隨著人工智能的不斷進(jìn)步，商用服務(wù)機(jī)器人逐漸走進(jìn)我們的生活中。其中餐飲機(jī)器人就是比較常見的一種，在餐廳的點(diǎn)菜、傳菜、炒菜、支付等運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)都可以獨(dú)當(dāng)一面。它們不僅能節(jié)省人工，提升工作效率，而且也可以憑借新穎的特點(diǎn)吸引更多的客源。送餐機(jī)器人就在餐廳的運(yùn)營(yíng)中擔(dān)任傳菜員的角色。何為好用？簡(jiǎn)而言之，就要輕松流暢地、準(zhǔn)確地完成送餐任務(wù)，不死機(jī)，易操作。送餐機(jī)器人搭載了激光雷達(dá)、視覺、UWB、IMU、編碼器、紅外及超聲波等多傳感器融合的定位導(dǎo)航技術(shù)，精確度至厘米級(jí)，在這樣定位技術(shù)支持下，送錯(cuò)餐的情況幾乎不會(huì)發(fā)生。它本身可搭配多5個(gè)托盤，承載量可達(dá)50kg，也可以根據(jù)實(shí)際情況加配加長(zhǎng)托盤、杯托等配件，因此單次傳菜的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)際所需的數(shù)量。這樣一款實(shí)用性強(qiáng)的送餐機(jī)器人操作起來(lái)也十分簡(jiǎn)單，單次配送任務(wù)只需要有兩步操作：輸入桌號(hào)、點(diǎn)擊“開始配送”；配送至目的地時(shí)點(diǎn)擊“完成”即可，非常人性化。餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問(wèn)題。中山寫字樓送餐機(jī)器人供應(yīng)
機(jī)器人這種高新產(chǎn)品一定成本極高嗎？與大多數(shù)人的想象不同，隨著技術(shù)的進(jìn)步、供應(yīng)鏈的成熟，機(jī)器人組成硬件的成本也在降低。在幾年前，雷達(dá)需要進(jìn)口，單個(gè)成本已達(dá)數(shù)萬(wàn)元，機(jī)器人整機(jī)的售賣價(jià)格超過(guò)十萬(wàn)。而現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)零部件成熟，機(jī)器人整機(jī)成本控制在數(shù)萬(wàn)元。而對(duì)于較大的餐飲品牌，可以選擇直接購(gòu)買，根據(jù)所處城市薪資水平的不同，投資回報(bào)周期在6~8個(gè)月內(nèi)浮動(dòng)。因此，無(wú)論是大型連鎖品牌餐飲，或是個(gè)體經(jīng)營(yíng)的餐廳都能負(fù)擔(dān)起送餐機(jī)器人的使用成本。中山寫字樓送餐機(jī)器人哪里買送餐機(jī)器人搭配呆萌的表情，使人機(jī)交互更具親和力。
送餐機(jī)器人采用超聲波避障，有5~7個(gè)超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離1。5m。激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。聲和激光融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0。1S有觸發(fā)信號(hào)。機(jī)器人下身底部有4個(gè)紅外光電傳感器環(huán)狀安裝。機(jī)器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會(huì)后退并且繞開?？梢哉Z(yǔ)音對(duì)話互動(dòng)，餐廳業(yè)務(wù)咨詢，餐廳業(yè)務(wù)講解。四麥陣列，語(yǔ)音喚醒，聲源定位，識(shí)別距離5米，識(shí)別率90%以上?？梢宰远x對(duì)話。有語(yǔ)意理解、語(yǔ)音分析，多輪對(duì)話功能。到餐桌后播放菜品名稱是文字語(yǔ)音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定義語(yǔ)音是MP3文件，遇到障礙物播放語(yǔ)音是MP3文件（可以任意國(guó)家語(yǔ)言）。具有檢測(cè)功能，具有人臉識(shí)別功能。
送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。就餐前，送餐機(jī)器人來(lái)回移動(dòng)，給客人配送茶水小食、免洗消毒液、餐巾等小物件。
送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動(dòng)，就需要有自主移動(dòng)技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃(運(yùn)動(dòng)控制)問(wèn)題；SLAM技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問(wèn)題。送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢(shì)，包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)的目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語(yǔ)言，進(jìn)而對(duì)口述語(yǔ)言中包含的要求或詢問(wèn)做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語(yǔ)言反應(yīng)。送餐機(jī)器人的底盤由一個(gè)輪式移動(dòng)平臺(tái)組成，可看成一個(gè)單獨(dú)的輪式移動(dòng)機(jī)器人，包括傳動(dòng)部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專門使用芯片，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，通用芯片和專門使用芯片各有千秋，未來(lái)各司其職，涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通用芯片中GPU和FPGA在解決復(fù)雜運(yùn)算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU?，F(xiàn)在設(shè)計(jì)的重點(diǎn)落在了送餐機(jī)器人的運(yùn)送量和行進(jìn)穩(wěn)定性上。汕頭機(jī)械送餐機(jī)器人型號(hào)
病毒下“無(wú)接觸”的需求也使送餐機(jī)器人逐漸成為這段時(shí)間餐飲行業(yè)無(wú)接觸送餐的剛需。中山寫字樓送餐機(jī)器人供應(yīng)
送餐機(jī)器人有軌技術(shù)需要磁導(dǎo)航技術(shù)包括磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元、避障單元、地圖與定位單元、導(dǎo)航單元、語(yǔ)音交互單元、餐飲數(shù)據(jù)庫(kù)單元和重量傳感器單元等組成部分。其中磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元包括導(dǎo)航傳感器模塊和磁條軌道模塊，磁條軌道模塊設(shè)置在送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡路線上，而導(dǎo)航傳感器模塊是指在送餐機(jī)器人移動(dòng)底盤安置兩個(gè)可感應(yīng)地面磁條軌道的導(dǎo)航傳感器。送餐機(jī)器人在磁條軌道模塊上運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)航傳感器通過(guò)對(duì)送餐機(jī)器人與磁條軌道之間的距離所產(chǎn)生的磁場(chǎng)信息進(jìn)行處理計(jì)算，分析送餐機(jī)器人與磁條軌道的相對(duì)位置來(lái)判斷機(jī)器人是否按既定路線移動(dòng)。送餐機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)有判斷兩個(gè)導(dǎo)航傳感器是否偏離地面磁條軌道的循跡模塊，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪沿地面磁條軌道移動(dòng)到預(yù)定目的地完成送餐行為。中山寫字樓送餐機(jī)器人供應(yīng)
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