杭州運(yùn)動控制卡經(jīng)銷商

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-25

運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是自動化裝置(如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運(yùn)動控制裝置。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC,專職用于運(yùn)動控制。博派ETH_NEC系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。杭州運(yùn)動控制卡經(jīng)銷商

運(yùn)動控制卡的工作原理并不復(fù)雜,但實(shí)現(xiàn)精確控制卻需要深厚的技術(shù)積累。其主要部分通常包括控制器、伺服驅(qū)動器和電機(jī)。控制器是運(yùn)動控制卡的大腦,它負(fù)責(zé)接收并解析來自上位機(jī)的控制指令。這些指令可能包括啟動、停止、改變速度或改變運(yùn)動軌跡等操作。控制器將這些指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動的角度和速度,并發(fā)送給伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器是一種特殊的電子設(shè)備,負(fù)責(zé)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。它根據(jù)控制器發(fā)出的指令,精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,使機(jī)械設(shè)備按照預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行運(yùn)動。在這個過程中,運(yùn)動控制卡必須保證控制的實(shí)時(shí)性和精確性,才能實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。無錫網(wǎng)口運(yùn)動控制卡廠家東莞博派ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡,非常適合數(shù)控加工應(yīng)用,支持VC++、C#等多種高級語言。用于CNC\木工等。

高性能EtherCAT總線運(yùn)動控制卡,ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡支持EtherCAT總線,支持多達(dá)16~64軸,每組12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡??梢钥刂贫鄠€步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī);支持EtherCAT總線,同時(shí)支持兩路脈沖軸使用,適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)動、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴(kuò)展模塊,從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)或運(yùn)動軸。

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動,從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,跟隨的軸為從軸,通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,從而達(dá)到主軸運(yùn)動時(shí),連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動。同時(shí)連接的是脈沖個數(shù),要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件,都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量,可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速,在電機(jī)啟動和停止時(shí),可以防止失步和過沖現(xiàn)象,這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動信息,實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動、運(yùn)動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)-直線,直線-直線)、簡化控制等。運(yùn)動控制器則是一種單獨(dú)的控制器,其主要功能是根據(jù)運(yùn)動控制卡傳遞的控制信號,控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動。

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動控制。博派ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng),RS232通訊接口和電腦相連,接收電腦的指令運(yùn)行,可以通過CAN總線去連接IO擴(kuò)展模塊,從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,VB,VS,C++,C#等軟件來開發(fā),程序運(yùn)行時(shí)需要動態(tài)庫GAS.dll。調(diào)試時(shí)可以把調(diào)試軟件同時(shí)連接到控制器,從而方便調(diào)試和觀察。PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。溫州以太網(wǎng)運(yùn)動控制卡經(jīng)銷商

博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動模式。杭州運(yùn)動控制卡經(jīng)銷商

在總線型替代的浪潮下,各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億,占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成。其中,EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億,占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成??梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,使用方便,性能可靠穩(wěn)定,是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡做的比較好的一家。杭州運(yùn)動控制卡經(jīng)銷商