遼寧低壓線目標(biāo)跟蹤

近年來，我國(guó)多地智慧城市建設(shè)取得較好的成效，諸多創(chuàng)新技術(shù)和解決方案得到廣泛應(yīng)用。而在智慧停車方面，許多公共場(chǎng)所也開始逐步落地應(yīng)用。一車一桿的系統(tǒng)，智能識(shí)別進(jìn)出入車輛，控制車輛進(jìn)出入，統(tǒng)計(jì)車位空缺數(shù)，在很大程度上能夠優(yōu)化公共停車場(chǎng)的交通擁堵等問題，能夠提高安全和通行效率。智慧停車閘道裝有車牌識(shí)別的機(jī)箱，該機(jī)箱集攝像頭、圖像處理板、顯示屏、內(nèi)存卡等設(shè)備于一體，其中圖像處理板內(nèi)置車牌識(shí)別算法，在攝像頭獲取車牌照片后，板卡算法就能進(jìn)行快速又高精度的信息識(shí)別，并上傳數(shù)據(jù)到后端控制中心，能夠有效控制車輛的合理出入，方面管理者優(yōu)化管理?；垡昍K3399圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)（人、車）。遼寧低壓線目標(biāo)跟蹤

此前，九號(hào)電動(dòng)車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識(shí)別行人、障礙物，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，達(dá)成自動(dòng)駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實(shí)很簡(jiǎn)單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識(shí)別，從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成，憑借其工業(yè)級(jí)的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識(shí)別分類。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識(shí)別畫面也不斷變化，如何精細(xì)的進(jìn)行識(shí)別，關(guān)系到車輛的行駛安全。比較好的目標(biāo)跟蹤有什么Viztra-LE034圖像處理板識(shí)別概率超過85%。

視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會(huì)議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng)，目前主要局限于簡(jiǎn)單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域)，而且一般無法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，有其合理性，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)能夠?qū)е聢D像的變化，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系，或當(dāng)前圖像與背景圖像之間的關(guān)系，尤其是圖像差的關(guān)系，能較好地體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)所帶來的變化。復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤由于有良好的應(yīng)用前景，成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的出發(fā)點(diǎn)是監(jiān)控移動(dòng)的目標(biāo)，它們或是非法侵入，或是通過關(guān)鍵的場(chǎng)景，總之是移動(dòng)才帶來了對(duì)它們實(shí)施監(jiān)控的可能。因此尋找移動(dòng)的目標(biāo)是圖像監(jiān)控的關(guān)鍵。工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

這個(gè)過程中，采用無人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對(duì)許多人無法到達(dá)的地方，還能夠快速抵近觀察，防止驚擾。此外，更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡，這時(shí)候無人機(jī)就是一個(gè)智慧眼，它能夠在算法的輔助下，對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤，這樣，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實(shí)現(xiàn)，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS，處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí)，針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練，成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能?；垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。河南哪些目標(biāo)跟蹤

慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動(dòng)為主動(dòng)，提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識(shí)別黑白名單管理。遼寧低壓線目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤算法具有不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，可根據(jù)檢測(cè)圖像序列的性質(zhì)分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤；又可根據(jù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景對(duì)象分為靜止背景目標(biāo)跟蹤和運(yùn)動(dòng)背景下的目標(biāo)跟蹤。由于基于區(qū)域的目標(biāo)跟蹤算法用的是目標(biāo)的全局信息，比如灰度、色彩、紋理等。因此當(dāng)目標(biāo)未被遮擋時(shí)，跟蹤精度非常高、跟蹤非常穩(wěn)定，對(duì)于跟蹤小目標(biāo)效果很好，可信度高。但是在灰度級(jí)的圖像上進(jìn)行匹配和全圖搜索，計(jì)算量較大，非常費(fèi)時(shí)間，所以在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)用性不強(qiáng)；其次，算法要求目標(biāo)不能有太大的遮擋及其形變，否則會(huì)導(dǎo)致匹配精度下降，造成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的丟失。遼寧低壓線目標(biāo)跟蹤