以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而***的日本發(fā)那科(Fanuc)公司,在20世紀80年代中期也推出了S系列(13個規(guī)格)和L系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù),適用于要求特別快速響應的位置伺服系統(tǒng)。日本其他廠商,例如:三菱電動機(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、東芝精機(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣(BL系列)、立石電機(S系列)等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。電缸通過電動機驅(qū)動,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動,替代傳統(tǒng)的氣缸和液壓缸。浦東新區(qū)銷售霸田電缸批量定制
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可完全由軟件進行,分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。浦東新區(qū)便宜的霸田電缸銷售廠家其高穩(wěn)定性和高精度的特點確保了試驗結(jié)果的準確性。
2、接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置3、試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
低成本維護:伺服電缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本。液壓缸和氣缸的比較好替代品:伺服電缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點,很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)高精密運動控制。配置靈活性:可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導向模塊等;可以與伺服電機直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開關,行星減速機,預緊螺母等;驅(qū)動可以選擇交流制動電機,直流電機,步進電機,伺服電機交通運輸:用于自動門、升降平臺等設備。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。電缸通常由電動機、絲杠、導軌、傳感器等組成,具有高精度、高效率、低噪音、易于控制等優(yōu)點。上海定制霸田電缸批量定制
電缸還被廣泛應用于智能家居、包裝行業(yè)、汽車制造、3C電子、物流自動化等多個領域。浦東新區(qū)銷售霸田電缸批量定制
性能特點高精度:電缸憑借伺服電機與絲桿傳動,定位精度可達±0.01mm,在精密模具制造中,能精細銑削模具型腔,提升產(chǎn)品合格率。高效率:電缸電能直驅(qū),能量轉(zhuǎn)換率超過80%,節(jié)能30%~50%,且無廢氣廢液產(chǎn)生,契合綠色工業(yè)趨勢。靈活可控:電缸通過編程即可調(diào)整速度、行程等參數(shù),還能實現(xiàn)復雜軌跡,如食品包裝線中,可快速適配不同產(chǎn)品包裝需求。長壽命:電缸模塊化設計,關鍵部件耐磨損,正常使用可達數(shù)萬小時,日常*需檢查電氣連接與絲桿潤滑。響應迅速:電缸接收到信號后,伺服電機快速啟停換向,響應時間*幾十毫秒。浦東新區(qū)銷售霸田電缸批量定制
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