天津正運動運動控制卡生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2024-01-25

中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,隨著工業(yè)化進程的不斷深化,中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,并具有一定價格優(yōu)勢,得到了廣大用戶的認同,已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,小幅增長3.5%,未來在數(shù)控領(lǐng)域,在國家政策的大力支持下,通過自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,具有廣闊的發(fā)展空間,預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫。天津正運動運動控制卡生產(chǎn)廠家

運動控制卡是基于 PC 總線,利用高性能 微處理器 (如 DSP )及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括 脈沖輸出 、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機器準(zhǔn)確的位置,糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調(diào)用。一個運動控制系統(tǒng)中,運動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計目的耦合緊密的,一旦運動控制卡選定了,其它的設(shè)計都要圍繞運動控制進行選擇和設(shè)計,所以如何選擇運動控制卡,對運動控制系統(tǒng)的設(shè)計是非常重要的。以太網(wǎng)運動控制卡代理博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機械。

圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,給出兩端點間的插補數(shù)字信息,以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,控制軸沿這些點運動,加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點,其圓弧插補的加工過程??刂破鞯目臻g圓弧插補功能是根據(jù)當(dāng)前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心),由三個點確定圓弧,并實現(xiàn)空間圓弧插補運動,坐標(biāo)為三維坐標(biāo),至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進或伺服)電機。

首先,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續(xù)插補二維,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。前站運動是指在設(shè)備運動前,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進行檢查,以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn),進行多個點的連續(xù)插補,實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性。其次,運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。同時,運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,減少了延遲和誤差。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。以太網(wǎng)運動控制卡代理

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補。天津正運動運動控制卡生產(chǎn)廠家

ECI2828控制卡本身的硬件接口也十分豐富。具有8個本地脈沖軸,每個軸帶單獨編碼器,16個虛擬軸。板上自帶24個通用輸入口(其中4路是高速輸入口可以作為高速鎖存使用),16個通用輸出口(其中4路是高速輸出口可以實現(xiàn)4路的PSO),2路AD和DA。自帶1個 RS232串口,1個以太網(wǎng)接口。帶一個CAN總線接口,支持通過ZCAN協(xié)議來連接擴展模塊。帶一個CANOPEN接口(功能需要軟件版本支持)。帶一個EtherCAT總線接口可擴展數(shù)字模擬IO以及脈沖定位模塊等,帶一個手輪接口。天津正運動運動控制卡生產(chǎn)廠家