時(shí)至***，機(jī)電一體化、自工業(yè)革命以來(lái)，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出巨大使之為我們創(chuàng)造出更加巨大機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的-一個(gè)里程碑。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)將人類從繁重單-的的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在勞動(dòng)中解放出來(lái)，而且它還能夠從事一些不適合人類甚至超越人類的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，避免工傷***和提高生產(chǎn)效率。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，必然促進(jìn)相應(yīng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人未來(lái)將***地進(jìn)入人們的生產(chǎn)生活領(lǐng)域。 搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。長(zhǎng)沙ABB搬運(yùn)機(jī)器人集成應(yīng)用
生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動(dòng)了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來(lái)，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出巨大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至***，機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)步增強(qiáng)對(duì)機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的一個(gè)里程碑。在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷***。 石家莊箱體搬運(yùn)機(jī)器人手臂ABB搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式。
智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)可與MES、WCS、ERP、RFID等系統(tǒng)相互對(duì)接，形成整個(gè)信息流的交互。傳統(tǒng)制造業(yè)智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)改造需求強(qiáng)烈，促使搬運(yùn)系統(tǒng)下方的執(zhí)行層搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車近年來(lái)發(fā)展快速，其關(guān)鍵導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，更具智能化，更符合未來(lái)智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除搬運(yùn)機(jī)器人AGV難以柔性化使用的比較大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車路徑可隨時(shí)變更。
相比人工搬運(yùn)，搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)
（1）工作效率高
搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，搬運(yùn)機(jī)器人可達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，**提高了工作效率。
（2）節(jié)省管理精力
搬運(yùn)機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。
（3）較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
智能搬運(yùn)機(jī)器人的智能傳感器開(kāi)發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 ABB搬運(yùn)機(jī)器人適用于各種包裝料袋的搬運(yùn)和碼垛需求。
搬運(yùn)機(jī)器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，也被稱為無(wú)人搬運(yùn)車或者是AGV。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人***用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人的歷史倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。搬運(yùn)碼垛機(jī)器人廣為應(yīng)用于汽車、3C電子行業(yè)、金屬制品、食品飲料等行業(yè)中。無(wú)錫智能搬運(yùn)機(jī)器人手臂
隨著碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的普及,未來(lái)或?qū)⒀由斓礁嗟念I(lǐng)域,如微生物制劑、藥品等產(chǎn)業(yè)。長(zhǎng)沙ABB搬運(yùn)機(jī)器人集成應(yīng)用
美國(guó)的“智能紡織計(jì)劃”、德國(guó)的“未來(lái)紡織項(xiàng)目”等，中國(guó)也推出了《紡織工業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，把推進(jìn)加工作為了一個(gè)重要的攻關(guān)方向。一時(shí)間紡織智能制造技術(shù)被推到了風(fēng)口浪尖。在機(jī)械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有機(jī)器人，焊接電源，配套設(shè)備等，現(xiàn)如今在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的影響下，企業(yè)為積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)施品牌戰(zhàn)略，大力發(fā)展自主品牌，創(chuàng)立了自己的品牌，才能在競(jìng)爭(zhēng)中贏得一席之地。2019年上半年，汽車起重機(jī)銷售了2.55萬(wàn)臺(tái)，較其他有限責(zé)任公司上年同期大幅增長(zhǎng)53.3%。(2016年我國(guó)汽車起重機(jī)銷量跌至低谷，近年來(lái)受“一帶一路”戰(zhàn)略的影響，大型工程建設(shè)需要增加，我國(guó)汽車起重機(jī)銷量迅速反彈，預(yù)計(jì)未來(lái)汽車起重機(jī)仍將保持大幅增長(zhǎng)的趨勢(shì))。我國(guó)是全球極大的從事機(jī)器人科技、機(jī)械科技、焊接技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)內(nèi)職（員）工培訓(xùn)，機(jī)器人、自動(dòng)化控制設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、焊接設(shè)備、高低壓電器的安裝、維修，機(jī)器人、自動(dòng)化控制設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、電子元器件、五金交電、電線電纜、金屬材料、橡塑制品、儀器儀表、焊接設(shè)備及配件、高低壓電器、開(kāi)關(guān)、一般勞防用品、建筑裝潢材料的批發(fā)、零售。 生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。從事機(jī)器人科技、機(jī)械科技、焊接技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)內(nèi)職（員）工培訓(xùn)，機(jī)器人、自動(dòng)化控制設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、焊接設(shè)備、高低壓電器的安裝、維修，機(jī)器人、自動(dòng)化控制設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、電子元器件、五金交電、電線電纜、金屬材料、橡塑制品、儀器儀表、焊接設(shè)備及配件、高低壓電器、開(kāi)關(guān)、一般勞防用品、建筑裝潢材料的批發(fā)、零售。 是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)和重要的民生產(chǎn)業(yè)。目前我國(guó)纖維加工量占世界總量的50%以上，從事機(jī)器人科技、機(jī)械科技、焊接技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)內(nèi)職（員）工培訓(xùn)，機(jī)器人、自動(dòng)化控制設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、焊接設(shè)備、高低壓電器的安裝、維修，機(jī)器人、自動(dòng)化控制設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、電子元器件、五金交電、電線電纜、金屬材料、橡塑制品、儀器儀表、焊接設(shè)備及配件、高低壓電器、開(kāi)關(guān)、一般勞防用品、建筑裝潢材料的批發(fā)、零售。 產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居世界優(yōu)先。長(zhǎng)沙ABB搬運(yùn)機(jī)器人集成應(yīng)用
上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。
公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目，并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。