由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。實時性:能夠快速響應運動變化。相城區(qū)購買感應式編碼器銷售公司
將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角(位)-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種函數(shù)關系,通常有線性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對數(shù)等函數(shù)形式。編碼器不僅能作為角度(或位移)傳感用,還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤的結(jié)構(gòu)完成多種功能。編碼器的碼盤是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進制的權分割成等距的區(qū)段,外層軌道為比較低位,內(nèi)層軌道為比較高位。太倉全自動感應式編碼器銷售公司增量式編碼器:輸出相對位置變化的信號,通常有兩條輸出信號,通過相位差來判斷旋轉(zhuǎn)方向和速度。
(2)數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求位置檢測裝置是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度,發(fā)送反饋信號,構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機床,對位置檢測元件,檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的比較高移動速度各不相同。檢測元件與系統(tǒng)的比較高水平是:被測部件的比較高移動速度高至240m/min時,其檢測位移的分辨率(能檢測的**小位移量)可達1μm,如24m/min時可達0.1μm。最高分辨率可達到0.01μm。
一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)1、工作原理:光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時,在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到的輸出方波,A相比B相導前90度,其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導前A相時即為負方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量在選購感應式編碼器時,需要考慮應用場景、精度要求、環(huán)境耐受性等因素。
磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號,其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應傳感器作為敏感元件,信號穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出,還具有***信號輸出功能。所以,盡管約占90%的編碼器均為光學編碼器,但毫無疑問,在未來的運動控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。工業(yè)自動化:作為伺服電機的反饋元件,用于精確控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度。太倉全自動感應式編碼器銷售公司
在選購和維護時,需要綜合考慮多種因素以確保其正常工作和延長使用壽命。相城區(qū)購買感應式編碼器銷售公司
6.若使用于非直線運動的機構(gòu),請加裝適當?shù)幕嗊\轉(zhuǎn).7.若使用于環(huán)境惡劣或特殊場合,請自行加裝保護機構(gòu)或與本公司工程部、經(jīng)銷商洽談、否則造成產(chǎn)品損壞,本公司不予以負責.拉繩位移傳感器分為數(shù)字輸出型和模擬輸出型兩個產(chǎn)品類。數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程比較大可以做到2000mm,線性精度比較大0.05%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達到0.003mm/脈沖。模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號可以為4-20mA、0-5V、1-5V、0-10V、串行SSI和電阻信號等,最大行程可以達到1250毫米,使用環(huán)境比較大可以達到IP65的防護等級,-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。相城區(qū)購買感應式編碼器銷售公司
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