近年來,硬件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷提速,智能關(guān)鍵技術(shù)加速迭代升級(jí),送餐機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用步伐正不斷加快。同時(shí)隨著應(yīng)用端巨頭開始入局、病毒加速數(shù)字化變革,送餐機(jī)器人行業(yè)價(jià)值不斷凸顯,滲透率加速提升?;仡櫵筒蜋C(jī)器人的發(fā)展歷程,探索階段:硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟,下游應(yīng)用較窄,送餐機(jī)器人發(fā)展仍處于早期探索階段。激光雷達(dá)、深度相機(jī)等零部件主要依賴進(jìn)口,成本較為昂貴;SLAM等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展水平有限,送餐機(jī)器人定位導(dǎo)航精度、穩(wěn)定性有待提升;整機(jī)廠商應(yīng)用場(chǎng)景尚未深耕,客戶端市場(chǎng)教育不足。病毒之下,送餐機(jī)器人價(jià)值凸顯,市場(chǎng)認(rèn)可度不斷提升,行業(yè)有望迎來高速發(fā)展階段。大廳送餐機(jī)器人誠信為本
送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn),首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中,采用多傳感融合是大趨勢(shì),包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。語音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括:信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識(shí)的目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言,進(jìn)而對(duì)口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語言反應(yīng)。餐飲機(jī)器人的底盤由一個(gè)輪式移動(dòng)平臺(tái)組成,可看成一個(gè)單獨(dú)的輪式移動(dòng)機(jī)器人,包括傳動(dòng)部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體,小腿以下部分是輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦,包括通用芯片和專門芯片,對(duì)于送餐機(jī)器人來說,通用芯片和專門芯片各有千秋,未來各司其職,涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通用芯片中GPU和FPGA在解決復(fù)雜運(yùn)算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。汕尾高科技送餐機(jī)器人哪家便宜送餐機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用餐飲、酒店、商場(chǎng)等商業(yè)領(lǐng)域。
對(duì)于一臺(tái)機(jī)器人而言,效率是衡量其實(shí)用性的關(guān)鍵指標(biāo)。過去部分送餐機(jī)器人由于沒有明確市場(chǎng)需求,且技術(shù)不成熟,在效率上很難滿足餐廳的配送需求,只能淪為餐廳的擺設(shè),偶爾配送,大部分餐品還是需要服務(wù)員親自配送。而如今的送餐機(jī)器人在SLAM技術(shù)上已有了突破性進(jìn)步,擺脫了地面導(dǎo)軌的束縛,配送更加靈活高效。送餐機(jī)器人可以裝載3-5個(gè)托盤,并支持多任務(wù)配送,每次出餐都可根據(jù)路徑運(yùn)送到多臺(tái)餐桌。據(jù)了解,一臺(tái)機(jī)器人每天平均送餐托盤數(shù)超過300盤,節(jié)假日等高峰期單日配送超過400盤。一臺(tái)機(jī)器人能完成相當(dāng)于1。5~2名成熟服務(wù)員的工作量,已實(shí)現(xiàn)高比例的人力替代。
隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升,機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場(chǎng)景,越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機(jī)器人送餐。同時(shí),在更注重空間利用率的餐廳中,送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過也成為了一個(gè)很重要的問題。對(duì)此,機(jī)器人廠商表示,為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn),他們使用了激光雷達(dá)、視覺傳感等技術(shù),并在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了改良,即使是較窄的通道也能順利通過。送餐機(jī)器人已不單是一種與傳統(tǒng)餐飲聯(lián)合的工具。
送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動(dòng),就需要有自主移動(dòng)技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃(運(yùn)動(dòng)控制)問題;SLAM技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問題。送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn),首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中,采用多傳感融合是大趨勢(shì),包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。語音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括:信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識(shí)的目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言,進(jìn)而對(duì)口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語言反應(yīng)。送餐機(jī)器人的底盤由一個(gè)輪式移動(dòng)平臺(tái)組成,可看成一個(gè)單獨(dú)的輪式移動(dòng)機(jī)器人,包括傳動(dòng)部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體,小腿以下部分是輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。傳菜機(jī)器人,也稱為送餐機(jī)器人。佛山一鍵召喚送餐機(jī)器人
送餐機(jī)器人在餐飲行業(yè)的應(yīng)用,還有很大的開發(fā)空間和利用價(jià)值。大廳送餐機(jī)器人誠信為本
目前用的多的是麥克風(fēng)與機(jī)器人的自然語言理解系統(tǒng)。送餐機(jī)器人通常是要在周圍移動(dòng)物體的,例如:機(jī)器人臂到輪子或腳的運(yùn)載器已有許多結(jié)構(gòu)在使用,此外還有許多其他型號(hào)在研究之中。為在空間任意點(diǎn)以任意方式操作一個(gè)物體,機(jī)器人臂需要有6個(gè)自由度:左,右、前,后、上,下、投、卷和左右擺轉(zhuǎn)。當(dāng)前機(jī)器人臂的研制目標(biāo)是通過現(xiàn)有系統(tǒng)的組合或利用完全不同的設(shè)計(jì)思想開發(fā)更靈活、更有適應(yīng)能力的坐標(biāo)系統(tǒng)。在控制裝置方面,首先是完善從執(zhí)行機(jī)構(gòu)的元件中攝取信號(hào)以把這種信號(hào)傳送給電子計(jì)算機(jī)(反饋)的裝置;提高小型機(jī)械移動(dòng)裝置電動(dòng)傳感器的靈敏度、精確度和壽命;完善運(yùn)動(dòng)程序給定、貯存和計(jì)算及整個(gè)數(shù)字程序控制的元件;研制小型而又可靠的有感知裝置,主要是動(dòng)力機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等。在機(jī)器人的計(jì)算———邏輯裝置和信息裝置方面,首要問題是研制專業(yè)化的微處理機(jī)。大廳送餐機(jī)器人誠信為本
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