仍就食品的銷售包裝而言,現(xiàn)今常用、基本的包裝工藝方法有兩大類,即充填與裹包。充填方法幾乎適用于一切物料和各類包裝容器。具體講,對流動性較好的液體、粉體、散粒體,主要依靠自身重力,必要是輔以一定的機械作用便可完成包裝過程。而對黏性較強的半流體或體形較大的單件、組合件,則要求采用相應(yīng)的擠壓、推入、拾放等強制性措施。至于裹包方法卻與此有所差異,它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性挺性、且要求包裝得較緊實的單件或組合件,多用柔性的塑料及其復(fù)合材料(有的附加輕質(zhì)托盤、襯板),借助機械作用進行裹包。透明膜三維包裝機器人具有節(jié)能省電,包裝效果精美等特點。杭州快遞自動包裝機器人公司
自動包裝機器人上使用塑料包裝膜時的常見問題:1、制袋數(shù)量不足。通常膜卷以長度為計量單位,如千米/卷,具體數(shù)值主要依據(jù)包裝機器人適用的膜卷較大外徑及負載能力而定。供需雙方對膜卷制袋數(shù)量都比較關(guān)注,大多數(shù)用戶都要考核膜卷消耗指標,加之膜卷在交貨驗收時沒有好的方法進行準確的計量檢查,因此出現(xiàn)制袋數(shù)量不足時常引起雙方的爭議,通常要通過協(xié)商來解決。2、產(chǎn)品損傷。產(chǎn)品損傷多發(fā)生在分切完成到交貨這一階段,主要有膜卷損傷(如劃傷、撕裂、孔洞)、膜卷污染、外包裝破損(損壞、淋水、污染)等。3、產(chǎn)品標示不完整。膜卷應(yīng)該有清晰完整的產(chǎn)品標示,主要內(nèi)容應(yīng)包含:產(chǎn)品名稱、規(guī)格、包裝數(shù)量、訂單編號、生產(chǎn)日期、質(zhì)量及供應(yīng)商信息。這主要是為了滿足交貨驗收、儲存發(fā)貨、生產(chǎn)使用、質(zhì)量追蹤等方面的需要,避免錯誤交貨和使用。杭州快遞自動包裝機器人公司壓縮包裝機器人采用、日本、韓國原裝進口零配。
中國包裝機器人形成行業(yè)只20年,基礎(chǔ)相對薄弱,技術(shù)及科研力量不足,其發(fā)展相對滯后,在某種程度上拖了食品和包裝工業(yè)的后腿。預(yù)測到2010年,國內(nèi)行業(yè)總產(chǎn)值可達到1300億元(現(xiàn)價),而市場需求可能達到2000億元。如何能夠盡快的趕上并且抓住這個巨大的市場是我們迫切需要解決的問題。我國包裝機器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。我國包裝機器人起步于上個世紀70年代末,年產(chǎn)值只有七八千萬元產(chǎn)品,品種只有100多種,銷售總額由1994年的150億元增加到2000年的300億元,產(chǎn)品品種由1994年的270種發(fā)展到2000年的3700種。
包裝機器人電磁鐵不吸合,解決的方法為:首先檢查是主機內(nèi)部還是外部出了問題;其次查看電磁鐵保險管,查看電磁鐵是否有通電跡象,排除機械卡阻,在一切都正常的情況下檢測內(nèi)部電源;在稱重包裝機器人中常遇到的是造成這種故障的原因是:傳感器損壞,供橋電壓故障,線路接法或中斷有誤,排除的方法為:檢測傳感器及連線或主機的荷重信號,近而檢測供橋和放大電路或計算機輸出顯示電路,或卸下主機,通過內(nèi)部短接施加清零信號,判斷故障位于機內(nèi)還是來自開關(guān),然后再解決問。由于各個用戶所生產(chǎn)的食品(包裝物)不盡相同,包裝尺寸不盡一。
準確性準確性也稱靜態(tài)精度,指全自動包裝機器人自動控制系統(tǒng)在調(diào)整過程結(jié)束后輸出量與給定值之間的偏差,表明系統(tǒng)的準確程度,也是衡量系統(tǒng)工作性能的重要指標。有些系統(tǒng)對準確性要求精度高,如位置控制。而-般恒溫和恒速系統(tǒng)的精度都可在給定值的1%以內(nèi)。由于受控對象的具體情況不同,不同系統(tǒng)對穩(wěn)、準、快的要求也各不相同。例如,隨動系統(tǒng)對快速性要求比較高,而調(diào)速系統(tǒng)則對穩(wěn)定性的要求嚴格。同-系統(tǒng)性能在穩(wěn)、準、快之間是相互制約的,快速性能好的系統(tǒng),有可能易產(chǎn)生振蕩;穩(wěn)定性好的系統(tǒng),調(diào)整過程有可能較慢,準確性也可能變差。應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的工作目標,進行具體分析,抓住主要矛盾并兼顧其他。包裝機器人實現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。杭州快遞自動包裝機器人公司
包裝機器人阻力少,包裝袋成型好,更美觀。杭州快遞自動包裝機器人公司
相比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備,自動定量包裝機器人包裝速度快、精度高;環(huán)境適應(yīng)性強、系統(tǒng)可靠性好;包裝完后,接包、縫包自動化操作;穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量保證:以ISO9001質(zhì)量保證體系為保障,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。稱重傳感器是自動定量包裝機器人上主要也是必不可少的部件,它的質(zhì)量好壞直接影響著稱重的準確性。采用的是不銹鋼高精度傳感器,稱重傳感器的結(jié)構(gòu)形式有多種,比如柱式彈性體,結(jié)構(gòu)簡單,加工容易,便于粘貼電阻應(yīng)變片,可承受達數(shù)千噸的載荷。杭州快遞自動包裝機器人公司