云南運動圖像識別模塊

在我們生活生產(chǎn)中，許多小型化的無人機類似于昆蟲，憑借其機動、靈活、體積小的特點能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點是要對環(huán)境進行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標識別檢測的算法，通過對這類無人機作業(yè)環(huán)境的大量深度學習，就能夠讓無人機AI愈發(fā)聰明，能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實現(xiàn)避障的操作。無人機AI目標跟蹤選擇哪塊圖像處理板？云南運動圖像識別模塊

RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片，用在目標跟蹤領(lǐng)域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面，實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標跟蹤則能夠獲得更多的目標細節(jié)，便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素無法達到這樣的需求，但RK3588作為性能怪，6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景，在硬件的支持下，定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法，從而打造出能夠穩(wěn)定實現(xiàn)100Hz目標跟蹤的整合方案。圖像識別模塊平臺如何選擇合適的圖像處理板性能？

無人機只需要從基地起飛，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進行巡檢，智能攝像頭能夠自動問診地面，識別護欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題，然后標記位置。而控制中心能夠?qū)崟r查看前方畫面，接收無人機回傳的數(shù)據(jù)，并進行診斷分析，整個過程無需過多的人工干預(yù)。這種無人機智能問診，是通過向無人機植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標識別算法來實現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，就非常適合用在無人機智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計，尺寸為ф38*12mm，功率不超過4W，整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點。用在緊湊型的無人機當中也不會因為空間問題而苦惱，并且不會過多消耗無人機的續(xù)航。此外，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識別領(lǐng)域十分合適。

多邊形標注能夠能夠幫助我們標注一些規(guī)則復(fù)雜的物體，如動物、人、車、建筑物等，與矩形標注框等方法相比，多邊形標注更能精確展示被標注物體的形狀、大小以及實時形態(tài)，通過大量的多邊形標注工作，能夠更好的幫助我們提高算法模型的準確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標注方法中，標注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標或使用繪圖工具，將點連接起來形成一個封閉的多邊形。標注的難度取決于被標注物體的復(fù)雜程度，相較于矩形框標注更加費時費力，如果遇到大量待標注目標，則極大地影響工作效率。如何高效進行安防巡檢工作？

在城市甚至郊外的許多區(qū)域，明令禁止無人機航飛，雖然會有人工進行區(qū)域巡查，但人工巡查始終無法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時候進行黑飛，這就給許多重要區(qū)域造成了安全風險。為了有效彌補人工監(jiān)管的不足，智能化的空域AI識別被提出應(yīng)用。其中，比較簡單的方式是利用圖像識別設(shè)備，通過目標識別算法的賦能，就能夠?qū)崿F(xiàn)對攝像頭目標空域進行24小時不間斷的AI識別，一旦發(fā)現(xiàn)無人機黑飛，系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺發(fā)出警報。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，能夠兼容適配國內(nèi)常規(guī)攝像頭，在自研目標識別算法的共同作用下，即便是小目標像素的飛行器入侵也能夠識別跟蹤。目前，該板卡能夠識別10*10像素的目標，能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標，且整個目標捕獲的時間延遲不大于100ms，快速識別跟蹤目標不成問題。利用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板；重慶智能圖像識別模塊接口豐富

計算機專業(yè)進行實訓(xùn)教學可以選擇成都慧視開發(fā)的圖像處理板。云南運動圖像識別模塊

成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適，工業(yè)級芯片RK3588的加持下，至高輸出6.0TOPS的算力，足以滿足工業(yè)檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人、車，湖面船舶的檢測，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；能夠輸出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目標識別算法的賦能下，就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測識別。云南運動圖像識別模塊