無人機及其相關技術的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理,需要人工進行地毯式巡檢,這種方式效率低,費時費力。另外,對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性,反應速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式,基于先進的圖像傳感器、遠程控制技術、AI等,使得無人機能夠實現(xiàn)高效安全的自主巡邏,無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險,就能夠立即發(fā)出警報,甚至可能提前預警,滯后性將得到改善。吊艙中植入慧視Viztra-LE026圖像處理板就能實現(xiàn)目標識別。湖南目標識別遠程協(xié)助
多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略,設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。哪里有目標識別解決方案USB接口的相機哪家公司能夠定制圖像處理板?
在許多領域,無人機的作業(yè)環(huán)境相對復雜,需要識別處理圖像背景目標眾多,這種環(huán)境下,要想實現(xiàn)更高精度的檢測識別效果,圖像處理板的性能至關重要。在慧視光電開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內置AI加速器NPU,支持主流的深度學習框架。性能強勁的RK3588可為無人機AI識別的應用場景帶來更強大的性能表現(xiàn)。
利用圖像處理技術實現(xiàn)導彈的遠程打擊是一項運用了比較長時間的技術,相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點,特別是無人機在軍備領域的廣泛應用,圖像處理的作用重新受到重視。遠程打擊時,需要對整個彈的識別能力進行深度學習訓練,不斷的訓練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗印證階段,需要進行大量反復的試驗訓練,通過在導彈前端植入導引頭,給導彈裝上眼睛,可以實時記錄導彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進。吊艙中植入慧視Viztra-ME025圖像處理板就能實現(xiàn)目標識別。
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片,用在目標跟蹤領域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應用領域的需求。但在許多特殊領域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內捕捉到更多的畫面,實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標跟蹤則能夠獲得更多的目標細節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素無法達到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實現(xiàn)100Hz目標跟蹤的整合方案。分割算法識別找慧視。安徽高效目標識別鄭重承諾
FPV目標識別用慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板。湖南目標識別遠程協(xié)助
此前,九號電動車的自平衡技術一次次刷新人們的認知,而其中一款探索版車型,甚至加入了智能攝像頭,能夠識別行人、障礙物,自動規(guī)劃行駛路線,達成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的,其實很簡單,車輛內部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板,這類AI板卡在目標識別算法的賦能下,就能夠對視野范圍的物體進行AI分類識別,從而幫助車輛進行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,采用的是RK3588開發(fā)而成,憑借其工業(yè)級的性能,6.0TOPS的算力,就能夠在車輛行駛過程中的復雜環(huán)境下進行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當然,算法的能力也十分關鍵,由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化,算法面臨的識別畫面也不斷變化,如何精細的進行識別,關系到車輛的行駛安全。湖南目標識別遠程協(xié)助