多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。誰能打造一整套目標(biāo)檢測(cè)方案?廣東靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)
2024年上半年我國(guó)就發(fā)生了多起重大火災(zāi)事故,例如江西新余臨街店鋪起火,河南開封學(xué)校禮堂火災(zāi)等。作為爆發(fā)迅速的一種災(zāi)害,火災(zāi),需要防患于未然。事前預(yù)警、事發(fā)情況的透明都是阻礙救援的大敵。因此,基于傳統(tǒng)攝像頭的AI火焰識(shí)別就有了存在的必要性?;鹧孀R(shí)別技術(shù)依托于傳統(tǒng)的攝像頭,目前市面上的火焰識(shí)別攝像機(jī)分為兩種,一是傳感器和算法組合,在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理板,再定制化火焰識(shí)別的算法,就能夠?qū)z像頭所示范圍進(jìn)行智能化監(jiān)控,一旦出現(xiàn)火苗,攝像頭就能夠立即識(shí)別并發(fā)出警報(bào)。另一個(gè)是純算法,致力于在黑暗、煙霧等環(huán)境下,準(zhǔn)確捕捉到微小的火焰變化,并通過算法進(jìn)行識(shí)別,從而實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警。廣東靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)小目標(biāo)檢測(cè)可以選成都慧視開發(fā)的圖像處理板。
“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,并完成各項(xiàng)功能性測(cè)試,達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個(gè)家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。
無人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別,并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。用于目標(biāo)檢測(cè)的傳感器有哪些?
無人機(jī)在軍備領(lǐng)域有著突出作用,它不僅能幫助進(jìn)行信息偵查,還能進(jìn)行智能炮彈高空精細(xì)打擊。其中,在智能精細(xì)打擊領(lǐng)域,少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打擊目標(biāo)的AI識(shí)別。選擇這樣的方式,能夠減少末端打擊時(shí)對(duì)方電子干擾的影響,盡可能保證無人機(jī)的重復(fù)使用,圖像處理設(shè)備顯然比無人機(jī)本身更加經(jīng)濟(jì)。除了硬件方面,要實(shí)現(xiàn)這樣的精細(xì)打擊,算法的能力至關(guān)重要。在實(shí)際應(yīng)用落地之前就需要大量的模擬試驗(yàn)來驗(yàn)證算法的識(shí)別能力,這個(gè)過程周期不可估量。傳統(tǒng)方式下,需要大量的外場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證,整個(gè)流程繁瑣費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而這個(gè)工具的出現(xiàn),則很好的優(yōu)化了這個(gè)過程?;垡晥D像處理板是低空經(jīng)濟(jì)的得力幫手。河北目標(biāo)檢測(cè)產(chǎn)品
目標(biāo)檢測(cè)可以用成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。廣東靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)
長(zhǎng)時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無法跳過,當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓(xùn)練一定階段后,可以評(píng)估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對(duì)相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過程的省去了大量需要對(duì)新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。廣東靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)