焊接機器人目前已應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。 弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG）。紹興管道焊接機器人解決方案
對一些密封性要求高的箱體類工件的操作中，人類無法很好的工作，在汽車生產(chǎn)線和一些工件運輸線上，焊接機器人能夠縮短產(chǎn)品更新的周期，同時由于其可以比較方便改變預設程序，相當于減少了設備的投資，所以備受廠商的關注。長期以來,在重燃氣渦輪機上完成的角焊縫和V型焊縫焊接都是采用手工焊接,現(xiàn)在,將焊接機器人安裝在C型支架上以后,焊接時間由114h減少到80h,并且后續(xù)的清理工作量也減少了10%。,可代替手工完成大約80%的生產(chǎn)任務。常州官方授權經(jīng)銷焊接機器人多少錢如何提高焊接機器人的零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度？
焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。
弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUCM-10iA，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊***姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧**及自動再引弧功能等。機器人技術具有前瞻性、先導性的特點，對學術研究、產(chǎn)業(yè)升級、**未來經(jīng)濟社會的發(fā)展有著十分重要的作用。
焊接機器人還改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。焊接機器人可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，保證均一性。北京車間焊接機器人哪個品牌好
大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。紹興管道焊接機器人解決方案
眾所周知，ABB機器人是大量自動化生產(chǎn)線重要重成部分。隨著中國制造在人力成本及產(chǎn)業(yè)轉型等重壓之下加速自動化升級步伐，對工業(yè)機器人產(chǎn)品的需求，正在快速上漲之中。現(xiàn)階段我國已是ABB機器人全球第二大需求市場，預計在2014年將超過日本，成為全球大需求市場。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的預測，2014年中國將成為全球大的機器人市場；到2015年，中國國內(nèi)工業(yè)機器人年供應量將超過2萬臺，保有量將超過13萬臺。業(yè)界指出，國內(nèi)ABB機器人行業(yè)已經(jīng)步入黃金發(fā)展期。作為勞動力成本快速上升和產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整升級帶來的令人驚喜的“副產(chǎn)品”，機器人替代人工勞動力成為了行業(yè)快速發(fā)展的催化劑，并且使得產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟性拐點加速到來。目前工業(yè)機器人在國內(nèi)尚處于起步階段，未來的發(fā)展空間無比巨大，相關項目產(chǎn)品具備廣闊的市場前景。 紹興管道焊接機器人解決方案
上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的骨干人才，是本領域專業(yè)的團隊之一。
公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備，承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領域的省級科研項目，并參加起草和制定了相關國家標準。其中焊接自動化成套設備，實現(xiàn)了開發(fā)、設計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設備。