四川專業(yè)焊接機器人報價

來源: 發(fā)布時間:2020-07-01

      對一些密封性要求高的箱體類工件的操作中,人類無法很好的工作,在汽車生產線和一些工件運輸線上,焊接機器人能夠縮短產品更新的周期,同時由于其可以比較方便改變預設程序,相當于減少了設備的投資,所以備受廠商的關注。長期以來,在重燃氣渦輪機上完成的角焊縫和V型焊縫焊接都是采用手工焊接,現(xiàn)在,將焊接機器人安裝在C型支架上以后,焊接時間由114h減少到80h,并且后續(xù)的清理工作量也減少了10%。,可代替手工完成大約80%的生產任務。大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動,這是因為它的成本低,結構緊湊。四川專業(yè)焊接機器人報價

IRB4600是一款通用機器人,為縮短節(jié)拍時間進行了優(yōu)化,其纖巧的機身在高密度的工作單元內游刃有余。IRB4600使生產單元布置更緊湊,實現(xiàn)產能與質量雙提升,推動生產效率邁上新臺階。

IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設計,機身緊湊輕巧,加速度達到同類比較高,結合其超快的運行速度,所獲周期時間與行業(yè)標準相比**短可縮減25%。操作中,機器人在避繞障礙物和路徑時,可始終保持比較高加速度,從而提高產能與效率。

IRB4600超大的工作范圍,能實現(xiàn)到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機器人可靈活采用落地、斜置、倒置等安裝方式,為模擬比較好工藝布局提供了極大便利。 宿遷工業(yè)焊接機器人多少錢IRB 2600家族包含3款子型號,該家族產品旨在提高上下料,物料搬運,弧焊以及其他加工應用的生產力。

對一些密封性要求高的箱體類工件的操作中,人類無法很好的工作,在汽車生產線和一些工件運輸線上,焊接機器人能夠縮短產品更新的周期,同時由于其可以比較方便改變預設程序,相當于減少了設備的投資,所以備受廠商的關注。長期以來,在重燃氣渦輪機上完成的角焊縫和V型焊縫焊接都是采用手工焊接,現(xiàn)在,將焊接機器人安裝在C型支架上以后,焊接時間由114h減少到80h,并且后續(xù)的清理工作量也減少了10%。,可代替手工完成大約80%的生產任務。

點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調節(jié),參見圖1b。新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗,如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點:1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動。工業(yè)機器人是應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品業(yè)等領域。

如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是**簡單不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協(xié)調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊***相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊***姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸,或更多。***的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。自由度數(shù)這是反映焊接機器人靈活性的重要指標。自貢汽車配件焊接機器人自動化系統(tǒng)

適用的焊接或切割方法對于弧焊機器人特別重要。四川專業(yè)焊接機器人報價

    焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產了。 四川專業(yè)焊接機器人報價

上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的骨干人才,是本領域專業(yè)的團隊之一。

公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備,承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領域的省級科研項目,并參加起草和制定了相關國家標準。其中焊接自動化成套設備,實現(xiàn)了開發(fā)、設計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設,為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產配套設備。