低成本自動化經(jīng)濟方面的含義是:“凡投資能在三年內(nèi)回收的可考慮屬于低成本”。在計算效益時，除把生產(chǎn)過程降低物耗和工耗作為計算依據(jù)外，還應(yīng)考慮:1、減少工傷、降低勞動強度、勞動環(huán)境的長遠(yuǎn)效益;2、選用低技術(shù)級別操作工取代熟練焊工的效益。3、提高產(chǎn)品質(zhì)量所帶來的效益(如聲譽及銷售量等);4、減少返修量的效益;5、增加產(chǎn)量在新增利潤中的份額;設(shè)備只有在使用中才能發(fā)揮其作用并收回成本，根據(jù)焊接機械裝備的范疇，如果在計算效益時考慮提出的“還應(yīng)考慮的因素”，同時注意提高裝備的利用率。認(rèn)為焊接機械裝備能滿足低成本自動化在經(jīng)濟方面的要求。與世界先進工業(yè)國家相比，我國是發(fā)展中國家，低成本自動化適合我國國情，是當(dāng)前我國焊接技術(shù)改造的主攻方向，因此，研制和推廣使用焊接機械裝備，提高焊接機械裝備的質(zhì)量與技術(shù)水平,增加品種規(guī)格，是我國焊接工程技術(shù)人員面臨的主要任務(wù)之一。 自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也被稱為無人搬運車或是AGV。南通性能優(yōu)良搬運機器人報價表
搬運機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
目前，食品飲料包裝行業(yè)的機器人作業(yè)基本屬于工作站的形式，從分揀到包裝、碼垛乃至搬運全部由機器人完成不僅考驗著自動化生產(chǎn)線的技術(shù)布局，而且有較高成本壓力，況且，部分產(chǎn)品的部分工序尚難以用機器人完成，因此如何發(fā)揮機器人的***性是一個值得長期探討的課題。 福州車間搬運機器人ABB機器人有助于客戶節(jié)省設(shè)備占地面積節(jié)省作業(yè)空間,優(yōu)化工作站布局。
ABB機器人1200提供的兩種型號分別為ABB工業(yè)機器人負(fù)載7公斤，工作范圍***適用于各類作業(yè)。具體而言，這款機器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料行業(yè)對柔性、易用性、緊湊性和節(jié)拍的各項要求。該ABB機器人的特性與優(yōu)勢:工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%;可選配食品級潤滑;可選配SafeMove2;標(biāo)配IP40防護等級；可選潔凈室、IP67和鑄造專家II代防護等級;4條氣管、10路用戶信號線和以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線;提供兩種型號：700mm工作范圍/7kg有效負(fù)載和900mm工作范圍/5kg有效負(fù)載;能以任意角度安裝;機身小巧，有效工作范圍大底部接口是ABB產(chǎn)品系列中的新技術(shù)，有助于客戶節(jié)省設(shè)備占地面積節(jié)省作業(yè)空間,優(yōu)化工作站布局，縮短周邊設(shè)備與機器人之間的距離，同時確保不相互干，機器人線條更流暢，極易清潔，是食品業(yè)和數(shù)控環(huán)境的理想之選。
IRB4600占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點使其成為同類產(chǎn)品中最“苗條”的一款機器人。ABB產(chǎn)品防護計劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，此次更進一步強化了IRB4600的防護保障措施。鑄造專家（FoundryPlus）系統(tǒng)達到IP67防護等級標(biāo)準(zhǔn)，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設(shè)護蓋等一系列措施。性能優(yōu)異的IRBP變位機、IRBT軌跡運動系統(tǒng)和電機系列產(chǎn)品，從各方面增強了IRB4600對目標(biāo)應(yīng)用的適應(yīng)能力。運用RobotStudio（以“訂閱”模式提供）及PowerPac功能組（按應(yīng)用提供），可通過模擬生產(chǎn)工作站找準(zhǔn)機器人的比較好位置，并實現(xiàn)離線編程。搬運機器人系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。
搬運機器人AGV從發(fā)明至今，衍生出了多種方式，目前主流的方式有以下幾種：
電磁是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生，AGV上的線圈通過對強弱的識別和，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。由于金屬線是被埋設(shè)在地下的，具有非常隱蔽、不易破損、不易被污染的優(yōu)點，同時成本較低，原理簡單。這種布設(shè)方式也導(dǎo)致其徑更改靈活性差，面對實際的作業(yè)要求，徑需要改變時，就會帶來特別多的麻煩，而且施工量也會特別大。
磁帶與電磁有著比較相近的原理，在磁帶中，磁帶是被鋪設(shè)在面上的。目前這種技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為***，使用起來靈活性較高，鋪設(shè)簡單，改變或擴充徑容易。但因為磁帶外露，易受機械損傷和污染，的穩(wěn)定性受影響較大，容易受周圍金屬物質(zhì)的干擾。 ABB搬運機器人適用于各種包裝料袋的搬運和碼垛需求。江西無人 搬運機器人自動化設(shè)備
隨著碼垛搬運機器人的普及,未來或?qū)⒀由斓礁嗟念I(lǐng)域,如微生物制劑、藥品等產(chǎn)業(yè)。南通性能優(yōu)良搬運機器人報價表
ABB基于“根植本地，服務(wù)全球”的經(jīng)營理念，將中國研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備銷往全球各地。同時在中國的全球采購計劃，為世界各地的ABB公司服務(wù)。圖1為ABB機器人在太陽能行業(yè)的應(yīng)用。圖1-4為ABB機器人在全自動線中的堆垛應(yīng)用。
隨著中國工業(yè)的迅猛發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求也日益增加。ABB將不斷開發(fā)出適合全球市場需求的新的機器人解決方案，以此來滿足廣大客戶的特殊需求，幫助其提高生產(chǎn)效率。
2005年，ABB在上海開始制造工業(yè)機器人并建立了國際**的機器人生產(chǎn)線。同年機器人研發(fā)中心也在上海設(shè)立。ABB集團是目前**一家在中國從事工業(yè)機器人研發(fā)和生產(chǎn)的國際企業(yè)。南通性能優(yōu)良搬運機器人報價表
上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機器人自動化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團隊之一。
公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術(shù)、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團累計設(shè)計制造兩千多套自動化裝備，承擔(dān)了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領(lǐng)域的省級科研項目，并參加起草和制定了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動化成套設(shè)備，實現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。