貴州橋梁鋼筋籠焊接工作站

內(nèi)圈力矩過(guò)大異常，請(qǐng)確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過(guò)程中，中心軸伺服的力矩超過(guò)了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、繞筋處出筋異常，速度慢于中心軸速度；②、出筋上下方選擇異常；③、設(shè)定報(bào)警力矩過(guò)小和報(bào)警持續(xù)時(shí)間過(guò)短報(bào)警處理方法：第一步，確認(rèn)出筋是否異常，報(bào)警繞筋有卡阻，出筋機(jī)構(gòu)異常，連接出筋電機(jī)皮帶異常等；第二步，確認(rèn)選擇的出筋電機(jī)和當(dāng)前焊接的繞筋是否匹配；第三步，適當(dāng)調(diào)整相關(guān)參數(shù)，包括報(bào)警力矩、報(bào)警時(shí)間、出筋自動(dòng)運(yùn)行比例。成都高速鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州橋梁鋼筋籠焊接工作站

伺服電機(jī)報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過(guò)載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過(guò)載或者位置偏差過(guò)大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警；第二步，觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常；第四步，排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后切到手動(dòng)模式，手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)，測(cè)試故障是否解除；第五步，如還是無(wú)法解除故障則斷電后再測(cè)試。河南地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

伺服電機(jī)報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過(guò)載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過(guò)載或者位置偏差過(guò)大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警；第二步，觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常；第四步，排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后切到手動(dòng)模式，手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)，測(cè)試故障是否解除；第五步，如還是無(wú)法解除故障則斷電后再測(cè)試。

設(shè)備工作流程：人工輔助設(shè)備完成鋼筋籠內(nèi)支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設(shè)備完成布料→后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設(shè)備播報(bào)給工人→準(zhǔn)備進(jìn)行繞筋的焊接→準(zhǔn)備工作完成后設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行繞筋的纏繞和焊接。整個(gè)焊接過(guò)程中，無(wú)需人工參與，設(shè)備將自動(dòng)對(duì)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，需要人工確認(rèn)的情況將自動(dòng)播報(bào)給工人，既保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性，又使設(shè)備的操作足夠簡(jiǎn)單，使工人經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)就能夠快速上手設(shè)備操作。固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

手動(dòng)操作就是人工點(diǎn)擊觸摸屏按鈕或?qū)嶓w按鈕來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，手動(dòng)操作前需要將面板上的手自動(dòng)旋鈕切換到手動(dòng)模式。此設(shè)備手動(dòng)操作共有3種方式：第一種，主控臺(tái)觸摸屏手動(dòng)操作，可操作全部機(jī)構(gòu)；第二種，實(shí)體按鈕手動(dòng)操作，可操作已設(shè)計(jì)有操作按鈕的機(jī)構(gòu)；第三種，焊接機(jī)頭觸摸屏手動(dòng)操作，只能操作對(duì)應(yīng)焊接機(jī)頭的機(jī)構(gòu)。將主控臺(tái)操作面板的手自動(dòng)旋鈕切換到手動(dòng)模式，點(diǎn)擊頁(yè)面下方的手動(dòng)頁(yè)導(dǎo)航按鈕，進(jìn)入[手動(dòng)導(dǎo)航頁(yè)面]，如圖4-4-1所示，根據(jù)需要的手動(dòng)操作，進(jìn)入相應(yīng)的頁(yè)面。[手動(dòng)導(dǎo)航頁(yè)面]的各個(gè)模組在設(shè)備中的實(shí)際位置，如圖4-4-2所示。進(jìn)行手動(dòng)操作的過(guò)程中，有些機(jī)構(gòu)動(dòng)作會(huì)有一定的限制，如無(wú)法執(zhí)行時(shí)會(huì)彈出相應(yīng)的對(duì)話框，請(qǐng)根據(jù)對(duì)話進(jìn)行相應(yīng)的操作。成都高速鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站聯(lián)系方式

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伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：和伺服電機(jī)報(bào)警原因基本一致，此處不再講解。報(bào)警處理方法：和伺服電機(jī)報(bào)警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過(guò)低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。貴州橋梁鋼筋籠焊接工作站