運動控制卡是基于 PC 總線,利用高性能 微處理器 (如 DSP )及大規(guī)??删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括 脈沖輸出 、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機器準確的位置,糾正傳動過程中產生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數(shù)包括加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯(lián)動函數(shù)等。產品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用。一個運動控制系統(tǒng)中,運動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,也是和控制系統(tǒng)的設計目的耦合緊密的,一旦運動控制卡選定了,其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計,所以如何選擇運動控制卡,對運動控制系統(tǒng)的設計是非常重要的。EtherCAT總線運動控制卡方面,東莞博派智能科技有相關成熟應用,批量用于點膠、貼合、裝配、切割等等!杭州總線運動控制器開發(fā)
1、閉環(huán)控制需要對電機旋轉運動所驅動的執(zhí)行機構進行直接檢測,因此需要光柵尺等測量設備,你應該先去確定好所使用的反饋設備類型(好到具體到品牌和型號),然后去選擇具備此種接口的控制卡。據(jù)我了解,PMAC在對各種反饋設備的支持上很不錯,你可以查閱PMAC的資料介紹,找到支持這種接口的附件型號。2、你所說的系統(tǒng)的邏輯控制,如果是局限在實現(xiàn)機床控制面板上各種按鈕的功能和驅動其他開關元器件的時候,只要具備簡便的I/O口控制的運動控制卡都可滿足要求。運動控制卡PMC上的I/O控制很方便,如果需要的點數(shù)多,可加裝一些I/O擴展選項。蘇州以太網(wǎng)運動控制器開發(fā)運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續(xù)插補二維,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。
“現(xiàn)在PLC的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里?”PLC及運動控制器發(fā)展到現(xiàn)在,它們在功能、性能上已經非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,即:運動控制器主要面向運動控制系統(tǒng),伺服軸(運動軸)是它的主要控制對象;PLC主要面向邏輯控制,IO(Digital或Analog)是它的主要控制對象。同時,大家也看到了運動控制器也有較強的IO能力,而PLC也具備運動控制的功能。
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結構模式一般是:控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補控制,反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累,運動控制器應運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,用戶只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC,專職用于運動控制。國產的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。
運動控制卡,控制的是驅動器,而不是直接的電機,一般有2種控制方式脈沖,模擬量,脈沖控制:驅動器是工作在位置環(huán),脈沖的多少走的長度,頻率表示速度。模擬量控制:驅動器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán),模擬量的大小對應電機的速度,與位置,但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機,如果用運動控制卡控制,必須有,直線電機+光柵尺(磁柵尺)+驅動器+運動控制卡可能有上位機(看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機)光柵尺相當于編碼器,使電機的位置閉環(huán)。像伺服電機要有后面的編碼器一樣運動控制卡有發(fā)脈沖的,和模擬量的之分。模擬量的貴,考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內的也有。至于多少錢,跟軸數(shù)有關,外國的4軸的模擬量一般在8000以上。因為你的是直線電機,用模擬量的好一點,至于用什么語言的話,國內的沒有接錯過,外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB,C,如果你要集成到上位機的話,多有開發(fā)包(API),VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應該多可以支持。博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入、8 路負硬限位輸入、8 路正硬限位輸入。成都運動控制器廠家
水位控制不是電子凸輪的一個用途,流量控制往往顯得更為重要。杭州總線運動控制器開發(fā)
中國作為世界上經濟發(fā)展快的國家之一,隨著工業(yè)化進程的不斷深化,中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設備。新型數(shù)控設備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設備的技術升級換代需求,都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術積累、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產經濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術配套要求,并具有一定價格優(yōu)勢,得到了廣大用戶的認同,已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,小幅增長3.5%,未來在數(shù)控領域,在國家政策的大力支持下,通過自主研發(fā)、工程化、產業(yè)化攻關,我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉化能力得到了提高,具有廣闊的發(fā)展空間,預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。杭州總線運動控制器開發(fā)