhàn)智能工廠是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)。是面向鋼筋集中加工管理配送的一體化智慧工廠解決方案。四川智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案一體化
實(shí)現(xiàn)鋼筋加工翻樣效率提升20%。甘肅工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案一體化
LightsOutMFG)。在不間斷單元自動(dòng)化生產(chǎn)的情況下,管理生產(chǎn)任務(wù)優(yōu)先和暫緩,遠(yuǎn)程查看管理單元內(nèi)的生產(chǎn)狀態(tài)情況,如果生產(chǎn)中遇到問題,一旦解決,立即恢復(fù)自動(dòng)化生產(chǎn),整個(gè)生產(chǎn)過程無需人工參與,真正實(shí)現(xiàn)"無人"智能生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)從制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的"升級(jí)","中國(guó)制造2025"成為有力的戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)。蓋勒普是"中國(guó)制造2025"的先行探索者和實(shí)踐者。深度結(jié)合當(dāng)前離散制造業(yè)的實(shí)際現(xiàn)狀,基于全球25年技術(shù)和中國(guó)15年的本地化經(jīng)驗(yàn),蓋勒普提出了離散制造業(yè)智能工廠的五個(gè)方向,旨在借助全球先進(jìn)智能工廠整體解決方案(MES-SFC)這一生產(chǎn)力引擎,打破組織邊界,將企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)都納入到管理網(wǎng)絡(luò)中,正深刻地改變著制造模式、流程乃至整個(gè)制造業(yè)的結(jié)構(gòu),這一具有未來競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新成果將有力推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),也讓離散制造企業(yè)得到了新技術(shù)體驗(yàn),并為行業(yè)樹立成功典范。甘肅工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案一體化