1.?dāng)?shù)控機(jī)床對檢測元件及位置檢測裝置的要求(1)數(shù)控機(jī)床對檢測元件要求檢測元件是檢測裝置的重要部件,其主要作用是檢測位移和速度,發(fā)送反饋信號。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的**小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量電路。數(shù)控機(jī)床對檢測元件的主要要求是:①壽命長,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);②滿足精度和速度要求;③使用維護(hù)方便,適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境;④成本低;⑤便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)接。不同類型的數(shù)控機(jī)床對檢測系統(tǒng)的精度與速度的要求不同。通常大型數(shù)控機(jī)床以滿足速度要求為主,而中、小型和高精度數(shù)控機(jī)床以滿足精度要求為主。選擇測量系統(tǒng)的分辨率和脈沖當(dāng)量時(shí),一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級。用于精確測定葉片角度調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度,以優(yōu)化電力生成效率并保護(hù)設(shè)備。工業(yè)園區(qū)通用感應(yīng)式編碼器按需定制
嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。昆山本地感應(yīng)式編碼器銷售公司高精度:能夠提供高分辨率的位置反饋。
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器,行程從幾百毫米至十幾米不等。概述信號輸出方式拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程比較大可以做到15000毫米,線性精度比較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。
2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A,B信號的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。轉(zhuǎn)子無需供電,實(shí)時(shí)接收定子能量并施加于線圈形成規(guī)律電磁場。
旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺是一種用于檢測位移量的位置檢測裝置,屬于傳動控制系統(tǒng)的**組件。其通過反饋信號與指令信號對比后調(diào)整執(zhí)行部件運(yùn)動,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金設(shè)備、電梯及伺服電機(jī)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式,接觸式通過電刷輸出信號,非接觸式采用光敏或磁敏元件進(jìn)行檢測;依據(jù)檢測原理可分為光學(xué)式、磁式等多種類型;測量方式涵蓋直線型(光柵尺、磁柵尺)和旋轉(zhuǎn)型。其中增量型編碼器通過脈沖信號測量相對位移,適合測速和方向判斷,但存在零點(diǎn)累計(jì)誤差;絕對型編碼器利用***二進(jìn)制編碼直接輸出***位置信息,抗干擾性強(qiáng)且無需斷電記憶,單圈與多圈結(jié)構(gòu)分別適應(yīng)不同測量范圍需求。磁性編碼器因耐污染、體積小等優(yōu)勢逐漸成為技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。采用磁性原理進(jìn)行測量,同樣具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。吳江區(qū)直銷感應(yīng)式編碼器銷售公司
視頻編碼器:將視頻信號壓縮成數(shù)字格式,以便于存儲和傳輸,例如H.264、HEVC等格式。工業(yè)園區(qū)通用感應(yīng)式編碼器按需定制
軸角編碼器按使用分為絕對編碼器和增量編碼器兩種。絕對編碼器給出某些***的角度量的數(shù)據(jù)。它需要一個(gè)二-十進(jìn)制的邏輯電路,**普通電路是以與門電路為基礎(chǔ)。由這種編碼器構(gòu)成的儀表瞬時(shí)位置是***的,在***上應(yīng)用較多,如雷達(dá)天線位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過某些固定參考點(diǎn)來表示,它需要一個(gè)較高速度且能周期復(fù)位的脈沖計(jì)數(shù)器,這種編碼器在工業(yè)上應(yīng)用***。電機(jī)式軸角編碼器其原理見圖3。圖中下半部旋轉(zhuǎn)變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號。正弦模擬信號為工業(yè)園區(qū)通用感應(yīng)式編碼器按需定制
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