AI智能技術(shù)

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。SpeedDP支持YOLOv8分割算法標(biāo)注。AI智能技術(shù)

我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙，吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器，工程師可以通過遠(yuǎn)程識別、抵近觀察等方式，找出問題所在。無人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域，巡檢無死角。無人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè)，效率成倍提升。AI智能技術(shù)圖像標(biāo)注工作需要花費(fèi)大量時(shí)間精力。

在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板，用在無人機(jī)上面既不會(huì)過多占用空間，也不會(huì)過多消耗續(xù)航，通過目標(biāo)識別算法的賦能，就可以針對像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識別，一旦識別到老虎的特征物體，無人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察，為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過對大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練，能夠?qū)崿F(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升識別算法的性能。

無人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像，而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā)?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì)，整體組合重量在30g左右，并且都采用小功耗設(shè)計(jì)，用在無人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126，能夠輸出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo)，能夠識別像素為12*12的目標(biāo)，且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭）），像素分辨率為640*512，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì)，支持18中偽彩選擇，功耗小于0.75W。算法的提升得益于大量的圖像標(biāo)注。

圖像標(biāo)注就是給圖像打上標(biāo)簽標(biāo)記，例如矩形框等形式，在以前，需要招聘專門的圖像標(biāo)注師，隨著AI的不斷發(fā)展，這個(gè)行業(yè)正發(fā)生翻天覆地的變化。人工智能利用計(jì)算機(jī)和機(jī)器模仿人類思維來解決問題或制定決策。深度學(xué)習(xí)是人工智能的子領(lǐng)域，深度學(xué)習(xí)算法模型由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成。通過學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)的特征表達(dá)以及數(shù)據(jù)分布來實(shí)現(xiàn)能夠像人一樣具備分析和識別目標(biāo)的能力。目前，有許多功能性AI工具可以幫助我們進(jìn)行圖像標(biāo)注，有的是純手動(dòng)拉框，有的則可以幫助我們進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注?？梢詭椭M(jìn)行算法訓(xùn)練的工具有哪些？四川人工智能AI智能算法分析廠家

特殊目標(biāo)的識別精度如何提高？AI智能技術(shù)

此前，九號電動(dòng)車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識別行人、障礙物，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，達(dá)成自動(dòng)駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實(shí)很簡單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識別，從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成，憑借其工業(yè)級的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識別畫面也不斷變化，如何精細(xì)的進(jìn)行識別，關(guān)系到車輛的行駛安全。AI智能技術(shù)