嘉興高精度焊接機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2020-07-09

對(duì)于那些只考慮在機(jī)器人焊接方面投資的公司,重要的是要考慮如何計(jì)算投資回報(bào)周期。評(píng)估目前部分周期時(shí)間,并比較這些機(jī)器人潛在周期時(shí)間。一個(gè)值得信賴的機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成商或設(shè)備制造商一般會(huì)幫忙來做這個(gè)計(jì)算。在這個(gè)過程中,也可以考慮重新分配現(xiàn)有勞動(dòng)力到焊接操作其他工位來增加焊接價(jià)值的可能性。要記住,在半自動(dòng)焊接操作中,可達(dá)75%的成本在勞動(dòng)力上,所以如果有機(jī)會(huì)合理分配這些勞動(dòng)力,從而增加產(chǎn)值,焊接機(jī)器人的回報(bào)同樣也會(huì)增加。從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看,智能化路徑規(guī)劃算法將是焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。嘉興高精度焊接機(jī)器人

新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn):1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng);2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3)焊鉗閉合加壓時(shí),不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。廈門專業(yè)焊接機(jī)器人焊接選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí),重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。

工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng),形狀規(guī)矩的情況;焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無庫(kù)存,按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

目前在我國(guó)雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品,但卻不能批量生產(chǎn),形成規(guī)模,有以下幾個(gè)主要原因:國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢(shì)。近10年來,進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低,從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國(guó)自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。特別是我國(guó)在研制機(jī)器人的初期,沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè),如伺服電機(jī)、減速機(jī)等需要進(jìn)口,使價(jià)格難以降低,所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來;我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很大差距,這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的較大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國(guó)外引進(jìn),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。 由于焊接機(jī)器人是一體化的焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以焊接機(jī)器人的變壓器要達(dá)到小型化。

實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人操作的長(zhǎng)遠(yuǎn)效益是非??捎^的。機(jī)器人焊接的回報(bào)不僅僅是在速度上,焊接成本的降低表明機(jī)器人焊接可以投資獲得回報(bào)。通常情況下,這種回報(bào)表現(xiàn)為更強(qiáng)的生產(chǎn)力和更高質(zhì)量的焊接(終于限度的減少昂貴又費(fèi)時(shí)的返工實(shí)例)的形式,但在這項(xiàng)技術(shù)中,還有其他有建設(shè)性的投資回報(bào)率。機(jī)器人焊接還具備降低能源和勞動(dòng)力成本的優(yōu)點(diǎn),在很多情況下,降低材料成本源于過度焊接問題的減少,過度焊接是經(jīng)常發(fā)生在人工焊接中的一種常見而又昂貴的問題。超過標(biāo)準(zhǔn)八分之一的熔珠將會(huì)造成填充金屬成本翻一番,但機(jī)器人卻可以通過下放剛剛好達(dá)標(biāo)的材料來降低成本。此外,機(jī)器人焊接系統(tǒng)使用的是散裝填料金屬(如600磅重的桶裝)因此公司在購(gòu)買時(shí),往往可以獲得較大的折扣。焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中,發(fā)揮了極其重要的作用?;窗补俜绞跈?quán)經(jīng)銷焊接機(jī)器人有哪些品牌

焊接機(jī)器人焊絲該如何選擇?嘉興高精度焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):

1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;

4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;

5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。 嘉興高精度焊接機(jī)器人

上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才,是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。

公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目,并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè),為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。