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①直接對被測量進(jìn)行檢測,無須量化。②在小量程內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高精度測量。③能進(jìn)行直接檢測和間接檢測。位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件(即末端件)上直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移,都可以稱為直接測量,可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),測量方式有直線光柵、直線感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執(zhí)行部件的直線位移;由于此種檢測方式是采用直線型檢測裝置對機(jī)床的直線位移進(jìn)行的測量。其優(yōu)點(diǎn)是直接反映工作臺的直線位移量。缺點(diǎn)是要求檢測裝置與行程等長,對大型的機(jī)床來說,這是一個(gè)很大的限制。耐用性:通常具有較強(qiáng)的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)性。吳中區(qū)一體化感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
(2)數(shù)字式和模擬式測量數(shù)字式檢測是將被測量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測量信號一般為電脈沖,可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測有以下3個(gè)特點(diǎn)。①被測量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù),便于顯示和處理;②測量精度取決于測量單位,與量程基本無關(guān);但存在累計(jì)誤碼差;③檢測裝置比較簡單,脈沖信號抗干擾能力強(qiáng)。模擬式檢測是將被測量用連續(xù)變量來表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測時(shí),對技術(shù)有較高要求,數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測主要用于小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)。吳中區(qū)全自動感應(yīng)式編碼器有幾種在不同的領(lǐng)域中,編碼器的具體功能和應(yīng)用可能有所不同。
操作上,拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上,拉繩縛在移動物體上。拉繩直線運(yùn)動和移動物體運(yùn)動軸線對準(zhǔn)。運(yùn)動發(fā)生時(shí),拉繩伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn),輸出一個(gè)與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運(yùn)動物體的位移、方向或速率。常用參數(shù)有測量行程、輸出信號模式、線性度、重復(fù)性、分辨率、線徑規(guī)格、出線口拉力、比較大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動、防護(hù)等級等。
軸角編碼器是一種數(shù)字轉(zhuǎn)換器,用于將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出,主要應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中位置與速度的檢測及反饋。其輸出信號與軸角可形成線性、正弦、余弦等多種函數(shù)關(guān)系,支持***或增量編碼方式,測量精度可達(dá)±0.0001% [1-2]。該設(shè)備由碼盤、敏感元件及編碼電路組成,碼盤多采用循環(huán)碼(格雷碼)結(jié)構(gòu)以提高精度。根據(jù)工作原理可分為光電式、磁性式、電機(jī)式等類型:光電式編碼器通過光學(xué)碼盤與光敏元件實(shí)現(xiàn),精度可達(dá)21位以上,適用于精密測量;磁性式利用磁化碼盤編碼,適應(yīng)高速場景;電機(jī)式基于旋轉(zhuǎn)變壓器生成電信號,解碼精度達(dá)17位 [1]。編碼器需配合譯碼器、計(jì)數(shù)器等組件構(gòu)建數(shù)字儀表,系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器提升性能,例如16位ADC芯片可優(yōu)化分辨率和抗噪能力編碼器通常指的是將輸入數(shù)據(jù)(如圖像、文本)轉(zhuǎn)換為一個(gè)低維度的表示,常用于自動編碼器和序列到序列模型。
旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺是一種用于檢測位移量的位置檢測裝置,屬于傳動控制系統(tǒng)的**組件。其通過反饋信號與指令信號對比后調(diào)整執(zhí)行部件運(yùn)動,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金設(shè)備、電梯及伺服電機(jī)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式,接觸式通過電刷輸出信號,非接觸式采用光敏或磁敏元件進(jìn)行檢測;依據(jù)檢測原理可分為光學(xué)式、磁式等多種類型;測量方式涵蓋直線型(光柵尺、磁柵尺)和旋轉(zhuǎn)型。其中增量型編碼器通過脈沖信號測量相對位移,適合測速和方向判斷,但存在零點(diǎn)累計(jì)誤差;絕對型編碼器利用***二進(jìn)制編碼直接輸出***位置信息,抗干擾性強(qiáng)且無需斷電記憶,單圈與多圈結(jié)構(gòu)分別適應(yīng)不同測量范圍需求。磁性編碼器因耐污染、體積小等優(yōu)勢逐漸成為技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。:采用光學(xué)原理進(jìn)行測量,具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。吳中區(qū)通用感應(yīng)式編碼器選擇
工業(yè)自動化:用于控制電機(jī)的位置和速度。吳中區(qū)一體化感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器,行程從幾百毫米至幾十米不等。經(jīng)濟(jì)型拉繩和重載型拉繩,經(jīng)濟(jì)型拉繩便宜,重載型拉繩鋼絲繩粗,有1.5MM,2.0MM,外殼是鑄造,測量盤有導(dǎo)拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出, 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程比較大可以做到15000毫米,線性精度比較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。吳中區(qū)一體化感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
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