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打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個有機(jī)的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機(jī)器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。諾萬為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機(jī)器人自動打磨拋光系統(tǒng)。澳洲門把手機(jī)器人拋光打磨廠家直銷

人工對機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上，由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。

     隨著成本的下降，機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機(jī)器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢，拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 澳洲門把手機(jī)器人拋光打磨廠家直銷拋光機(jī)專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同花紋。

在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動，因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例，要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對機(jī)器人的防塵要求較高，防護(hù)等級要求在 IP54 以上。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會被更多的企業(yè)接受。

傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及高強(qiáng)度的工作特性，人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。拋光打磨機(jī)器人能夠保持機(jī)件的一致性，隨著對環(huán)境保護(hù)和安全的日益重視，以及進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求，拋光打磨機(jī)器人也受到前所未有的關(guān)注。

     打磨拋光機(jī)器人在國外早已開始使用，近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來說，中國拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。 自動化機(jī)器人打磨（拋光）系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。

機(jī)器人打磨拋光特點

?一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)

?提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項工作需要

?員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全***，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險

? 環(huán)境友好：打磨（拋光）作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作

?減少浪費(fèi)：自動化機(jī)器人打磨（拋光）系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。

?減少周期時間：打磨（拋光）機(jī)器人進(jìn)行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動，從而更快，更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。 諾萬機(jī)器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。澳洲門把手機(jī)器人拋光打磨廠家直銷

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。澳洲門把手機(jī)器人拋光打磨廠家直銷

諾萬機(jī)器人拋光打磨【設(shè)備性能特點】

機(jī)器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；

機(jī)器人運(yùn)動范圍達(dá)2.2米，手腕可負(fù)重150kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動化拋光、打磨系統(tǒng)，在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補(bǔ)償，以保證拋光、打磨的一致性；

拋光機(jī)專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等，快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光。 澳洲門把手機(jī)器人拋光打磨廠家直銷

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