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3.鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請(qǐng)勿讓其受外力的割傷﹑燒損﹑撞擊等不當(dāng)之事發(fā)生:過(guò)量的粉塵﹑積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內(nèi)部的滑輪或出線(xiàn)口將造成鋼索破損,導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不順的故障.4.未安裝于工作臺(tái)或固定坐前,請(qǐng)勿用手或是其它產(chǎn)品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回.此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結(jié)構(gòu)及人身安全.5.產(chǎn)品的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的瞬間加速***不可超過(guò)1米/秒;JF103和JF407系列產(chǎn)品的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的瞬間加速***不可超過(guò)0.5米/秒;此舉將造成鋼索斷裂,恕本公司不承擔(dān)此范圍以外的責(zé)任.在不同的領(lǐng)域中,編碼器的具體功能和應(yīng)用可能有所不同。吳江區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器選擇
磁性編碼器原理是通過(guò)磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號(hào),其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類(lèi)磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號(hào)穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線(xiàn)工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號(hào)及增量信號(hào)和指數(shù)信號(hào)輸出,還具有***信號(hào)輸出功能。所以,盡管約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器,但毫無(wú)疑問(wèn),在未來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。昆山便捷式感應(yīng)式編碼器有幾種通電導(dǎo)體產(chǎn)生磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子位置運(yùn)動(dòng)影響磁場(chǎng)產(chǎn)生電壓差,通過(guò)電信號(hào)轉(zhuǎn)換計(jì)算得到機(jī)械量信號(hào)。
拉繩拉線(xiàn)位移傳感器,又稱(chēng)拉繩傳感器、拉線(xiàn)傳感器或拉繩編碼器,是一種用于尺寸測(cè)量和位置控制的設(shè)備,兼具直線(xiàn)與角度位移測(cè)量功能。其行程范圍從幾百毫米至15米不等,具備高精度(線(xiàn)性精度比較高0.01%)、結(jié)構(gòu)緊湊和安裝靈活的特點(diǎn)。該傳感器通過(guò)不銹鋼繩繞螺紋輪轂驅(qū)動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器,將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),測(cè)量位移、方向或速率。信號(hào)輸出分為數(shù)字型(增量/絕對(duì)值編碼器,輸出ABZ方波或格雷碼)和模擬型(電位器、霍爾編碼器等,輸出RS485、4-20mA或0-10V等),適配不同工業(yè)場(chǎng)景。適用于直線(xiàn)導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)及建筑機(jī)械等領(lǐng)域,可替代光柵尺實(shí)現(xiàn)低成本高精度測(cè)量。安裝時(shí)需注意鋼索水平角度限制(±30°內(nèi))與運(yùn)動(dòng)加速度控制(不超過(guò)1米/秒),以確保測(cè)量精度及設(shè)備壽命。
(2)數(shù)字式和模擬式測(cè)量數(shù)字式檢測(cè)是將被測(cè)量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測(cè)量信號(hào)一般為電脈沖,可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測(cè)裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測(cè)有以下3個(gè)特點(diǎn)。①被測(cè)量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù),便于顯示和處理;②測(cè)量精度取決于測(cè)量單位,與量程基本無(wú)關(guān);但存在累計(jì)誤碼差;③檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單,脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。模擬式檢測(cè)是將被測(cè)量用連續(xù)變量來(lái)表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測(cè)時(shí),對(duì)技術(shù)有較高要求,數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測(cè)主要用于小量程測(cè)量。模擬式檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測(cè)的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)。耐用性:通常具有較強(qiáng)的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)性。
嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號(hào)來(lái)做,后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無(wú)限細(xì)分,分的過(guò)細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問(wèn)題;其次,原編碼器的刻線(xiàn)精度,輸出的類(lèi)正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的,分的過(guò)細(xì),只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯,而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國(guó)的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。線(xiàn)對(duì)數(shù)較少,可能不利于速度控制。吳江區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器有幾種
數(shù)字編碼器:用于將物理位置(如旋轉(zhuǎn)角度)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),常用于電機(jī)控制和機(jī)器人技術(shù)中。吳江區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器選擇
1、OC輸出:就是平常說(shuō)的三極管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問(wèn)題.2、電壓輸出:其實(shí)也是OC輸出一種格式,不過(guò)內(nèi)置了有源電路.3、推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問(wèn)題.4、差動(dòng)輸出:抗干擾好,傳輸距離遠(yuǎn),大部分伺服編碼器采用這種輸出.增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外,增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào),國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式,線(xiàn)比較多。增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。吳江區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器選擇
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