河北窄帶視頻壓縮與傳輸山區(qū)

而對(duì)于作用距離的問(wèn)題，一方面受制于帶寬問(wèn)題，一方面受制于整個(gè)鏈路的延遲時(shí)間比較長(zhǎng)，慧視光電推出的推出基于RK3588的低延遲低帶寬圖傳解決方案，可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題，編解碼延遲只需要15ms，加上數(shù)據(jù)鏈的延遲時(shí)間在30ms左右，整體時(shí)延達(dá)到了驚人的約60ms（含相機(jī)、編解碼、顯示，不含傳輸），更方便實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。同時(shí)只需要低至500K的通信帶寬即可實(shí)現(xiàn)多路視頻的低延遲回傳和控制，增加FPV的飛行和控制距離，增加FPV的整體效能。通過(guò)人工智能和低延遲圖傳技術(shù)的加入，無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程作業(yè)效能將有效提升，能夠更加精細(xì)的實(shí)現(xiàn)我們的一些目的。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊的RK3588圖像處理板采用了SDI接口。河北窄帶視頻壓縮與傳輸山區(qū)

如果需要通過(guò)無(wú)人機(jī)向100公里每小時(shí)行駛的車輛上投擲一個(gè)物品，顯然60毫秒延遲無(wú)人機(jī)投擲在車上的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于200毫秒延遲無(wú)人機(jī)投中的概率。整體延遲主要由4個(gè)部分組成，相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示，目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間，一般都會(huì)在80到300毫秒之間，慧視光電通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)，極大降低了編解碼的時(shí)間，編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。通過(guò)慧視光電的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右，極大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等，提供了身臨其境的體驗(yàn)。山西可視化視頻壓縮與傳輸解決方案穩(wěn)定500K且圖像畫(huà)質(zhì)仍保持高清的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

慧視LLSM流媒體傳輸模塊，第二個(gè)版本目前采用RK3588s作為主處理芯片，植入低延遲遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢。通過(guò)模塊的加入，能夠讓巡檢隊(duì)伍深入查處隱匿的非法生產(chǎn)基地、非法排污場(chǎng)所，便于實(shí)現(xiàn)空地一體的巡檢模式。無(wú)人機(jī)憑借其機(jī)動(dòng)靈活的優(yōu)勢(shì)，有效突破了傳統(tǒng)地面巡查的地形限制，實(shí)現(xiàn)了重點(diǎn)區(qū)域立體化、全覆蓋監(jiān)測(cè)，大幅縮短了污染行為發(fā)現(xiàn)和處置的響應(yīng)時(shí)間，切實(shí)解決了環(huán)境執(zhí)法中存在的監(jiān)管盲區(qū)多、處置時(shí)效慢等痛點(diǎn)。

雖然有這么多的優(yōu)勢(shì)，但是消防無(wú)人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破，首先就是消防人員需要在相對(duì)安全區(qū)域?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想，煙霧對(duì)通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動(dòng)較大、控制延遲增加的問(wèn)題，給消防無(wú)人機(jī)滅火帶來(lái)了諸多難題。針對(duì)于無(wú)人設(shè)備面臨的這些問(wèn)題，慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生，裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果：1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過(guò)成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實(shí)現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號(hào)同步輸出，帶寬雖然只有原來(lái)的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會(huì)下降3.5個(gè)百分點(diǎn)左右，不會(huì)出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時(shí)間極大降低，相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時(shí)長(zhǎng)控制在100ms以內(nèi)。3.因?yàn)榈孛嫒肟谕ㄐ艓捊档停粋€(gè)消防人員可以同時(shí)控制多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)滅火，極大提升滅火的效率。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊是仿生機(jī)器人配套的天花板。

即便是像上海這樣的國(guó)際化大都市，在人員密集時(shí)，通信基站承載能力飽和，就難以維持通信穩(wěn)定，這也會(huì)對(duì)巡邏的無(wú)人機(jī)造成影響。無(wú)人機(jī)大多通過(guò)無(wú)線信號(hào)技術(shù)等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，當(dāng)帶寬擁堵時(shí)，無(wú)人機(jī)的控制準(zhǔn)度就會(huì)受到極大影響。試想一下，在人群擁堵的地方飛行無(wú)人機(jī)，一旦失去信號(hào)支撐，無(wú)人機(jī)就有墜落的風(fēng)險(xiǎn)，甚至?xí)业降孛嫘凶叩娜?，因此，在這個(gè)時(shí)候，保障無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定控制極其重要?；垡暪怆娡瞥龅腉S遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)則可以很好的解決這一難點(diǎn)。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊內(nèi)置GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。窄帶多路視頻壓縮與傳輸供應(yīng)商

低延遲視頻壓縮傳輸。河北窄帶視頻壓縮與傳輸山區(qū)

此時(shí)，就需要一種在微弱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下也能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)遠(yuǎn)程控制的技術(shù)?；垡暪怆娡瞥龅腉S遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時(shí)延壓縮加速，實(shí)現(xiàn)交互式視頻流?？刂茊温窡o(wú)人設(shè)備只需600Kbps帶寬，控制中心低時(shí)延交互式控制，本系統(tǒng)時(shí)延（從光信號(hào)開(kāi)始到顯示）低于60毫秒（不含網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延）。如果同時(shí)多個(gè)無(wú)人艇進(jìn)行工作，就只需要2M帶寬就能夠遠(yuǎn)程控制至多16路無(wú)人機(jī)進(jìn)行精細(xì)作業(yè)，回傳高清視頻，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操控，同步預(yù)覽。河北窄帶視頻壓縮與傳輸山區(qū)