在城市甚至郊外的許多區(qū)域,明令禁止無(wú)人機(jī)航飛,雖然會(huì)有人工進(jìn)行區(qū)域巡查,但人工巡查始終無(wú)法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時(shí)候進(jìn)行黑飛,這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險(xiǎn)。為了有效彌補(bǔ)人工監(jiān)管的不足,智能化的空域AI識(shí)別被提出應(yīng)用。其中,比較簡(jiǎn)單的方式是利用圖像識(shí)別設(shè)備,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的AI識(shí)別,一旦發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)黑飛,系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺(tái)發(fā)出警報(bào)。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,能夠兼容適配國(guó)內(nèi)常規(guī)攝像頭,在自研目標(biāo)識(shí)別算法的共同作用下,即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識(shí)別跟蹤。目前,該板卡能夠識(shí)別10*10像素的目標(biāo),能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo),且整個(gè)目標(biāo)捕獲的時(shí)間延遲不大于100ms,快速識(shí)別跟蹤目標(biāo)不成問(wèn)題。成都慧視共開(kāi)發(fā)有三款圖像處理板。甘肅自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊廠家
陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死,讓動(dòng)物入侵居民區(qū)的話題再次登上熱搜。此類野生動(dòng)物在野生動(dòng)物保護(hù)法的保護(hù)下,生存環(huán)境得到了極大改善,像野豬由于繁殖能力強(qiáng)、適應(yīng)能力強(qiáng),已在我國(guó)28個(gè)省份廣分布,已經(jīng)不再屬于瀕危動(dòng)物系列。并且,由于數(shù)量過(guò)高,有多大26個(gè)省份的居民受到了安全威脅。因此各地也在積極出臺(tái)政策、尋找措施,進(jìn)行野豬致害防控工作。由于野豬出沒(méi)得不規(guī)律性,這就導(dǎo)致防控的難度也十分大,不可能做到完全避免,因此往往都是事后進(jìn)行搜捕驅(qū)逐,防止二次傷害。云南軌跡圖像識(shí)別模塊產(chǎn)品成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板非常適合無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。
瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列,成為了各領(lǐng)域研究開(kāi)發(fā)的優(yōu)先,它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別以及跟蹤等功能,具有重要的研究開(kāi)發(fā)價(jià)值。特別是對(duì)于高校而言,將RK3588作為課題進(jìn)行研究開(kāi)發(fā),是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,算法的能力就十分重要,如何讓算法更加精細(xì)的識(shí)別檢測(cè)例如人、車(chē)、船等目標(biāo)成為首要解決的問(wèn)題。要想讓AI算法更能精確的識(shí)別檢測(cè)目標(biāo),可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力,讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征,從而達(dá)到精細(xì)識(shí)別的能力。這個(gè)過(guò)程,可以通過(guò)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,來(lái)訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作,常常讓開(kāi)發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個(gè)挨幀標(biāo)注,將會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間精力,讓成本不可控。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。分別是利用RV1126開(kāi)發(fā)而成的Viztra-LE026圖像處理板;
在如今的作業(yè)中,無(wú)人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢(shì)。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對(duì)施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時(shí)間等問(wèn)題,容易出現(xiàn)盲點(diǎn)。相比人工,利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行AI識(shí)別則可以逐幀圖像監(jiān)測(cè),即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,幾乎不會(huì)遺漏任何信息。而交通管理部門(mén),則可以利用無(wú)人機(jī)快速到底事故地點(diǎn)進(jìn)行疏導(dǎo),緩解交通壓力。越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場(chǎng)景。雙光成像圖像識(shí)別模塊板卡
安防巡檢圖像處理板怎么選?甘肅自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊廠家
今年各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)大范圍的強(qiáng)降雨,不少城市更是出現(xiàn)內(nèi)澇的情況,而鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)村更是洪峰過(guò)境。突然降臨的洪水內(nèi)澇讓受災(zāi)地不少人被困,同時(shí)也給防汛救援造成了不小的難題,為了盡可能節(jié)約救援時(shí)間,增加搜救率,前期的信息收集工作十分重要。這項(xiàng)工作交給無(wú)人機(jī)是當(dāng)下比較高效的解決方案。無(wú)人機(jī)便捷靈活,能夠輕松到達(dá)許多內(nèi)澇區(qū)域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠?qū)崟r(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面,不少吊艙具備紅外和可見(jiàn)光雙光成像的能力,夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息,無(wú)人機(jī)還可以通過(guò)智能化吊艙實(shí)現(xiàn)AI智能識(shí)別,例如高空飛行作業(yè)的無(wú)人機(jī)通過(guò)盤(pán)旋掃描,能夠識(shí)別是否存在被困人員,識(shí)別被困人員數(shù)量。從而展開(kāi)精細(xì)的救援轉(zhuǎn)移,保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全。甘肅自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊廠家