軸角編碼器按使用分為絕對編碼器和增量編碼器兩種。絕對編碼器給出某些***的角度量的數(shù)據(jù)。它需要一個二-十進制的邏輯電路,**普通電路是以與門電路為基礎(chǔ)。由這種編碼器構(gòu)成的儀表瞬時位置是***的,在***上應(yīng)用較多,如雷達天線位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過某些固定參考點來表示,它需要一個較高速度且能周期復(fù)位的脈沖計數(shù)器,這種編碼器在工業(yè)上應(yīng)用***。電機式軸角編碼器其原理見圖3。圖中下半部旋轉(zhuǎn)變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號。正弦模擬信號為高精度:能夠提供高分辨率的位置反饋。太倉比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制
編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測原理來分,有光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)型編碼器。編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器和混合式三種。太倉比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制精度方面,可能相較光柵式稍差。
數(shù)控機床對位置檢測裝置有如下要求:①受溫度、濕度的影響小,工作可靠,能長期保持精度,抗干擾能力強。②在機床執(zhí)行部件移動范圍內(nèi),能滿足精度和速度的要求。③使用維護方便,適應(yīng)機床工作環(huán)境。④成本低。主軸編碼器簡介2.位置檢測裝置的分類對于不同類型的數(shù)控機床,因工作條件和檢測要求不同,可以采用以下不同的檢測方式。(1)增量式和***式測量增量式檢測方式只測量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個數(shù)來表示單位位移(即**小設(shè)定單位)的數(shù)量,每移動一個測量單位就發(fā)出一個測量信號。
1.數(shù)控機床對檢測元件及位置檢測裝置的要求(1)數(shù)控機床對檢測元件要求檢測元件是檢測裝置的重要部件,其主要作用是檢測位移和速度,發(fā)送反饋信號。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的**小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量電路。數(shù)控機床對檢測元件的主要要求是:①壽命長,可靠性高,抗干擾能力強;②滿足精度和速度要求;③使用維護方便,適合機床運行環(huán)境;④成本低;⑤便于與計算機聯(lián)接。不同類型的數(shù)控機床對檢測系統(tǒng)的精度與速度的要求不同。通常大型數(shù)控機床以滿足速度要求為主,而中、小型和高精度數(shù)控機床以滿足精度要求為主。選擇測量系統(tǒng)的分辨率和脈沖當量時,一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。通電導(dǎo)體產(chǎn)生磁場,轉(zhuǎn)子位置運動影響磁場產(chǎn)生電壓差,通過電信號轉(zhuǎn)換計算得到機械量信號。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。在選購和維護時,需要綜合考慮多種因素以確保其正常工作和延長使用壽命。太倉比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制
定期對感應(yīng)式編碼器進行檢查和維護,可以延長其使用壽命并確保其正常工作。太倉比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制
循環(huán)碼缺點是須經(jīng)過譯碼器變換后才能接入計算機工作。二進制碼盤的非單值性讀出在實際應(yīng)用中還有其他方法來解決。除采用上述兩種碼制外,還有二-十進制碼,又稱BCD碼。由于增量編碼器比絕對編碼器使用碼盤軌道少,這樣,它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持比較低,使得系統(tǒng)可靠性增大,成本降低。因此,現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點是測量*相對于一個固定點,假如這個點有誤差,整個系統(tǒng)受損害。另一個問題是當電源出現(xiàn)故障時,常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù),以防止丟失。太倉比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制
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