對于機器人的未來發(fā)展而言,靈活性的提升是下一個方向。當下的機器人頭部產(chǎn)品中無論是宇樹科技還是特斯拉的,都多多少少面臨這個問題。機器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠程控制機器人進行工作時的延遲,進而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠程可視化低延時實時控制系統(tǒng),采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個前端視頻服務器。當SDI視頻≤4路時,硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。延遲傳輸跟哪些設(shè)備的參數(shù)有關(guān)系?河北安保視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案
慧視LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊基于RK3588圖像處理板,植入我司自研的GS遠程可視化低延遲實時圖傳控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬環(huán)境下進行穩(wěn)定的流媒體傳輸,且延遲在50ms左右(不含數(shù)據(jù)鏈)。將模塊植入無人挖掘機系統(tǒng)中,就可以通過5G等網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)在操控室遠程低延遲操控多個無人挖掘機同時進行工作,整個鏈路延遲在50ms左右,不會出現(xiàn)卡頓。此外,終端控制中心能夠?qū)崟r查看多路無人挖掘機前端視頻,視頻質(zhì)量為高清,且多個無人挖掘機同時回傳數(shù)據(jù)占用的帶寬也在500K左右。吉林回放視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)低延遲遠程控制是無人設(shè)備的未來。
針對于集群控制這樣的需求,慧視光電以RK3588圖像處理器作為處理器,植入自研的GS遠程可視化低延時實時控制系統(tǒng),打造出一款低延遲低帶寬的遠程控制模塊LLSM流媒體傳輸模塊。LLSM流媒體模塊具備能夠在500K帶寬條件下,控制多路無人設(shè)備進行遠程控制,并實時回傳視頻,不會出現(xiàn)卡頓,花屏等情況,并且整個傳輸鏈路的延遲能夠控制在50ms左右(不含數(shù)據(jù)鏈)。這樣的傳輸模塊即便是在5G時代也有著重要的應用市場,是企業(yè)降本增效的有效方案。
臺風“韋帕”逼近廣東,周邊沿海出現(xiàn)連續(xù)強降雨等天氣,官方緊急出動無人機“逆風而行”,飛往臺風前沿,采集偵測數(shù)據(jù),為災情應急決策提供信息。這樣的“逆行”對于無人機的控制要求極高。當臺風來臨時,暴雨和強風會削弱信號傳輸質(zhì)量,尤其在臺風前沿等區(qū)域,信號基站容易受損,導致基站信號覆蓋不足。這時候讓無人機作業(yè),帶寬容易不足,要么無人機無法飛抵目標區(qū)域,要么就無法穩(wěn)定回傳采集的數(shù)據(jù),這對于在極端天氣下打通“災情末端一公里”是莫大的阻礙。如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)?
5G時代飛速發(fā)展應用的當下,遠程控制展現(xiàn)出非凡的低延遲特點,利用5G控制無人設(shè)備進行遠程控制是當下主流,但是這樣就不用考慮帶寬問題了嗎?無人設(shè)備集群控制一直面臨著穩(wěn)定性的考驗,由于設(shè)備眾多,需要回傳的視頻數(shù)量過多多大,就會造成帶寬擁堵。面對這樣的問題,一個解決辦法是增加控制帶寬,但是這樣也會帶來成本增加的煩惱,而另一種方法就是在無人設(shè)備的控制帶寬上下功夫,不采用增加帶寬的方法,而是通過帶寬壓縮技術(shù),減少集群設(shè)備的整體帶寬占用,這樣同時控制多路無人設(shè)備并回傳視頻時,就不會造成帶寬擁堵。穩(wěn)定500K帶寬的遠程控制技術(shù)。河北安保視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案
50ms左右的低延遲視頻傳輸。河北安保視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案
對無人裝備的遠程控制,延時時間是一個較為關(guān)鍵的指標,延時時間直接關(guān)系到裝備的綜合性能。如果在有干擾或環(huán)境影響較大的情況下,例如強電磁、煙、霧等,視頻傳輸帶寬也會受到很大的影響,嚴重影響視頻的質(zhì)量和流暢性。傳統(tǒng)解決方案,不能同時兼顧低帶寬和低延時這兩個關(guān)鍵指標,慧視光電經(jīng)過多年努力,反復驗證,推出了RK388系列Viztra-HE030圖像處理板+低帶寬、低延時的解決方案,兼顧遠程可視化控制模塊和圖像傳輸模塊,助力無人裝備技術(shù)升級。河北安保視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案