所謂得標準者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準，比如倍福認可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達到適配。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中。
國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 EtherCAT總線運動控制卡方面，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用，批量用于點膠、貼合、裝配、切割等等!寧波雷賽運動控制器編程
無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet，其實它們在整個工業(yè)自動化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實有一個共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置，倍福在中國PC—based運動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著你把握住了自動化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動化領(lǐng)域往往就可以指定很多標準和規(guī)則，像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標準、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營造了生態(tài)圈。深圳網(wǎng)口運動控制器代理博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。
運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式|||運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制
一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。
圓弧插補圓弧插補與直線插補類似，給出兩端點間的插補數(shù)字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制軸沿這些點運動，加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸)，還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點，其圓弧插補的加工過程?？刂破鞯目臻g圓弧插補功能是根據(jù)當(dāng)前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心)，由三個點確定圓弧，并實現(xiàn)空間圓弧插補運動，坐標為三維坐標，至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一，長期專注于機械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高。深圳網(wǎng)口運動控制器代理
PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。寧波雷賽運動控制器編程
總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能，能滿足產(chǎn)業(yè)機械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時還封裝了如輪切，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊，只要是需要對多個軸進行控制的應(yīng)用場合，總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。
東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續(xù)小線段前瞻等等。 寧波雷賽運動控制器編程