重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

而另一方面，由于小型無人機的特點，無法攜帶大量裝備，同時針對于對方快速移動的無人機，如何進行打擊也是一個問題。腦洞大開的各方給出了兩種方式，這兩種方式都基于圖像識別的鎖定跟蹤。一個是利用無人機裝載小型投擲物，例如撒網(wǎng)的形式，將對方無人機強制下線。另一個方法是采用“竹竿捅飛機”的方法，在無人機前端固定一根竹竿，通過圖像識別鎖定跟蹤目標后，能夠主動加速追擊目標，然后將竹竿伸向?qū)Ψ綗o人機的槳葉，從而達到損壞槳葉，迫降無人機的目的。機器人的未來，低延遲的控制很關鍵！重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

遠程控制技術中，整體延遲主要由4個部分組成，相機+編解碼+圖傳+顯示，目前市場上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費了大量的時間，一般都會在80到300毫秒之間?；垡暪怆娡ㄟ^創(chuàng)新的技術，極大降低了編解碼的時間，編解碼時間只需要5個毫秒，其中編碼3個毫秒，解碼2個毫秒。通過慧視光電國內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右，極大提升了設備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等，提供了身臨其境的體驗。 四川視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)找一個低帶寬的遠程控制系統(tǒng)。

內(nèi)河運輸是我們國內(nèi)長途運輸?shù)闹匾绞街?，通過連接南北東西的內(nèi)河通道，能夠低成本運輸大型貨物。隨著現(xiàn)代化智能化建設的深入，如今的運輸船都有這監(jiān)控視頻實時監(jiān)視的需求，一方面，貨物所有者可以通過遠程監(jiān)控實時查看自己貨物的狀態(tài)，有無損壞被盜等情況；另一方面，運輸承擔方，也需要監(jiān)控數(shù)據(jù)為自己的工作作保障，一方出現(xiàn)意外而沒有證據(jù)證明的情況，同時實時查看貨倉情況也是剛需。在這兩者需求的共同驅(qū)使下，大量的轉(zhuǎn)臺、監(jiān)控設備等“上船”。但是，這也面臨一個嚴峻的考驗，大量的監(jiān)控設備所占用的帶寬是船內(nèi)設備無法滿足的，由于不少內(nèi)河通道遠離村莊、信號塔，導致網(wǎng)絡欠佳，只有2G甚至無網(wǎng)的狀態(tài)，給監(jiān)控視頻流的實時傳輸帶來了困難。

LLSM流媒體傳輸模塊，憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點，一經(jīng)推出就受到了大量關注。由于低延遲傳輸跟相機性能以及屏幕刷新率等參數(shù)有著密切關系，可供選擇的配套產(chǎn)品眾多，許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測試后，推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國產(chǎn)ISPMIPI工業(yè)相機SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器，比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白RAW/RGB圖像，有效像素窗口為1288Hx1032V，支持復雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下，延遲可達30ms左右。高性能的RK3588圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)低延遲的遠程控制。

無人機設備的遠程控制距離一直是個難點。受地形起伏和遮擋物的影響，如何盡可能提升無人設備的飛行距離是性能提升的一大關鍵點，慧視GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)通過低帶寬通信鏈路的設計，能夠有效提升原設備的控制距離。系統(tǒng)具有的單一信道同時多路視頻傳輸功能，在不增加通信開支的前提下，增強了“人在回路”信息量和參與度。在同等帶寬條件下，采用G-Share系統(tǒng)將比現(xiàn)有編解碼方式的視頻通信距離增大50%以上。從攝像頭光信號采集開始，到圖像呈現(xiàn)在客戶端屏幕上，整個視頻流程的延時≤80ms（不包含網(wǎng)絡延時）。通過降低傳輸延時，將有效地改善“人在回路”操控的實時性、提高作戰(zhàn)效能。通過壓縮單路設備控制帶寬的方式改變傳統(tǒng)要么減少視頻質(zhì)量要么降低帶寬的方法，以實現(xiàn)整體成本的降低，是一個值得全新思路，但很符合降本增效的理念。如何有效控制視頻傳輸帶寬？四川視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機器人應急救援。重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

5G時代飛速發(fā)展應用的當下，遠程控制展現(xiàn)出非凡的低延遲特點，利用5G控制無人設備進行遠程控制是當下主流，但是這樣就不用考慮帶寬問題了嗎？無人設備集群控制一直面臨著穩(wěn)定性的考驗，由于設備眾多，需要回傳的視頻數(shù)量過多多大，就會造成帶寬擁堵。面對這樣的問題，一個解決辦法是增加控制帶寬，但是這樣也會帶來成本增加的煩惱，而另一種方法就是在無人設備的控制帶寬上下功夫，不采用增加帶寬的方法，而是通過帶寬壓縮技術，減少集群設備的整體帶寬占用，這樣同時控制多路無人設備并回傳視頻時，就不會造成帶寬擁堵。重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)