穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤設(shè)備

來源: 發(fā)布時間:2025-04-28

無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機(jī)的AI識別能力。通過識別算法,在無人機(jī)工作時就對目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測識別,從而提煉所需信息。這就需要對無人機(jī)進(jìn)行智能化改造,可以在傳統(tǒng)無人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機(jī)識別到的復(fù)雜畫面信息,這樣就有了硬件基礎(chǔ),剩下的就需要對自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升。RK3399處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識別及跟蹤?穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤設(shè)備

目標(biāo)跟蹤

在無人機(jī)識別這個領(lǐng)域,應(yīng)用十分廣,因此針對于這方面的教學(xué)必不可少。目前國產(chǎn)化的識別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué),成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時間提升效率,成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī),并且針對算法這塊,我們能夠提供一個高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP,這個平臺能夠通過大量的識別檢測算法模型訓(xùn)練開發(fā),實(shí)現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動圖像標(biāo)注,一方面省去大量手動標(biāo)注工作,另一方面幫助提升算法性能。青海目標(biāo)跟蹤功能RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。

穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤設(shè)備,目標(biāo)跟蹤

在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,場景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要,首先,場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實(shí)用性能?;垡暪怆婇_發(fā)的圖像處理板,具備高性能、高精度的特點(diǎn),能夠進(jìn)行精確的目標(biāo)跟蹤。

目標(biāo)運(yùn)動估計是根據(jù)目標(biāo)在過去的位置對目標(biāo)的運(yùn)動規(guī)律加以總結(jié),并以此對目標(biāo)將來的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。正確的預(yù)測,可以縮小匹配的計算區(qū)域,大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運(yùn)動狀態(tài),為了把目標(biāo)始終保持在攝像機(jī)視野之內(nèi),必須對攝像機(jī)加以控制。在實(shí)際應(yīng)用中,攝像機(jī)被固定在云臺上,云臺本身不做平移運(yùn)動,但可以控制云臺進(jìn)行水平擺動和上下俯仰,從而帶動攝像機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動。所以,對攝像機(jī)的控制就是對云臺的控制。國產(chǎn)化跟蹤板卡生產(chǎn)廠家—慧視光電。

穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤設(shè)備,目標(biāo)跟蹤

低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機(jī)為自己服務(wù),但是卻面臨一個問題,專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國無人機(jī)經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,全國實(shí)名登記的無人機(jī)已超過200萬架。而無人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬,這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機(jī)專業(yè),但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個腳印,為了應(yīng)對市場需求,只能從高效率的教學(xué)方法著手,讓學(xué)生更多的結(jié)合實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí),能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。全國產(chǎn)化的跟蹤板卡哪個公司做的可以?湖北多系統(tǒng)適配目標(biāo)跟蹤

用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展。穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤設(shè)備

首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤設(shè)備