西藏雙向?qū)χv視頻傳輸技術(shù)

隨著無人設(shè)備的應用越來越多，遠程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時時間作為一個關(guān)鍵指標，直接決定著遠程控制無人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時會比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時較短。–硬件編碼器性能越強，耗時越短。解碼延時與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時會比較大。–采用硬件解碼器，耗時較短。–硬件解碼器性能越強，耗時越短。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無人機領(lǐng)域！西藏雙向?qū)χv視頻傳輸技術(shù)

延時通常情況下由多種因素影響，在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時，如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r：使用成像延時低的相機。使用性能強勁的CPU以及ISP處理能力強的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議，甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標準（如H265），甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進行編碼傳輸。遼寧窄帶視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。

盲區(qū)一直是環(huán)境治理的難點，很多生態(tài)敏感區(qū)域，遠離城市，地形復雜，有些具有污染性的企業(yè)非法排污的地方也是人工巡查難以到達或者說難以及時發(fā)現(xiàn)，這些隱患都給環(huán)境造成巨大地破壞。隨著無人機巡檢的應用，這些難題迎刃而解。無人機機動靈活，去到這些危險、隱蔽的區(qū)域沒有任何問題，有效彌補人工巡檢檢查不完整的缺點。但是無人機巡檢又會面臨另外的問題，那就是在這些區(qū)域，往往遠離城區(qū)，信號薄弱，如果遇到多架無人機同時巡檢，穩(wěn)定性不足。針對于這些問題，成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎(chǔ)上為了降低成本，采用RK3588s作為主處理芯片，植入低延遲遠程實時控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人機進行巡檢。

針對于這樣的難點，成都慧視在RK3588圖像處理平臺的基礎(chǔ)上內(nèi)置遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，定制開發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人巡邏車。這樣低帶寬、低延遲條件下的無人巡邏車，控制中心只需要少量的帶寬就能實時接收多個無人車回傳的數(shù)據(jù)，而不會出現(xiàn)帶寬擁堵等問題，并且能夠更穩(wěn)定的進行遠距離作業(yè)，到達許多人工無法到達或者有安全風險的區(qū)域。此外，RK3588圖像處理板還能夠賦予無人巡邏車鎖定跟蹤的能力。當指定區(qū)域闖入入侵者，無人巡邏車能夠立即識別，并鎖定跟蹤其動向，實時向控制中心發(fā)送位置，成為人工巡邏體系的有力補充，助力打造24小時無間歇安防。視頻壓縮后再傳輸可以保障視頻畫質(zhì)嗎？

成都慧視開發(fā)的LLSM流媒體傳輸模塊，以國產(chǎn)高性能AI芯片RK3588作為主處理器，產(chǎn)品根據(jù)國家相關(guān)標準及指導性文件，依托研究項目需求自主研發(fā)，旨在解決無人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計，實現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強交互。產(chǎn)品具備將1-8路1080P 30-60幀視頻，在窄帶（0.5-2Mbps）通信鏈路條件下實現(xiàn)實時傳輸?shù)哪芰Γ舆t控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。系統(tǒng)單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個前端視頻服務器。當SDI視頻≤4路時，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機器人應急救援。西藏雙向?qū)χv視頻傳輸技術(shù)

帶寬壓縮會影響視頻畫質(zhì)嗎？西藏雙向?qū)χv視頻傳輸技術(shù)

對于低空飛行器，如無人機物流配送、載人飛行器等，實時獲取和處理周圍環(huán)境的視頻信息至關(guān)重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至地面控制中心或其他相關(guān)設(shè)備，同時將控制指令等視頻信息快速解碼呈現(xiàn)給操作人員，使操作人員及時了解飛行器周邊情況并做出準確決策，保障飛行安全，避免碰撞等事故。在低空經(jīng)濟的多種應用中，如空中執(zhí)法、應急救援等，實時的視頻信息對于指揮決策和行動執(zhí)行非常關(guān)鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的快速傳輸與處理，使指揮中心能實時掌握現(xiàn)場情況，高效指揮調(diào)度，提高業(yè)務執(zhí)行的效率和準確性。西藏雙向?qū)χv視頻傳輸技術(shù)